Научная библиотека ВСГУТУ

Гурман, В. И.
Приближенная оптимизация процессов управления [] / В. И. Гурман, И. В. Расина, И. С. Гусева // Математика, ее приложения и математическое образование : материалы 5 Междунар. конф. (23–28 июня 2014 г., г. Улан-Удэ, Байкал) / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2014. - С. 89-94
Рубрики: Математика--Анализ
Кл.слова (ненормированные):
математический анализ -- оптимальное управление

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Расина, И. В.; Гусева, И. С.

Найти похожие

    Антипина, Н. В.
    Оптимальное импульсное управление роботами-манипуляторами [] / Н. В. Антипина // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 3-11. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики: Математика--Анализ
   Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
математический анализ -- манипуляторы -- искусственный интеллект -- оптимальное управление -- двузвенные манипуляторы -- разрывные траектории -- движения манипуляторов
Аннотация: Статья посвящена достаточным условиям оптимальности для задач с линейным неограниченным управлением. Эти задачи допускают естественное расширение, связанное с переходом к обобщенным, разрывным траекториям и импульсным управлениям. Для этих классов задач анализируются возможности применения достаточных условий оптимальности, основанных на использовании множества решений неравенства Гамильтона-Якоби. Основные выводы состоят в том, что применение данного подхода к задачам с неограниченным управлением автоматически приводит к необходимости перехода к так называемой производной задаче. В статье исследуется модель управления движением двузвенного манипулятора, иллюстрирующая эффективность предлагаемого подхода.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\

Найти похожие

Айда-заде, К. Р.
О задачах управления распределенными системами с множеством начальных условий [] / К. Р. Айда-заде, Е. Р. Ашрафова // Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО17) : материалы 6 международной конференции (г. Улан-Удэ, Байкал, 26 июня – 1 июля 2017 г.) / науч. ред. А. Д. Мижидон ; отв. ред. Л. И. Назарова. - Улан-Удэ, 2017. - С. 27-33. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-953-0
Рубрики: Математика--Дифференциальные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
оптимальное управление -- дифференциальные уравнения -- градиент функционала -- задачи без начальных условий
Аннотация: В работе предложен численный подход для решения задачи оптимального управления системой дифференциальных уравнений гиперболического типа без точно заданных начальных условий. Такие задачи возникают при управлении процессами, происходящими длительное время, например, при оптимальном управлении неустановившимися режимами движения жидкости в трубопроводах. Разработаны формулы, алгоритмы для численного решения задачи, приводятся результаты численных экспериментов.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Мижидон, А. Д. \науч. ред.\; Назарова, Л. И. \отв. ред.\; Ашрафова, Е. Р.

Найти похожие

Андреева, Ю. Ю.
Методы многокритериальной оптимизация законов управления совместно двигающихся роботов [] / Ю. Ю. Андреева // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 37-40. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- мобильные роботы -- шагающие машины -- многокритериальная оптимизация -- оптимальное управление
Аннотация: В работе рассмотрены методы оптимизации законов движения роботов, перемещающихся в составе группы, при использовании векторного критерия качества. Приведён алгоритм построения границы Парето, и предложен способ выбора реализуемого движения из множества Парето оптимальных законов.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\

Найти похожие

Курохтин, В. Ю.
Программная реализация x-процедуры прямой релаксации в задачах оптимального управления [] / В. Ю. Курохтин, А. Б. Балданов // Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО’20) : материалы 7 международной конференции (7 – 12 сентября 2020 г., г. Улан-Удэ, Байкал) / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; науч. ред. А. Д. Мижидон. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2020. - С. 137-139. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907331-29-7

ГРНТИ

27.23.17

Рубрики: Математика--Математический анализ
Кл.слова (ненормированные):
математический анализ -- оптимальное управление -- Fortran -- улучшение управления -- Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО’20) -- Курохтин, В. Ю. -- Балданов, А. Б. -- ВСГУТУ
Аннотация: В данной статье представлена компьютерная программа на языке программирования Fortran, позволяющая реализовывать x–процедуру релаксации для решения линейных задач оптимального управления с помощью персонального компьютера.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балданов, А. Б.

Найти похожие

Мижидон, К. А.
К идентификации линейной управляемой системы и отслеживанию эталонной траектории [] / К. А. Мижидон, Е. А. Mадаева // Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО’20) : материалы 7 международной конференции (7 – 12 сентября 2020 г., г. Улан-Удэ, Байкал) / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; науч. ред. А. Д. Мижидон. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2020. - С. 154-156. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907331-29-7

ГРНТИ

27.23.17

Рубрики: Математика--Математический анализ
Кл.слова (ненормированные):
математический анализ -- оптимальное управление -- эталонный закон движения -- идентификация -- линейная динамическая система -- Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО’20) -- Мижидон, К. А. -- Mадаева, Е. А. -- ВСГУТУ
Аннотация: В данной работе рассматривается использование результатов решения задачи идентификации и задачи отслеживания эталонной траектории движения объекта, для решения задачи отслеживания эталонной траектории по измерениям состояний фазового вектора некоторой линейной динамической системы. Для решения задачи отслеживания эталонной траектории предлагается использовать подход, основанный на решении задачи математического программирования на первом промежутке постоянства управления и с одновременным нахождением точки переключения управления.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Mадаева, Е. А.

