Научная библиотека ВСГУТУ

Базы данных

Вид поиска

Книги

Статьи

Электронные издания ВСГУТУ

Статьи преподавателей ВСГУТУ

Вестник ВСГУТУ

Материалы конференций ВСГУТУ

Выберите поиск:
в найденном
Что искать:

Найдено в других БД:

Статьи преподавателей ВСГУТУ (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=Машиностроение -- Робототехника<.>)

Общее количество найденных документов : 29
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-29

Research on mechanical system design for high voltage transmission line insulators laser deicing robot [] / Wenhan Dai, Wusheng Quan, Chonggeng Mo [и др.] // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 319-322. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

55.30.05

Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- роботы -- дизайн -- управление -- конструкции -- Dai Wenhan -- Quan Wusheng -- Mo Chonggeng -- Zou Dehua -- Jiang Wei -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: In the cold winter, it is a routine task to deice ice on transmission lines in severe cold climate so as to ensure the safety and stable operation of transmission lines. Compared with the traditional contact deicing method for transmission line insulators, the using of laser for transmission line deicing has the advantages of sound deicing effect, no damage to the lines, clean and efficient energy utilization, et al. As the laser energy gradually decays with the increase of distance, this paper proposes a new method to realize laser deicing of short-range transmission line insulator by using UAV equipped with laser. In responds to the dispersion problem of traditional control, this paper fully integrates UAV control and laser control platform, the double have been integrated into one, in the new control platform, the UAV control and laser control can be realized simultaneously, the implementation and promotion of this study has important theoretical significance and practical application value for the practicability of intelligent operation and maintenance management of transmission lines.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Dai, Wenhan; Quan, Wusheng; Mo, Chonggeng; Zou, Dehua; Jiang, Wei

Найти похожие

Калинин, Я. В.
Биомеханика шагания при проектировании транспортно-технологических машин [] / Я. В. Калинин // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 156-165. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

55.30.03

Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- механика -- шагающие машины -- Калинин, Я. В. -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: Проведён обзор проблем механики движения шагающих машин и роботов и их движителей для обеспечения высокой эффективности их применения в реальных условиях в тех специфических нишах, где могут применяться такие аппараты.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\

Найти похожие

Принципы реализации безреверсных роботов-тренажёров для психофизической подготовки [] / С. О. Никифоров, Ю. Л. Шурыгин, Н. М. Рабданова, Б. С. Никифоров // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 86-91. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

55.30.13

Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
роботы-тренажёры -- тренажёрные программные комплексы -- манипуляторы -- система управления -- Проблемы механики современных машин -- Никифоров, С. О. -- Шурыгин, Ю. Л. -- Рабданова, Н. М. -- Никифоров, Б. С. -- Бохоева, Л. А. -- ВСГУТУ
Аннотация: Сформулированы принципы реализации безреверсных роботов-тренажеров (РТ) для психофизической подготовки персонала эргатических систем.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Никифоров, С. О.; Шурыгин, Ю. Л.; Рабданова, Н. М.; Никифоров, Б. С.

Найти похожие

Жаргалов, Б. С.
Захватные устройства промышленных роботов [] / Б. С. Жаргалов // Материалы национальной научно-практической конференции "Образование и наука", посвященной 50-летию Машиностроительного факультета ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Г. Э. Задевалова. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2023. - С. 82-91. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907746-06-0

ГРНТИ

55.30.29

Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
Материалы национальной научно-практической конференции "Образование и наука", посвященной 50-летию Машиностроительного факультета ВСГУТУ -- Образование и наука -- манипуляторы -- крепления -- управление -- ориентирование -- Жаргалов, Б. С. -- ВСГУТУ
Аннотация: В статье рассматриваются предъявляемые требования к захватным устройствам манипуляторов нормативными документами и стандартами. При изучении дисциплины «Захватные устройства промышленных роботов» студенты должны выполнить курсовой проект, цель которого разработать модель механического захватного устройства для манипулятора. С учетом всех требований они должны произвести анализ существующих конструкций захватных устройств и разработать собственный вариант захватного устройства манипулятора для выполнения конкретной задачи.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Задевалова, Г. Э. \отв. ред.\

Найти похожие

Анализ и проектирование плоского тросового параллельного робота [] / А. А. Джомартов, А. К. Тулешов, А. Н. Камал, А. Е. Абдураимов // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 454-463. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

