Ф552 Филонов, И. П. Теория механизмов, машин и манипуляторов : Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / И.П. Филонов, П.П. Анципорович, В.К. Акулич. - Минск : Дизайн ПРО, 1998. - 656 с. : ил. - ISBN 9856182399 : 54.80 р.
Кл.слова (ненормированные): Теория механизмов -- Теория машин -- Манипуляторы -- Промышленные роботы -- Моделирование технологических машин -- Материалоемкость -- Работоспособность машин -- Динамическая нагруженность -- Колебания -- Трение -- Износ -- Учебные пособия Доп.точки доступа: Анципорович, П.П.; Акулич, В.К. Экземпляры всего: 3 чз (3) Свободны: чз (3) |
И889 Исследование и разработка методов моделирования процессов очувствления интеллектуальных робототехнических комплексов на базе систем технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2003. - 77 с. -
Рубрики: Робототехника--Системы технического зрения--Отчеты о НИР Кл.слова (ненормированные): робототехника -- искусственный интеллект -- очувствление роботов -- системы технического зрения -- распознавание объектов -- погрешности измерений -- промышленные роботы -- компьютерное зрение -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\; ВСГТУ Экземпляры всего: 1 зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
К623 Кольман-Иванов, Эрмар Эрнестович. Машины-автоматы и автоматические линии химических производств : Учеб. пособие для вузов по спец. "Машины и аппараты хим. пр-в" / Э.Э. Кольман-Иванов, Ю.И. Гусев ; МГУИЭ. - М. : [б. и.], 2003. - 490 с. : ил. - ISBN 595130024Х : 294.06 р. Допущено УМО
Кл.слова (ненормированные): химическая промышленность -- оборудование химических производств -- автоматические линии химических производств -- машины-автоматы химических производств -- рычажные механизмы -- кулачковые механизмы -- клиновые механизмы -- винтовые механизмы -- гидроприводы -- питающие устройства -- промышленные роботы -- роботы промышленные -- проектирование машин-автоматов -- системы управления автоматическими линиями -- учебные пособия Доп.точки доступа: Гусев, Ю.И. Экземпляры всего: 2 чз (2) Свободны: чз (2) |
Ю681 Юревич, Евгений Иванович. Робототехника : Учеб. пособие [для втузов] / Е.И. Юревич ; СПб.ГТУ. - СПб. : Изд-во СПбГТУ, 2001. - 299 с. : ил. - 50.00 р.
Кл.слова (ненормированные): робототехника -- роботы -- промышленные роботы -- проектирование роботов -- применение роботов -- учебные пособия Доп.точки доступа: СПб.ГТУ Экземпляры всего: 1 чз (1) Свободны: чз (1) |
Ю681 Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : Учеб. пособие для вузов по напр. подгот. дипломир. спец. 652000 "Мехатроника и робототехника" (спец. 210300 "Роботы и робототехн. системы") / Е.И. Юревич. - 2-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 401 с. : ил + 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - (Учебное пособие). - ISBN 5-94157-473-8 : 125.10 р.