Найти похожие

Хорошилова, Е. В.
Методы терминального управления с промежуточными задачами: последовательный подход [] / Е. В. Хорошилова // Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО’20) : материалы 7 международной конференции (7 – 12 сентября 2020 г., г. Улан-Удэ, Байкал) / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; науч. ред. А. Д. Мижидон. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2020. - С. 225-227. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907331-29-7

ГРНТИ

27.01

Рубрики: Математика
Кл.слова (ненормированные):
оптимальное управление -- функция Лагранжа -- двойственность -- седловой подход -- фазовые ограничения -- сходимость -- Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО’20) -- Хорошилова, Е. В.
Аннотация: Рассматривается новый подход к решению задач терминального управления с фазовыми ограничениями, основанный на достаточных условиях оптимальности. Основу подхода составляют лагранжев формализм и теория двойственности. В условиях линейной управляемой динамики сечение фазовых ограничений в определенные моменты времени приводит к появлению промежуточных задач оптимального управления без фазовых ограничений. На каждом отрезке между двумя точками сечения формируется полноценная промежуточная задача оптимального управления с фиксированным левым и подвижным правым концом фазовой траектории. Решение каждой промежуточной задачи служит начальным условием для следующей промежуточной задачи. Для решения задач предлагается седловой метод экстраградиентного типа. Доказывается сходимость метода к решению задачи по всем переменным.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Мижидон, А. Д. \науч. ред.\

Найти похожие

Трунин, Д. О.
Об одном методе оптимизации в задаче стабилизации вращения спутника [] / Д. О. Трунин // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 417-424. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

27.29

30.15.31

Рубрики: Математика--Дифференциальные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- дифференциальные уравнения -- механика полёта -- оптимальное управление -- обыкновенные дифференциальные уравнения -- расчётные управления -- Трунин, Д. О. -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: В данной работе рассматривается класс задач оптимального управления, возникающих в моделях стабилизации вращения спутника. В рассматриваемом классе задач предлагается новый метод построения последовательных приближений к оптимальному решению на основе последовательного решения задач нелокального улучшения управления в форме специальной системы функциональных уравнений в пространстве управлений. К решению данной системы применяется метод проекционных возмущений, в котором параметр проектирования интерпретируется как параметр возмущения. Предлагаемый алгоритм последовательных приближений управления не содержит трудоемкую операцию параметрического варьирования для улучшения управления, характерную для градиентных методов улучшения. Сравнительная эффективность предлагаемого метода по сравнению с известными вычислительными алгоритмами иллюстрируется на модельном примере.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\

Найти похожие

Антипин, А. С.
Терминальное управление краевой задачей конического программирования [] / А. С. Антипин, Е. В. Хорошилова // Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО23) : материалы 8 международной конференции, 26 июня – 1 июля 2023 г., г. Улан-Удэ, Байкал / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; науч. ред. А. Д. Мижидон ; отв. ред. В. Н. Ханхасаев. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2023. - С. 12-14. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-97-0

ГРНТИ

28.17.19

Рубрики: Математика--Моделирование
Кл.слова (ненормированные):
Математика, ее приложения и математическое образование -- математическое моделирование -- оптимальное управление -- функция Лагранжа -- двойственность -- седловой подход -- сходимость -- Антипин, А. С. -- Хорошилова, Е. В.
Аннотация: Рассматривается новый подход к решению задач терминального управления с линейной динамикой и краевой задачей линейного конического программирования. Ограничения в краевой задаче имеютвид равенств и определяются принадлежностью конусу с вершиной в нуле. Основу подхода составляют лагранжев формализм и теория двойственности, формулируются достаточные условия оптимальности. Для решения задачи предложен седловой методэкстраградиентного типа. Доказана сходимость метода к решению задачи по всем переменным.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Мижидон, А. Д. \науч. ред.\; Ханхасаев, В. Н. \отв. ред.\; Хорошилова, Е. В.

Найти похожие

10.

Шориков, А. Ф.
Компьютерное моделирование решения задач оптимального управления и минимаксного оценивания состояний дискретных динамических систем [] / А. Ф. Шориков, В. А. Тюлюкин // Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО23) : материалы 8 международной конференции, 26 июня – 1 июля 2023 г., г. Улан-Удэ, Байкал / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; науч. ред. А. Д. Мижидон ; отв. ред. В. Н. Ханхасаев. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2023. - С. 259-261. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-97-0

ГРНТИ

27.37.17

Рубрики: Математика--Анализ
Кл.слова (ненормированные):
Математика, ее приложения и математическое образование -- дискретные динамические системы -- прогнозирование -- минимаксное оценивание -- компьютерные программные комплексы -- оптимальное управление -- Шориков, А. Ф. -- Тюлюкин, В. А.
Аннотация: В докладе рассматриваются задачи минимаксного оценивания прогнозируемых состояний и оптимального терминального управления для различных классов линейных дискретных управляемых динамических систем при наличии фазовых ограничений и ограничений на управляющие воздействия (управления) в виде многогранников-компактов, описываемых своими вершинами или множествами решений совместных систем линейных алгебраических равенств и неравенств в соответствующих конечномерных векторных пространствах. Приведено описание структуры и функциональных возможностей созданного авторами программного комплекса, реализующего компьютерное моделирование решения рассматриваемых задач минимаксного оценивания и оптимального терминального управления при различных целевых функциях.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Мижидон, А. Д. \науч. ред.\; Ханхасаев, В. Н. \отв. ред.\; Тюлюкин, В. А.

Найти похожие