Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных

Вид поиска
Книги
Статьи
Электронные издания ВСГУТУ
Статьи преподавателей ВСГУТУ
Вестник ВСГУТУ
Материалы конференций ВСГУТУ
Диссертации
Авторефераты
ГОСТЫ
Статьи о Бурятии

Выберите поиск:
Что искать:
 Найдено в других БД:Книги (7)Электронные издания ВСГУТУ (1)Статьи преподавателей ВСГУТУ (1)
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=циклоидальные манипуляторы<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Мандаров Э. Б., Бальжинов В. В., Шурыгин Ю. Л., Никифоров С. О., Улаханов Н. С.
Заглавие : Операционные системы реального времени безреверсных манипуляторов
Место публикации : Проблемы механики современных машин: материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.)/ ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 30-39. - ISBN 978-5-89230-617-1. - ISBN 978-5-89230-617-1
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Предметные рубрики: Машиностроение-- Робототехника
Аннотация: Статья посвящена анализу операционных систем реального времени отвечающая требованиям управления семейством быстродействующих циклоидальных манипуляторов, также окончательному выбору операционной системы с открытым исходным кодом. Указаны основные компоненты для программного управления манипулятором. Перечисляются конфигурационные файлы, также рассмотрены фрагменты кода, их настройка с последующими пояснениями некоторых операторов. Осуществлена генерация траектории и управляющей программы в цилиндрической системе координат с помощью программного обеспечения MathCad и последующей симуляции траектории в системе LinuxCNC.
Перейти к внешнему ресурсу: полный текст
Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
ссылка на мобильную версию электронного каталога