Кл.слова (ненормированные): робототехника -- история робототехники -- устройство роботов -- приводы роботов -- математическое описание роботов -- дискретное цикловое программное управление роботами -- дискретное позиционное программное управление роботами -- непрерывное управление роботами -- адаптивное управление роботами -- интеллектуальное управление роботами -- групповое управление в робототехнических системах -- проектирование роботов -- промышленные роботы -- экстремальная робототехника -- учебные пособия Учебная литература: ИПИБ / ТМО А / 15.04.02 / Робототехника и гибкие производственные системы / 4 / Осн Экземпляры всего: 1 чз (1) Свободны: чз (1) |
Ш657 Шишмарев, Владимир Юрьевич. Автоматизация технологических процессов : Учеб. пособие для сред. проф. образования / В.Ю. Шишмарев. - 3-е изд., стер. - М. : Академия, 2007. - 350 с. : ил. - (Среднее профессиональное образование) (Автоматизация и управление). - ISBN 978-5-7695-4330-2 : 128.70 р. Доп. МО РФ
Кл.слова (ненормированные): автоматизация технологических процессов -- автоматизация производства -- технологические процессы -- автоматизация загрузки заготовок -- автоматизация закрепления заготовок -- технологичность конструкций -- автоматизация заготовительных цехов -- автоматизация процессов механической обработки -- управление станками -- автоматические линии -- промышленные роботы -- роботизированные технологические комплексы -- автоматизация процессов сборки -- автоматизация контроля -- автоматизация транспортно-складских производственных систем -- учебные пособия Учебная литература: ИПИБ / БМТ ПАПП / 12.03.04 / Информационные системы технологической подготовки производства и инженерного анализа (CAD-, CAM-, CAE-системы) / 4 / Доп ИПИБ / ТМО А / 15.04.02 / Робототехника и гибкие производственные системы / 4 / Доп ИПИБ / ТМО А / 35.03.06 / Автоматизация и роботизация в молочной промышленности / 7 / Осн ИПИБ / ТМО А / 35.03.06 / Автоматизация и роботизация в мясной промышленности / 7 / Осн Экземпляры всего: 1 чз (1) Свободны: чз (1) |
О-224 Оборудование машиностроительных предприятий : учеб. пособие для вузов по напр. подгот. "Конструкторско-технол. обеспечение машиностр. пр-в" / А.Г. Схиртладзе [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - Старый Оскол : ТНТ, 2009. - 167 с. : ил. - ISBN 978-5-94178-125-6 : 212.55 р., 213 р. Допущено УМО
Кл.слова (ненормированные): машиностроительное оборудование -- машиностроительные предприятия -- заготовительные цеха -- грузоподъемные устройства -- транспортные устройства -- промышленные роботы -- учебные пособия Доп.точки доступа: Схиртладзе, Александр Георгиевич; Борискин, Владимир Петрович; Выходец, Валерий Иванович; Никифоров, Николай Иванович Учебная литература: МСФ / ТММСК / 15.04.05 / Оборудование машиностроительного производства / 1 / Осн МСФ / ТММС / 15.03.05 / Оборудование машиностроительных производств / 5 / Осн МСФ / ТММС / 15.03.05 / Оборудование машиностроительных производств / 6 / Осн МСФ / АВТ / 23.05.01 / Производственно-техническая база предприятий, эксплуатирующих наземные транспортно-технологические средства / 10 / Осн Экземпляры всего: 10 чз (3), аб (7) Свободны: чз (3), аб (7) |
В296 Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов : производственно-практическое издание / В.Д. Косулин [и др.]. - Л. : Энергоатомиздат, 1988. - 183 с. : ил. - ISBN 5-283-04399-1 : 0.75 р.
Робототехника--Электродвигатели вентильные Кл.слова (ненормированные): вентильные электродвигатели -- электродвигатели малой мощности -- промышленные роботы Доп.точки доступа: Косулин, Владимир Дмитриевич; Михайлов, Глеб Борисович; Омельченко, Вадим Васильевич; Путников, Виктор Владимирович Экземпляры всего: 4 кх (4) Свободны: кх (4) |
Е515 Елисеев, Сергей Викторович. Управление колебаниями роботов : научное издание / С. В. Елисеев, Н. К. Кузнецов, А. В. Лукьянов ; Отв. ред. В. А. Путилов ; СО АН СССР. - Новосибирск : Наука, 1990. - 320 с. : ил. - ISBN 5-02-029316-4 : 4.40 р.
