Авторизация
Фамилия
Пароль
Электронный каталог
Научной библиотеки ВСГУТУ
Базы данных
Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска
Вид поиска
Книги
Статьи
Электронные издания ВСГУТУ
Статьи преподавателей ВСГУТУ
Вестник ВСГУТУ
Материалы конференций ВСГУТУ
Диссертации
Авторефераты
ГОСТЫ
Статьи о Бурятии
Выберите поиск:
Ключевые слова
Автор
Заглавие
Год издания
Что искать:
Найдено в других БД:
Книги (5)
Формат представления найденных документов:
полный
информационный
краткий
Поисковый запрос:
(<.>K=шаговые двигатели<.>)
Общее количество найденных документов
:
1
>
1.
Анализ и проектирование
плоского тросового параллельного робота [] / А. А. Джомартов, А. К. Тулешов, А. Н. Камал, А. Е. Абдураимов> //
VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 454-463. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5
ГРНТИ
55.30.05
Рубрики:
Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин
--
кинематика
--
статика
--
лебёдки
--
шаговые
двигатели
--
прототипы
--
ТПР
--
Джомартов, А. А.
--
Тулешов, А. К.
--
Камал, А. Н.
--
Абдураимов, А. Е.
--
Бохоева, Л. А.
Аннотация:
В этой статье представлена конструкция плоского тросового параллельного робота (ТПР) с четырьмя тросами. Плоский ТПР совершает два поступательных движения, за счет управляемых 4-х тросов, и одно вращательное движение рабочего органа. Проведен кинематический и статический анализ плоского ТПР. Спроектирована конструкция плоского ТПР и изготовлен его прототип. Проведены экспериментальные исследования прототипа плоского ТПР. Результаты экспериментальных исследований показали, что ТПР работает достаточно хорошо. На основе анализа полученных результатов, рассмотрены возможности практического применения плоского ТПР в учебном процессе курса робототехники.
Перейти к внешнему ресурсу:
полный текст
Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Джомартов, А. А.; Тулешов, А. К.; Камал, А. Н.; Абдураимов, А. Е.
Найти похожие
полный формат
краткий формат
все найденные
отмеченные
кроме отмеченных
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
ссылка на мобильную версию электронного каталога