Ф552 Филонов, И. П. Теория механизмов, машин и манипуляторов : Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / И.П. Филонов, П.П. Анципорович, В.К. Акулич. - Минск : Дизайн ПРО, 1998. - 656 с. : ил. - ISBN 9856182399 : 54.80 р.
Кл.слова (ненормированные): Теория механизмов -- Теория машин -- Манипуляторы -- Промышленные роботы -- Моделирование технологических машин -- Материалоемкость -- Работоспособность машин -- Динамическая нагруженность -- Колебания -- Трение -- Износ -- Учебные пособия Доп.точки доступа: Анципорович, П.П.; Акулич, В.К. Экземпляры всего: 3 чз (3) Свободны: чз (3) |
Г212 Гаррисон, Гарри. Билл, герой Галактики, на планете роботов-рабов [] : фантаст. романы: Пер. с англ. / Г. Гаррисон. - москва : ЭКСМО-Пресс, 1997. - 424 с. - (Стальная крыса). - ISBN 504000026Х : 25.00 р.
Рубрики: Американская литература--Фантастика Кл.слова (ненормированные): Роботы -- Космос -- Фантастика Экземпляры всего: 1 ахл (1) Свободны: ахл (1) |
З-563 Зенкевич, С. Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р.
Кл.слова (ненормированные): Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. Экземпляры всего: 1 чз (1) Свободны: чз (1) |
К637 Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов легкой промышленности. Вопросы автоматизации обувного производства : Отчет о НИР (промежут.) / Рук. НИР В.Г. Любин. -N ГР 01940007403 ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : [б. и.], 1999. - 21 с. : ил. - Б.ц.
Кл.слова (ненормированные): Автоматизация обувного производства -- Детали обуви -- Заготовки обуви -- Захватные органы роботов -- Роботы промышленные -- Плоские пространственные детали обуви -- Захват деталей обуви -- Отчеты о НИР Доп.точки доступа: Любин, В.Г.; ВСГТУ Экземпляры всего: 1 зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
Г 361 Геометрические аспекты интеллектуальных роботехнических комплексов. Исследование вероятностных характеристик методики распознавания объемных деталей сложной формы : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР В.В. Найханов; ВСГТУ.- № ГР 01960007999. - Улан-Удэ, 2001. - 47 с. : ил. -
Робототехника--Робототехнические комплексы Кл.слова (ненормированные): Искусственный интеллект -- Роботехнические комплексы интеллектуальные -- Роботы -- Сложные трехмерные объекты -- Плоские изображения -- Хранение эталонных объектов -- Объемные детали сложной формы -- Распознавание объемных деталей -- Отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\; ВСГТУ Экземпляры всего: 1 зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Циклоидальные манипуляторы с трехмерным движением рабочего органа, геометрия пространственных механизмов и их кинематические характеристики : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР А.Д. Грешилов.- N ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2001. - 41 с. - Б.ц.
Кл.слова (ненормированные): Роботы-манипуляторы -- Циклоидальные манипуляторы -- Пространственные механизмы -- Кинематика манипуляторов -- Отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\; ВСГТУ Экземпляры всего: 1 зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
И889 Разработка намоточного робота для изготовления деталей из волокнистых композиционных материалов. Разработка метода адаптивного управления процессом намотки на основе применения системы технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2001. - 80 с. - Б.ц.
Рубрики: Кибернетика--Роботы намоточные--Отчеты о НИР Кл.слова (ненормированные): Роботы намоточные -- Отчеты о НИР -- Композиционные материалы -- Волокнистые композиционные материалы -- Намоточные роботы -- Техническое зрение -- Адаптивное управление -- Адаптивные роботы -- Намоточные станки Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\; ВСГТУ Экземпляры всего: 1 зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
Э687 Энциклопедия рисования [] : энциклопедия / Пер. с англ. Т. Покидаевой ; Ред. А. Смит, Д. Тетчелл. - москва : Росмэн, 2002. - 128 с. : ил. - ISBN 535300471Х : 110.99 р.
