Р177 Разработка методов и средств проектирования шагающих машин и роботов : отчет о НИР (аннотац.) / ВСГТУ ; Рук. В.С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2010. - 21 с. : ил. - № ГР 01.200710063
Кл.слова (ненормированные): проектирование шагающих машин -- проектирование роботов -- шагающие машины -- роботы -- ортогональные шагающие движители -- механизмы вертикального перемещения -- лабораторные макеты шагающих машин -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\; ВСГТУ Экземпляры всего: 1 зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
И887 Испытание и техническая диагностика промышленных роботов : [Сб. ст.]. - М. : Изд-во стандартов, 1986. - 63 с. : ил. - (Опыт внедрения ЕСТПП). - 0.25 р.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- испытания промышленных роботов -- техническая диагностика промышленных роботов Экземпляры всего: 2 кх (2) Свободны: кх (2) |
К593 Козырев, Юрий Георгиевич. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)" направления подготовки "Автоматизированные технологии и производства" и по направлению "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" / Ю. Г. Козырев. - Москва : КНОРУС, 2013. - 310, [8] с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 308-310 (47 назв.). - 200 экз.. - ISBN 978-5-406-03135-3 (в пер.) : 408.10 р.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- захватные устройства промышленных роботов -- инструменты промышленных роботов -- проектирование механических захватных устройств -- сборочные технологические головки -- окрасочные пульверизаторы -- учебные пособия Учебная литература: ИПИБ / ТМО А / 15.04.02 / Робототехника и гибкие производственные системы / 4 / Доп Экземпляры всего: 5 чз (5) Свободны: чз (5) |
С387 Синтез управлений механической системы горизонтального перемещения ортогональной шагающей машины. Исследование движения и оптимизация параметров шагающих машин с ортогональными движителями [] : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; рук. темы В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2017. - 14 с. : рис. - № ГР 01201461182
Кл.слова (ненормированные): шагающие машины с ортогональными движителями -- ортогональные шагающие машины -- ортогональный движитель -- открытая многозвенная кинематическая цепь -- управление многозвенного механизма -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \рук. темы.\; Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления Экземпляры всего: 1 зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |