Научная библиотека ВСГУТУ

Дубанов, А. А.
Модель процесса преследования цели объектами, преследующими цель методом погони [] / А. А. Дубанов, С. О. Никифоров // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 301-305. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

50.41.25

Рубрики: Вычислительная техника--Прикладные информационные технологии
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- летательные аппараты -- прикладные информационные технологии -- параллельное преследование -- модели -- Дубанов, А. А. -- Никифоров, С. О. -- Бохоева, Л. А. -- ВСГУТУ
Аннотация: В данной статье производится описание модели преследования методом погони группой объектов. Все объекты, участвующие в модели преследования, движутся с постоянной по модулю скоростью. Преследующий объект движется по определенной траектории и выпускает через заданные промежутки времени объекты, задачей которых является настигнуть цель методом погони. Одиночной цели, в свою очередь, поставлена задача, настигнуть преследователя по методу параллельного сближения. Задачей является реализовать динамическую модель множественного группового преследования, где каждый объект имеет свои задачи, свои стратегии. Модель разработана с использованием систем компьютерной математики. По результатам исследований были созданы анимированные изображения. Результаты исследований могут быть востребованы при проектировании беспилотных летательных аппаратов с элементами автономного управления и искусственного интеллекта.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Никифоров, С. О.

Найти похожие

Дубанов, А. А.
Моделирование процесса преследования с областью захвата цели у преследующих объектов [] / А. А. Дубанов, С. О. Никифоров // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 337-341. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

50.41.25

55.47.29

Рубрики: Вычислительная техника--Прикладные информационные технологии
Машиностроение--Авиастроение
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- прикладные информационные технологии -- моделирование группового обследования -- беспилотные летательные аппараты -- автономное управление -- Дубанов, А. А. -- Никифоров, С. О. -- Бохоева, Л. А. -- ВСГУТУ
Аннотация: В данной статье рассматривается модель группового преследования одиночной цели объектами, сходящих с траектории преследователя под определенным углом. В модели статьи объекты сходят с траектории перпендикулярно. Объекты сходят с траектории через определенные промежутки времени. У преследующих объектов область слежения за целью сформирована в виде угла. Если цель попадает в область слежения, то объект совершает преследование по методу погони. Если цель находится вне угла слежения, то объект совершает движение по прямой линии. Модель, описанная в статье, была реализована с помощью системы компьютерной математики. По результатам моделирования созданы анимированные изображения.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Никифоров, С. О.

Найти похожие

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска

Вид поиска