Авторизация
Фамилия
Пароль
Электронный каталог
Научной библиотеки ВСГУТУ
Базы данных
Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска
Вид поиска
Книги
Статьи
Электронные издания ВСГУТУ
Статьи преподавателей ВСГУТУ
Вестник ВСГУТУ
Материалы конференций ВСГУТУ
Диссертации
Авторефераты
ГОСТЫ
Статьи о Бурятии
Выберите поиск:
Ключевые слова
Автор
Заглавие
Год издания
Что искать:
Найдено в других БД:
Книги (14)
Статьи (2)
Формат представления найденных документов:
полный
информационный
краткий
Отсортировать найденные документы по:
автору
заглавию
году издания
типу документа
Поисковый запрос:
(<.>R=27.37.17$<.>)
Общее количество найденных документов
:
3
Показаны документы
с 1 по 3
>
1.
Чупин, И. А.
Нахождение импульсных управлений для многозвенных манипуляционных роботов [] / И. А. Чупин, Ю. Ф. Долгий> //
Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО23) : материалы 8 международной конференции, 26 июня – 1 июля 2023 г., г. Улан-Удэ, Байкал / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; науч. ред. А. Д. Мижидон ; отв. ред. В. Н. Ханхасаев. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2023. - С. 248-251. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-97-0
ГРНТИ
27.37.17
Рубрики:
Математика--Анализ
Кл.слова (ненормированные):
Математика, ее приложения и математическое образование
--
импульсное управление
--
манипуляторы
--
теорема Якоби
--
быстродействие
--
энергозатратность
--
Чупин, И. А.
--
Долгий, Ю. Ф.
Аннотация:
Механическая модель манипуляционного робота состоит из конечного набора абсолютно твердых тел, соединения которых описываются идеальными стационарными геометрическими связями. Импульсные управления в начальный момент времени сообщают необходимую энергию роботу для выхода на траекторию, соединяющую его начальное и конечное положения, а в конечный момент гасят скорость. Для нахождения траектории и времени движения по траектории используется теорема Якоби для канонической системы дифференциальных уравнений. Вычисляется энергия, необходимая для реализации движения робота.
Перейти к внешнему ресурсу:
полный текст
Доп.точки доступа:
Мижидон, А. Д. \науч. ред.\; Ханхасаев, В. Н. \отв. ред.\; Долгий, Ю. Ф.
Найти похожие
>
2.
Шориков, А. Ф.
Оптимизация программного управления прогнозированием состояния фазового вектора линейной дискретной управляемой динамической системы [] / А. Ф. Шориков> //
Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО23) : материалы 8 международной конференции, 26 июня – 1 июля 2023 г., г. Улан-Удэ, Байкал / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; науч. ред. А. Д. Мижидон ; отв. ред. В. Н. Ханхасаев. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2023. - С. 255-258. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-97-0
ГРНТИ
27.37.17
Рубрики:
Математика--Анализ
Кл.слова (ненормированные):
Математика, ее приложения и математическое образование
--
математический анализ
--
дискретные динамические системы
--
прогнозирование состояния
--
минимаксное оценивание
--
оптимальное программное управление
--
Шориков, А. Ф.
Аннотация:
В докладе рассматривается линейная дискретная управляемая динамическая система с целевой функцией, оценивающей гарантированный (минимаксный) результат прогнозирования допустимых состояний фазового вектора системы. Исследуется многошаговая задача оптимизации программного управления прогнозированием состояния фазового вектора системы в финальный период времени при выбранной целевой функции. Для ее решения предлагается методика, реализуемая в виде только одношаговых операций, допускающих их алгоритмизацию. Полученные результаты иллюстрируются на модельных примерах и могут быть использованы для разработки и создания систем автоматического управления динамическими объектами.
Перейти к внешнему ресурсу:
полный текст
Доп.точки доступа:
Мижидон, А. Д. \науч. ред.\; Ханхасаев, В. Н. \отв. ред.\
Найти похожие
>
3.
Шориков, А. Ф.
Компьютерное моделирование решения задач оптимального управления и минимаксного оценивания состояний дискретных динамических систем [] / А. Ф. Шориков, В. А. Тюлюкин> //
Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО23) : материалы 8 международной конференции, 26 июня – 1 июля 2023 г., г. Улан-Удэ, Байкал / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; науч. ред. А. Д. Мижидон ; отв. ред. В. Н. Ханхасаев. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2023. - С. 259-261. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-97-0
ГРНТИ
27.37.17
Рубрики:
Математика--Анализ
Кл.слова (ненормированные):
Математика, ее приложения и математическое образование
--
дискретные динамические системы
--
прогнозирование
--
минимаксное оценивание
--
компьютерные программные комплексы
--
оптимальное управление
--
Шориков, А. Ф.
--
Тюлюкин, В. А.
Аннотация:
В докладе рассматриваются задачи минимаксного оценивания прогнозируемых состояний и оптимального терминального управления для различных классов линейных дискретных управляемых динамических систем при наличии фазовых ограничений и ограничений на управляющие воздействия (управления) в виде многогранников-компактов, описываемых своими вершинами или множествами решений совместных систем линейных алгебраических равенств и неравенств в соответствующих конечномерных векторных пространствах. Приведено описание структуры и функциональных возможностей созданного авторами программного комплекса, реализующего компьютерное моделирование решения рассматриваемых задач минимаксного оценивания и оптимального терминального управления при различных целевых функциях.
Перейти к внешнему ресурсу:
полный текст
Доп.точки доступа:
Мижидон, А. Д. \науч. ред.\; Ханхасаев, В. Н. \отв. ред.\; Тюлюкин, В. А.
Найти похожие
полный формат
краткий формат
все найденные
отмеченные
кроме отмеченных
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
ссылка на мобильную версию электронного каталога