Научная библиотека ВСГУТУ

Базы данных

Вид поиска

Книги

Статьи

Электронные издания ВСГУТУ

Статьи преподавателей ВСГУТУ

Вестник ВСГУТУ

Материалы конференций ВСГУТУ

Выберите поиск:
Что искать:

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=Абдураимов, А. Е.<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Анализ и проектирование плоского тросового параллельного робота [] / А. А. Джомартов, А. К. Тулешов, А. Н. Камал, А. Е. Абдураимов // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 454-463. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

55.30.05

Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- кинематика -- статика -- лебёдки -- шаговые двигатели -- прототипы -- ТПР -- Джомартов, А. А. -- Тулешов, А. К. -- Камал, А. Н. -- Абдураимов, А. Е. -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: В этой статье представлена конструкция плоского тросового параллельного робота (ТПР) с четырьмя тросами. Плоский ТПР совершает два поступательных движения, за счет управляемых 4-х тросов, и одно вращательное движение рабочего органа. Проведен кинематический и статический анализ плоского ТПР. Спроектирована конструкция плоского ТПР и изготовлен его прототип. Проведены экспериментальные исследования прототипа плоского ТПР. Результаты экспериментальных исследований показали, что ТПР работает достаточно хорошо. На основе анализа полученных результатов, рассмотрены возможности практического применения плоского ТПР в учебном процессе курса робототехники.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Джомартов, А. А.; Тулешов, А. К.; Камал, А. Н.; Абдураимов, А. Е.

Найти похожие

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска

Вид поиска