Кл.слова (ненормированные): рисование -- люди -- животные -- привидения -- чудовища -- роботы -- инопланетяне -- космические корабли -- динозавры -- машины -- здания -- карты -- декоративные надписи -- энциклопедии Доп.точки доступа: Тетчелл, Джуди \ред.\; Смит, Аластер \ред.\ Экземпляры всего: 1 чз (1) Свободны: чз (1) |
Т384 Технология сборки самолетов и вертолетов : учеб. для вузов по спец. "Самолето- и вертолетостроение": В 2-х т. / Под ред. В.И. Ершова. - москва : Изд-во МАИ, 1998 - . Т. 2 : Автоматизация сборки и технологического проектирования : учебник / В.И. Ершов [и др.]. - 312 с. : ил. - ISBN 5703503205 : 85.00 р. Рек. Мин-вом общ. и проф. образования РФ
Кл.слова (ненормированные): технология сборки самолетов -- технология сборки вертолетов -- сборка самолетов -- сборка вертолетов -- автоматизация сборки самолетов -- автоматизация сборочных работ -- САУ -- автоматическое ориентирование -- сверлильно-клепальное оборудование -- сварочное оборудование -- роботы -- манипуляторы -- гибкое автоматизированное производство -- технологическое проектирование сборочных работ -- автоматизация технологического проектирования -- учебники Доп.точки доступа: Ершов, В.И.; Каширин, М.Ф.; Павлов, В.В.; Ершов, В.И. \ред. - редактор\ Учебная литература: МСФ / СВС / 24.05.07 / Проектирование самолетов / 8 / Доп МСФ / СВС / 24.05.07 / Технология сборки и монтажа / 10 / Осн Экземпляры всего: 22 аб (18), чз (4) Свободны: аб (18), чз (4) |
К34 Карманский, В. П. Лабораторный практикум по гибким производственным системам [Text] : учебное пособие / В.П. Карманский, А.П. Назарычев, Г.М. Щетинин ; Казанский авиац. ин-т им. А.Н. Туполева. - Казань : [s. n.], 1990. - 83 с. : ил. - ISBN 5230000000 : 43.00 р.
Кл.слова (ненормированные): гибкие производственные системы -- роботы -- манипуляторы -- гибкие технологические модули -- лабораторные практикумы -- учебные пособия Доп.точки доступа: Назарычев, А.П.; Щетинин, Г.М.; Казанский авиац. ин-т им. А.Н. Туполева Экземпляры всего: 1 аб (1) Свободны: аб (1) |
И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Задачи динамики циклоидальных манипуляторов и экспериментальные исследования : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2003. - 38 с. : ил. -
Кл.слова (ненормированные): роботы промышленные -- циклоидальные манипуляторы -- динамика циклоидальных манипуляторов -- управление манипуляторами -- быстродействующие циклоидальные манипуляторы -- захватывание -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\; ВСГТУ Экземпляры всего: 1 зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
И889 Исследование и разработка методов моделирования процессов очувствления интеллектуальных робототехнических комплексов на базе систем технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2003. - 77 с. -
Рубрики: Робототехника--Системы технического зрения--Отчеты о НИР Кл.слова (ненормированные): робототехника -- искусственный интеллект -- очувствление роботов -- системы технического зрения -- распознавание объектов -- погрешности измерений -- промышленные роботы -- компьютерное зрение -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\; ВСГТУ Экземпляры всего: 1 зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
К623 Кольман-Иванов, Эрмар Эрнестович. Машины-автоматы и автоматические линии химических производств : Учеб. пособие для вузов по спец. "Машины и аппараты хим. пр-в" / Э.Э. Кольман-Иванов, Ю.И. Гусев ; МГУИЭ. - М. : [б. и.], 2003. - 490 с. : ил. - ISBN 595130024Х : 294.06 р. Допущено УМО
Кл.слова (ненормированные): химическая промышленность -- оборудование химических производств -- автоматические линии химических производств -- машины-автоматы химических производств -- рычажные механизмы -- кулачковые механизмы -- клиновые механизмы -- винтовые механизмы -- гидроприводы -- питающие устройства -- промышленные роботы -- роботы промышленные -- проектирование машин-автоматов -- системы управления автоматическими линиями -- учебные пособия Доп.точки доступа: Гусев, Ю.И. Экземпляры всего: 2 чз (2) Свободны: чз (2) |
М60 Милан, Виктор. Сердца хаоса [] : фантаст. роман / В. Милан; Пер. с англ. Г. Кучкова. - М. : Армада-пресс, 2002. - 512 с. : ил. - (Боевые роботы). - ISBN 5309003533 : 124.00 р.
