Научная библиотека ВСГУТУ

Андреева, Ю. Ю.
Методы многокритериальной оптимизация законов управления совместно двигающихся роботов [] / Ю. Ю. Андреева // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 37-40. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- мобильные роботы -- шагающие машины -- многокритериальная оптимизация -- оптимальное управление
Аннотация: В работе рассмотрены методы оптимизации законов движения роботов, перемещающихся в составе группы, при использовании векторного критерия качества. Приведён алгоритм построения границы Парето, и предложен способ выбора реализуемого движения из множества Парето оптимальных законов.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\

Найти похожие

Кожанова, Т. Е.
Обзор и сопоставление способов повышения энергетической эффективности шагающих роботов [] / Т. Е. Кожанова // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 64-68. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- шагающие роботы -- мобильные роботы -- шагающие машины -- энергетическая эффективность -- многокритериальная оптимизация
Аннотация: В работе рассмотрены методы повышения энергетической эффективности шагающих роботов на основе различных подходов.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\

Найти похожие

Стандартный

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска

Вид поиска