Научная библиотека ВСГУТУ

Базы данных

Вид поиска

Книги

Статьи

Электронные издания ВСГУТУ

Статьи преподавателей ВСГУТУ

Вестник ВСГУТУ

Материалы конференций ВСГУТУ

Выберите поиск:
Что искать:

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=Машиностроение -- Робототехника -- Волгоградская область<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Брискин Е. С., Калинин Я. В., Мирошкина М. В.
Заглавие : Способ достижения минимальных затрат энергии на перемещение шагающего робота при его движении по неровному грунту
Место публикации : Проблемы механики современных машин: материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.)/ отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ: Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 45-48
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Предметные рубрики: Машиностроение-- Робототехника --Волгоградская область
Географич. рубрики: Волгоградская область
Аннотация: Представлено решение одной из проблем, возникающих при проектировании мобильных шагающих аппаратов: проблемы сокращения затрат энергии при движении шагающего робота, повышения к.п.д. многоногого механизма и снижения развиваемой мощности за счёт изменения режима движения многоногого шагающего робота.
Перейти к внешнему ресурсу: полный текст
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Жога В. В., Дяшкин-Титов В. В., Воробьева Н. С., Несмиянов И. А.
Заглавие : Распределённая система управления манипулятором параллельной структуры
Место публикации : Проблемы механики современных машин: материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.)/ отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ: Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 56-60
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Предметные рубрики: Машиностроение-- Робототехника --Волгоградская область
Географич. рубрики: Волгоградская область
Аннотация: Разработана система управления с распределённой структурой манипулятором параллельной структуры типа трипод, а также алгоритмы, обеспечивающие управление электроприводами по положению и скорости.
Перейти к внешнему ресурсу: полный текст
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Малолетов А. В., Азарян Д. К., Смирная Л. Д.
Заглавие : Динамика и управление движением робота заклинивающего типа при перемещении по горизонтальной опоре
Место публикации : Проблемы механики современных машин: материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.)/ отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ: Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 68-72
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Предметные рубрики: Машиностроение-- Робототехника --Волгоградская область
Географич. рубрики: Волгоградская область
Аннотация: Рассматривается лазающий робот, предназначенный для перемещения по длинным тонким стержням, трубам или тросам и состоящий из двух жёстких захватов, приводимых в движение единственным приводным двигателем. За счёт возвратно-поступательного движения штока двигателя осуществляется попеременное заклинивание одного из захватов на опоре и движение второго. В работе получена динамическая модель и рассмотрены законы управления движением такого робота. Исследованы динамические эффекты, возникающие при движении робота по горизонтально расположенной опоре.
Перейти к внешнему ресурсу: полный текст
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Чернышев В. В., Арыканцев В. В.
Заглавие : Особенности динамики шагающих машин передвигающихся по дну
Место публикации : Проблемы механики современных машин: материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.)/ отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ: Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 91-95
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Предметные рубрики: Машиностроение-- Робототехника --Волгоградская область
Географич. рубрики: Волгоградская область
Аннотация: Обсуждаются результаты подводных испытаний шагающего аппарата МАК-1. Рассмотрены конструктивные особенности шагающего аппарата и методика подводных экспериментов. Отмечены некоторые специфические особенности динамики шагающего способа передвижения в подводных условиях. Даны рекомендации по оптимизации параметров глубоководных шагающих роботов различных типоразмеров. Результаты работы могут быть востребованы при разработке шагающих робототехнических систем передвигающихся по дну для подводно-технических работ и новых промышленных технологий освоения ресурсов морского дна.
Перейти к внешнему ресурсу: полный текст
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Шаронов Н. Г., Платонов В. Н., Брискин Е. С.
Заглавие : Исследование режимов движения якорно-тросового движителя автономного робототехнического комплекса
Место публикации : Проблемы механики современных машин: материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.)/ отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ: Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 95-99
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Предметные рубрики: Машиностроение-- Робототехника --Волгоградская область
Географич. рубрики: Волгоградская область
Аннотация: Освоение новых месторождений углеводородов на континентальном шельфе требует внедрения перспективных технологий для их добычи и разведки. К одной из таких технологий можно отнести применение автономного подводного робототехнического комплекса с новым принципом перемещения – с якорно-троссовым движителем. Для отладки системы управления таким движителем необходимо создание стенда.
Перейти к внешнему ресурсу: полный текст
Найти похожие

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска

Вид поиска