Экземпляры всего: 1 ахл (1) Свободны: ахл (1) |
Ч-498 Черрит, Роберт. Волчья стая [] : фантаст. роман / Р. Черрит; Пер. с англ. С. Фроленка. - М. : Армада-пресс, 2001. - 479 с. : ил. - (Боевые роботы). - ISBN 5309002545 : 124.00 р.
Экземпляры всего: 1 ахл (1) Свободны: ахл (1) |
Ю681 Юревич, Евгений Иванович. Робототехника : Учеб. пособие [для втузов] / Е.И. Юревич ; СПб.ГТУ. - СПб. : Изд-во СПбГТУ, 2001. - 299 с. : ил. - 50.00 р.
Кл.слова (ненормированные): робототехника -- роботы -- промышленные роботы -- проектирование роботов -- применение роботов -- учебные пособия Доп.точки доступа: СПб.ГТУ Экземпляры всего: 1 чз (1) Свободны: чз (1) |
П781 Проблемы механики современных машин : материалы второй междунар. конф. / Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2003 - . Т.3. - 222 с. : ил. - 40.00 р., 160 р.
Кл.слова (ненормированные): транспортные шагающие машины -- магнитопроводы электродвигателя -- мобильные роботы -- движетели шагающих устройств -- шестиногие роботы -- демонстрационные роботы -- манипуляционные роботы -- роботы-тренажеры -- манипуляторы -- рычажные механизмы -- мехатронные устройства -- вибрационные заглаживающие машины -- шарнирно-рычажные механизмы -- траншейные экскаваторы -- электромагнитные механизмы -- судовые механизмы -- двухкривошипно-ползунные ударные механизмы -- горные машины -- летальные аппараты -- рулевые устройства Доп.точки доступа: Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ Учебная литература: ФЭСТД / ЭСППИСХ / 21.05.04 / Электрооборудование и электроснабжение открытых горных работ / 6 / Доп Экземпляры всего: 6 зал ППС (4), чз (1), аб (1) Свободны: зал ППС (4), чз (1), аб (1) |
П781 Проблемы механики современных машин : материалы междунар. конф. / Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2000 - . Т.2. - 195 с. : ил. - 35.00 р.
Кл.слова (ненормированные): механика машин -- механотронные автоматические линии -- циклоидальные манипуляторы -- области неустойчивости движения твердого тела -- упруго-вязкие вибрирующие подвесы -- шестеренные насосы -- расчет колебаний систем -- сложные механические системы -- зубчатые передачи -- гибкие элементы -- перфораторы центробежного действия -- виброопасные условия труда -- системы активной виброизоляции -- электромеханические перфораторы -- транспортные роботы -- шагающие аппараты -- пневмогидроагрегаты -- шероховатые поверхности -- крутильные автоколебания бурильных колонн -- обработка поверхностного слоя -- живучесть деталей машин -- материалы конференций Доп.точки доступа: Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ Экземпляры всего: 10 зал ППС (3), аб (7) Свободны: зал ППС (3), аб (7) |
З-563 Зенкевич, Станислав Леонидович. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р. Рек. МО РФ
Кл.слова (ненормированные): робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. Экземпляры всего: 20 чз (2), аб (8), кх (10) Свободны: чз (2), аб (8), кх (10) |