Научная библиотека ВСГУТУ

Базы данных

Вид поиска

Книги

Статьи

Электронные издания ВСГУТУ

Статьи преподавателей ВСГУТУ

Вестник ВСГУТУ

Материалы конференций ВСГУТУ

Выберите поиск:
в найденном
Что искать:

Найдено в других БД:

Книги (291)

Статьи (567)

Электронные издания ВСГУТУ (54)

Статьи преподавателей ВСГУТУ (11)

Вестник ВСГУТУ (14)

ГОСТЫ (97)

Статьи о Бурятии (94)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=ТРЕБОВАНИЯ<.>)

Общее количество найденных документов : 78
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

    О модернизации движителя шагающего устройства [] / В. А. Иванов, В. В. Кореновский, А. Н. Мамаев, Э. Е. Сильвестров // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 17-24. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики: Машиностроение--Проектирование
   Транспорт--Техника
Кл.слова (ненормированные):
проектирование движителей -- шагающие устройства -- синтез плоских рычажных механизмов -- программное обеспечение -- реальные траектории -- расчетные траектории -- кинематические пары -- целевые функции
Аннотация: Рассмотрены основные требования, предъявляемые к движителям шагающих устройств. Такими требованиями являются равномерность и прямолинейность траектории опорной точки движителя, которая должна быть внешней. Продолжительность опорной фазы должна превышать длительность половины цикла движения движителя. В нашем варианте теоретическая продолжительность опорной фазы достигла 10/16, а практическая - примерно 8.5/16. Обратили внимание на работу аспиранта W-B. Shieh из Университета штата Maryland, USA, 1996. Он предлагал cхему шагающего движителя в виде одного из разновидностей лямбдаобразного механизма П.Л. Чебышева. Для преобразования движения опорной точки по внешней траектории на опорной части, он предложил использовать пантограф. Такой движитель действительно работал, но его характеристики по длине опорной части траектории и высоте переноса опорной точки были не очень большими. Авторскому коллективу лаборатории общей динамики ИМАШ РАН была предложена модификация такого механизма. Для модификации была предложена схема единого механизма П.Л. Чебышева и пантографа. Число параметров синтеза возросло до 15, что давало возможность тщательнее варьировать параметры синтеза объединенного механизма и находить большее количество приемлемых решений. Из-за большого количества параметров синтеза традиционные методы синтеза не работали. Пришлось разрабатывать новые методы синтеза, основанные на представлении, что целевая функция для такого механизма может быть многомерной поверхностью и решение таких задач обычно происходит по дифференциальным уравнениям Лагранжа первого рода, с неопределенными коэффициентами, т.е. скатывание «тяжелого шарика» по многомерной поверхности.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\; Иванов, В. А.; Кореновский, В. В.; Мамаев, А. Н.; Сильвестров, Э. Е.

Найти похожие

Мархадаев, Б. Е.
Змееподобные демонстрационные роботы для представлений и шествий [] / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 39-45. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- демонстрационные роботы -- платформа Стюарта -- змееподобные роботы -- система подвешивания -- равновесие
Аннотация: В последнее время обнаруживаются новые области применения технических роботов. Известны многочисленные технические устройства, которые не выполняют производственные функции, а только демонстрируют самих себя. Такие устройства относят к категории демонстрационных роботов; требования к ним нетрадиционны для робототехники: привлечение внимания, хорошая дизайнерская проработка внешнего облика, естественность и видимая красота движений. К числу достижений относятся зооморфные и антропоморфные роботы для игр, роботы для выставок, приемов и парков развлечений. В данной работе рассматриваются змееподобные демонстрационные роботы, которые можно использовать для представлений или демонстраций на больших открытых пространствах.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\; Никифоров, С. О.; Челпанов, И. Б.

Найти похожие

Исакова, Т. В.
Развитие восстановительных способов разрешения уголовно-правовых конфликтов с участием несовершеннолетних [] / Т. В. Исакова // Проблемы и перспективы развития государства и права в XXI веке : материалы 6 Международной научно-практической конференции, посвященной 10-летию Юридического факультета (18-21 июня 2015 г., г. Улан-Удэ – оз. Байкал) / ред. И. А. Шаралдаева. - Улан-Удэ, 2015. - С. 182-184 . - ISBN 978-5-89230-610-2
Рубрики: Право--Уголовное процессуальное право
Кл.слова (ненормированные):
уголовное процессуальное право -- уголовное судопроизводство -- медиация -- договорные формы -- ювенальная юстиция -- восстановительное правосудие -- кодексы -- ВСГУТУ
Аннотация: В настоящее время судебное решение в отношении несовершеннолетних слабо взаимосвязано с реабилитационным процессом и не ориентировано на него. Модель восстановительного правосудия является одним из первоочередных условий, способных обеспечить успешность проводимой в России политики либерализации уголовного правосудия в отношении несовершеннолетних и является, по мнению автора, развитием ювенальных технологий в контексте создания ювенальной юстиции ориентированной на восстановительное правосудие. Развитие ювенальной юстиции, обеспечивая более широкое участие представителей общества - профессионалов и должностных лиц, реализующих политику в области охраны семьи, молодежи, образования и воспитания, здравоохранения, а также предъявляя более высокие нравственные и процессуальные требования к судьям, само могло бы послужить преобразованию правосудия в целом. Более наглядным в этом случае стало бы и значение такой системы, как восстановительное правосудие - его элементы объективно необходимы и в ювенальных судах при разрешении конфликта между несовершеннолетним правонарушителем и социальной средой. Этот путь, который прошли многие страны, более чем актуален для России.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Шаралдаева, Ирина Архиповна \ред.\