55.30.05

Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- кинематика -- статика -- лебёдки -- шаговые двигатели -- прототипы -- ТПР -- Джомартов, А. А. -- Тулешов, А. К. -- Камал, А. Н. -- Абдураимов, А. Е. -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: В этой статье представлена конструкция плоского тросового параллельного робота (ТПР) с четырьмя тросами. Плоский ТПР совершает два поступательных движения, за счет управляемых 4-х тросов, и одно вращательное движение рабочего органа. Проведен кинематический и статический анализ плоского ТПР. Спроектирована конструкция плоского ТПР и изготовлен его прототип. Проведены экспериментальные исследования прототипа плоского ТПР. Результаты экспериментальных исследований показали, что ТПР работает достаточно хорошо. На основе анализа полученных результатов, рассмотрены возможности практического применения плоского ТПР в учебном процессе курса робототехники.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Джомартов, А. А.; Тулешов, А. К.; Камал, А. Н.; Абдураимов, А. Е.

Найти похожие

Мархадаев, Б. Е.
Регулирование быстродействия и интервалов выстоя рабочего органа безреверсных мехатронных манипуляторов [] / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 407-411. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

55.30.05

Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- мехатронные манипуляторы -- управление -- захватывание -- Мархадаев, Б. Е. -- Никифоров, С. О. -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: При организации системы управления безреверсных мехатронных манипуляторов следует учитывать их существенные особенности по сравнению с манипуляторами другого типа. Для безреверсных типов манипуляторов вследствие того, что режимы работы безреверсных манипуляторов существенно ограничивают время захватывания, необходимо выбирать такие захватные устройства и такие способы управления ими, которые надежно обеспечивают быстрое захватывание во время относительных движений схвата и объекта и быстрое его освобождение в конечной точке. В данной работе рассматриваются методы регулирования быстродействия и интервалов выстоя их рабочего органа, типы схватов. Также возможны устройства захватывания «на ходу», когда захватывание объекта начинается еще при подходе к нему и может заканчиваться даже при удалении захвата от объекта.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Никифоров, С. О.

Найти похожие

Андреева, Ю. Ю.
Методы многокритериальной оптимизация законов управления совместно двигающихся роботов [] / Ю. Ю. Андреева // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 37-40. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- мобильные роботы -- шагающие машины -- многокритериальная оптимизация -- оптимальное управление
Аннотация: В работе рассмотрены методы оптимизации законов движения роботов, перемещающихся в составе группы, при использовании векторного критерия качества. Приведён алгоритм построения границы Парето, и предложен способ выбора реализуемого движения из множества Парето оптимальных законов.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\

Найти похожие

Калинин, Я. В.
Биомеханические аналогии энергетически эффективных локомоций шагающих роботов [] / Я. В. Калинин // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 60-64. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- шагающие роботы -- математическое моделирование -- локомоции -- биомеханические аналогии
Аннотация: Проблемы управления движением шагающих машин и роботов предполагают построение и развитие совершенных систем управления, которые бы обеспечивали точность позиционирования, движения шагающих роботов и их движителей, а также энергетическую эффективность движения. При этом важно обращать внимание на локомоции живых существ, которые могут помочь в построении движений шагающих аппаратов.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\

Найти похожие

Сейдахмет, А. Ж.
Разработка системы компьютерного зрения на базе маркерной технологии для локализации роботов [] / А. Ж. Сейдахмет, И. С. Гриценко // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 66-73. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- роботы -- система компьютерного зрения -- навигация -- маркеры
Аннотация: В работе предлагается программное решение для построения системы локализации роботов на базе системы компьютерного зрения и маркерной технологии. Система была реализована и проведено тестовое испытание.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\; Гриценко, И. С.

Найти похожие

10.

    Чернышев, В. В.
    Исследование тягово-сцепных свойств и грунтовой проходимости подводного шагающего аппарата МАК-1 [] / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, Р. И. Плюшко-Волковинский // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 73-78. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики: Транспорт--Оборудование
   Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- подводные шагающие аппараты -- мобильные роботы -- шагающие движители -- МАК-1 -- механизмы шагания -- грунтовые работы
Аннотация: Обсуждаются результаты испытаний подводного шагающего аппарата МАК-1. Предложена методика исследования динамики взаимодействия шагающего движителя с подводным грунтом. Результаты работы могут быть востребованы при разработке подводных шагающих робототехнических систем для новых промышленных технологий освоения ресурсов морского дна.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\; Арыканцев, В. В.; Плюшко-Волковинский, Р. И.

Найти похожие