Научная библиотека ВСГУТУ

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Иванов К. С., Тультаев Б. Т.
Заглавие : Вибрационный адаптивный привод модуля манипулятора
Место публикации : Проблемы механики современных машин: материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.)/ ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 25-29. - ISBN 978-5-89230-617-1. - ISBN 978-5-89230-617-1
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Предметные рубрики: Машиностроение-- Приводы-- Робототехника
Аннотация: Адаптивный вибрационный привод манипулятора для работы в экстремальных условиях может быть создан на основе использования адаптивного зубчатого вариатора. Зубчатый вариатор с постоянным зацеплением зубчатых колес имеет переменное передаточное отношение, которое создает внешняя нагрузка. Для создания вибрации в зубчатом вариаторе используются звенья с неуравновешенной массой и упругие валы. Вибрация позволяет преодолевать увеличенные силы сопротивления при значительном снижении энергетических затрат.
Перейти к внешнему ресурсу: полный текст
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Энхбаатар П., Гангэрэл Х.
Заглавие : Исследование крутильных колебаний составного вала
Место публикации : Проблемы механики современных машин: материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.)/ отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ: Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 1. - С. 329-333
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Предметные рубрики: Физика-- Механические колебания
Аннотация: Определено дифференциальное уравнение колебаний составных валов с учетом влияния усилия сжатия пакета дисков, депланаций и инерции поворота поперечных сечений, позволяющее рассчитать их динамические харахтерисчики.
Перейти к внешнему ресурсу: полный текст
Найти похожие

Стандартный

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска

Вид поиска