Найти похожие

Радев, Е.
Синдром выгорания как последствия стресса [] / Е. Радев // Формы и методы социальной работы в различных сферах жизнедеятельности : материалы 4 Международной научно-практической конференции, посвященной 10-летию открытия первого в Бурятии кабинета медико-социальной помощи в поликлиническом звене (2-4 декабря 2015 г.) / отв. ред. Ю. Ю. Шурыгина. - Улан-Удэ, 2015. - С. 289-290. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-679-9
Рубрики: Психология--Отраслевая психология
Кл.слова (ненормированные):
отраслевая психология -- синдром выгорания -- стрессы -- борьба со стрессом
Аннотация: Научное изучение стресса связано с именем Ганса Селье (1974). Он видит его как неспецифическую (физиологическую) реакцию организма, когда перед ним ставят каким-либо требования. Он вводит понятие «общего адаптационного синдрома» и отмечает, что он развивается в три этапа: Первый этап тревоги, когда тело мобилизует ресурсы адаптации, чтобы справиться со стрессорами. Если организм выживает, наступает второй этап сопротивления (резистентности). В случаях длительного напряжения адаптивная сила организма исчерпывается и наступает третий этап - истощение.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Шурыгина, Юлия Юрьевна \отв. ред.\

Найти похожие

Дамбаев, В. Д.
Обеспечение безопасных условий перевозок грузов автомобильным транспортом [] / В. Д. Дамбаев // Актуальные вопросы техносферной безопасности : материалы 8 Всероссийской научно-практической конференции (Максимиха, СОЛ «Ровесник» 15-18 сентября 2015 г.) / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2015. - С. 156-159. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN ISBN 978-5-89230-688-1
Рубрики: Транспорт--Перевозки
Кл.слова (ненормированные):
перевозки грузов -- автомобильный транспорт -- крепление -- безопасность дорожного движения -- безопасность перевозок -- нормативно-правовая база
Аннотация: В обеспечении безопасности грузов автомобильным транспортом введены новые требования. Эти требования предъявляются как к расположению различных грузов на борту грузовых автомобилей, так и по ограничению сил, действующих на груз. Наконец, в нормативном порядке появились требования к крепёжным средствам.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Ханхунов, Ю. М. \науч. ред.\

Найти похожие

Жаргалов, Б. С.
Современные требования перевозок пассажиров автомобильным транспортом [] / Б. С. Жаргалов, В. Д. Дамбаев // Актуальные вопросы техносферной безопасности : материалы 8 Всероссийской научно-практической конференции (Максимиха, СОЛ «Ровесник» 15-18 сентября 2015 г.) / науч. ред. Ю. М. Ханхунов. - Улан-Удэ, 2015. - С. 160-164. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN ISBN 978-5-89230-688-1
Рубрики: Транспорт--Перевозки
Кл.слова (ненормированные):
автомобильный транспорт -- безопасность дорожного движения -- перевозка пассажиров -- безопасность перевозок -- переправы через водные преграды -- ДТП -- дорожно-транспортные происшествия -- нормативно-правовая база
Аннотация: В данной статье рассмотрены основные требования по обеспечению безопасности перевозок пассажиров согласно приказа Минтранса России №7 от 15.01.14 г. и произведен анализ состояния автомобильных дорог общего пользования федерального значения и дорожно-транспортных происшествий по Республике Бурятия за 2009-2013 гг. из-за нарушения правил дорожного движения водителями транспортных средств граждан и юридических лиц.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Ханхунов, Ю. М. \науч. ред.\; Дамбаев, В. Д.

