Научная библиотека ВСГУТУ

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Чупин И. А., Долгий Ю. Ф.
Заглавие : Нахождение импульсных управлений для многозвенных манипуляционных роботов
Место публикации : Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО23): материалы 8 международной конференции, 26 июня – 1 июля 2023 г., г. Улан-Удэ, Байкал/ Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; науч. ред. А. Д. Мижидон ; отв. ред. В. Н. Ханхасаев. - Улан-Удэ: Издательство ВСГУТУ, 2023. - С. 248-251. - ISBN 978-5-907599-97-0. - ISBN 978-5-907599-97-0
Примечания : Библиогр. в конце ст.
ГРНТИ : 27.37.17
Предметные рубрики: Математика-- Анализ
Аннотация: Механическая модель манипуляционного робота состоит из конечного набора абсолютно твердых тел, соединения которых описываются идеальными стационарными геометрическими связями. Импульсные управления в начальный момент времени сообщают необходимую энергию роботу для выхода на траекторию, соединяющую его начальное и конечное положения, а в конечный момент гасят скорость. Для нахождения траектории и времени движения по траектории используется теорема Якоби для канонической системы дифференциальных уравнений. Вычисляется энергия, необходимая для реализации движения робота.
Перейти к внешнему ресурсу: полный текст
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Шориков А. Ф.
Заглавие : Оптимизация программного управления прогнозированием состояния фазового вектора линейной дискретной управляемой динамической системы
Место публикации : Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО23): материалы 8 международной конференции, 26 июня – 1 июля 2023 г., г. Улан-Удэ, Байкал/ Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; науч. ред. А. Д. Мижидон ; отв. ред. В. Н. Ханхасаев. - Улан-Удэ: Издательство ВСГУТУ, 2023. - С. 255-258. - ISBN 978-5-907599-97-0. - ISBN 978-5-907599-97-0
Примечания : Библиогр. в конце ст.
ГРНТИ : 27.37.17
Предметные рубрики: Математика-- Анализ
Аннотация: В докладе рассматривается линейная дискретная управляемая динамическая система с целевой функцией, оценивающей гарантированный (минимаксный) результат прогнозирования допустимых состояний фазового вектора системы. Исследуется многошаговая задача оптимизации программного управления прогнозированием состояния фазового вектора системы в финальный период времени при выбранной целевой функции. Для ее решения предлагается методика, реализуемая в виде только одношаговых операций, допускающих их алгоритмизацию. Полученные результаты иллюстрируются на модельных примерах и могут быть использованы для разработки и создания систем автоматического управления динамическими объектами.
Перейти к внешнему ресурсу: полный текст
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Шориков А. Ф., Тюлюкин В. А.
Заглавие : Компьютерное моделирование решения задач оптимального управления и минимаксного оценивания состояний дискретных динамических систем
Место публикации : Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО23): материалы 8 международной конференции, 26 июня – 1 июля 2023 г., г. Улан-Удэ, Байкал/ Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; науч. ред. А. Д. Мижидон ; отв. ред. В. Н. Ханхасаев. - Улан-Удэ: Издательство ВСГУТУ, 2023. - С. 259-261. - ISBN 978-5-907599-97-0. - ISBN 978-5-907599-97-0
Примечания : Библиогр. в конце ст.
ГРНТИ : 27.37.17
Предметные рубрики: Математика-- Анализ
Аннотация: В докладе рассматриваются задачи минимаксного оценивания прогнозируемых состояний и оптимального терминального управления для различных классов линейных дискретных управляемых динамических систем при наличии фазовых ограничений и ограничений на управляющие воздействия (управления) в виде многогранников-компактов, описываемых своими вершинами или множествами решений совместных систем линейных алгебраических равенств и неравенств в соответствующих конечномерных векторных пространствах. Приведено описание структуры и функциональных возможностей созданного авторами программного комплекса, реализующего компьютерное моделирование решения рассматриваемых задач минимаксного оценивания и оптимального терминального управления при различных целевых функциях.
Перейти к внешнему ресурсу: полный текст
Найти похожие

Стандартный

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска

Вид поиска