Найти похожие

Карпова, Е. П.
Безопасность автомобильных перевозок: информационное, инструктажное и медицинское обеспечение [] / Е. П. Карпова, В. Д. Дамбаев // Актуальные вопросы техносферной безопасности : материалы 8 Всероссийской научно-практической конференции (Максимиха, СОЛ «Ровесник» 15-18 сентября 2015 г.) / науч. ред. Ю. М. Ханхунов. - Улан-Удэ, 2015. - С. 164-167. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN ISBN 978-5-89230-688-1
Рубрики: Транспорт--Перевозки
Кл.слова (ненормированные):
автомобильный транспорт -- автомобильные перевозки -- безопасность дорожного движения -- безопасность перевозок -- обеспечение безопасности -- медицинские осмотры водителей -- инструктаж -- нормативно-правовая база
Аннотация: В обеспечении безопасности перевозок автомобильным транспортом Правительством РФ введены новые требования. Особое внимание уделено водительскому составу, их инструктажному, медицинскому, информационному обеспечению.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Ханхунов, Ю. М. \науч. ред.\; Дамбаев, В. Д.

Найти похожие

Пыкина, Т. А.
Отдельные вопросы развития института представительства в России [] / Т. А. Пыкина // Современные проблемы теории и практики права глазами молодых исследователей : материалы 10 Всероссийской молодежной научно-практической конференции (31 марта - 1 апреля 2016 г., г. Улан-Удэ) / науч. ред. И. А. Шаралдаева ; Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и управления. - Улан-Удэ, 2016. - С. 141-146. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-740-6
Рубрики: Право--Гражданское право
Кл.слова (ненормированные):
гражданское право -- профессиональные юридические услуги -- институты представительства -- представительство -- адвокатура -- представители -- адвокатская монополия -- юридическая помощь
Аннотация: Статья посвящена исследованию актуальных проблем института представительства в России. Особое внимание уделено предстоящему реформированию организации и деятельности адвокатуры в государственной программе «Юстиция». Сделан вывод, что введение в России адвокатской монополии негативно скажется на практикующих юристах и институте адвокатуры, затруднит возможность получения гражданами юридической помощи. Указывается на необходимость установления требования к юридической квалификации судебного представителя, и обеспечить доступность квалифицированной правовой помощи для всех граждан независимо от материального положения.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Шаралдаева, Ирина Архиповна \науч. ред.\

Найти похожие

Жарких, И. А.
Актуальные вопросы разграничения вымогательства взятки и вымогательства [] / И. А. Жарких // Современные проблемы теории и практики права глазами молодых исследователей : материалы 10 Всероссийской молодежной научно-практической конференции (31 марта - 1 апреля 2016 г., г. Улан-Удэ) / науч. ред. И. А. Шаралдаева ; Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и управления. - Улан-Удэ, 2016. - С. 162-166. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-740-6
Рубрики: Право--Уголовное право
Кл.слова (ненормированные):
уголовное право -- взятки -- вымогательство -- вымогательство взяток -- вымогательские требования -- состав преступлений -- кодексы
Аннотация: Описывается ряд проблем, связанных с разграничением вымогательства взятки и вымогательства. Ставится вопрос о возможности квалификации действий должностных лиц, выдвигающих вымогательское требование, по ст. 163 УК РФ. Автор приходит к выводу о существенных особенностях вышеуказанных составов преступлений. Вносится ряд предложений по определению критериев разграничения вымогательства взятки от вымогательства.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Шаралдаева, Ирина Архиповна \науч. ред.\

Найти похожие

10.

    Гудкова, И. Н.
    Возможности организации религиозных туров в Республике Бурятия [] / И. Н. Гудкова, Е. В. Кузьмина // Устойчивое развитие технологии сервиса : материалы 5 Международной студенческой научно-практической конференции (13-15 июня 2016 года, г. Улан-Удэ, Россия) / науч. ред. Н. И. Хамнаева. - Улан-Удэ, 2016. - С. 35-42. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-787-1
Рубрики: Экономика туризма--Бурятия, Республика
   Бурятия, Республика
Кл.слова (ненормированные):
регионы -- религиозные туры -- религиозный туризм -- шаманизм -- туристские маршруты -- безопасность -- ВСГУТУ
Аннотация: В статье рассмотрено понятие религиозного туризма, его виды, и особенности развития в Республике Бурятия. Одно из основных вероисповеданий республики - шаманизм. Бережное сохранение традиций и самих культурных основ того или иного народа, включая, разные религиозные формы его поведения, - это реальная гарантия будущего развития как «малых», так и «больших» народов. Разработан религиозный туристский маршрут «Неизведанный мир». В Республике Бурятия такие маршруты мало изучены и разработаны, поэтому данная тема является особенно актуальной на сегодняшний день, что будет способствовать культурно-познавательному интересу среди туристов. Рассмотрено требования к безопасности туристского маршрута.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Хамнаева, Н. И. \науч. ред.\; Кузьмина, Е. В.

Найти похожие