Кл.слова (ненормированные): управление колебаниями роботов -- промышленные роботы -- упругие колебания промышленных роботов -- управление свободными колебаниями роботов -- управление вынужденными колебаниями роботов -- ограничения колебаний промышленных роботов -- расчеты систем управления колебаний роботов Доп.точки доступа: Кузнецов, Николай Константинович; Лукьянов, Анатолий Валерианович; Путилов, В.А. \ред.\; СО АН СССР Экземпляры всего: 1 кх (1) Свободны: кх (1) |
М253 Марголит, Ремир Борисович. Эксплуатация и наладка станков с программным управлением и промышленных роботов : Учеб. пособие для машиностроит. техникумов / Р. Б. Марголит. - М. : Машиностроение, 1991. - 272 с. : ил. - (Для техникумов). - ISBN 5-217-01241-2 : 3.00 р. Допущено М-вом станкостроит. и инструментальной пром-сти
Металлорежущие станки--Учебные пособия Кл.слова (ненормированные): металлорежущие станки с программным управлением -- промышленные роботы -- эксплуатация автоматизированного оборудования -- точность обработки на станках с ЧПУ -- гидравлические системы в станках с ЧПУ -- смазочные системы в станках с ЧПУ -- пневматические системы в станках с ЧПУ -- конструкции станков с ЧПУ -- расчет механизмов станков с ЧПУ -- наладка станков с программным управлением -- станки сверильно-фрезерно-расточные -- учебные пособия Экземпляры всего: 3 чз (2), аб (1) Свободны: чз (2), аб (1) |
Д58 Довбня, Николай Михайлович. Роботизированные технологические комплексы в ГПС : научное издание / Н. М. Довбня, А. Н. Кондратьев, Е. И. Юревич. - Л. : Машиностроение, 1990. - 302 с. : ил. - (Гибкие производственные системы). - ISBN 5-217-00929-2 : 1.80 р.
Кл.слова (ненормированные): гибкие производственные системы -- ГПС -- роботизированные технологические комплексы -- РТК -- промышленные роботы -- системы управления РТК -- программное обеспечение РТК -- надежность РТК -- автоматические траннспортно-складские комплексы -- роботизированные сварочные комплексы Доп.точки доступа: Кондратьев, Александр Николаевич; Юревич, Евгений Иванович Экземпляры всего: 3 аб (1), чз (2) Свободны: аб (1), чз (2) |
П784 Программный комплекс для автоматизированного исследования и проектирования промышленных роботов : научное издание / Е. А. Котов [и др.]. - М. : Машиностроение, 1991. - 72 с. : ил. - (Промышленные роботы и гибкие производственные системы). - ISBN 5-217-00998-5 : 2.80 р.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- автоматизированные исследования промышленных роботов -- проектирование промышленных роботов -- программные комплексы Доп.точки доступа: Котов, Е.А.; Максимов, А.И.; Польский, В.А.; Скворцов, Л.М. Экземпляры всего: 1 чз (1) Свободны: чз (1) |
А918 Асфаль, Рэй. Роботы и автоматизация производства / Р. Асфаль ; пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева, Б. И. Копылова, А. С. Чубукова. - Москва : Машиностроение, 1989. - 447 с. : ил. - ISBN 5-217-00620-X : 2.40 р., 150 р.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- автоматизация производства роботов -- программируемые контроллеры -- микропроцессоры -- автоматическое производство Доп.точки доступа: Евстегнеев, М. Ю. \пер.\; Копылов, Б. И. \пер.\; Чубуков, А. С. \пер.\ Экземпляры всего: 4 кх (4) Свободны: кх (4) |
М952 Мысловский, Эдуард Викентьевич. Промышленные роботы в производстве радиоэлектронной аппаратуры : научное издание / Э. В. Мысловский. - М. : Радио и связь, 1988. - 224 с. : ил. - ISBN 5-256-00059-4 : 1.20 р.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- радиоэлектронная аппаратура -- РЭА -- роботизированное производство РЭА -- системы программного управления промышленными роботами Экземпляры всего: 2 кх (2) Свободны: кх (2) |
Н211 Накано, Э. Введение в робототехнику : Пер. с япон. / Э. Накано ; Под ред. А. М. Филатова. - М. : Мир, 1988. - 336 с. : ил. - ISBN 5-03-000396-7 : 1.80 р.
Кл.слова (ненормированные): робототехника -- промышленные роботы -- захватные устройства роботов -- мобильные роботы -- сенсорные устройства роботов -- искусственный интеллект Доп.точки доступа: Филатов, А.М. \ред.\ Экземпляры всего: 8 кх (6), аб (2) Свободны: кх (6), аб (2) |
К61 Козловский, Михаил Захарович. Основы динамики промышленных роботов : научное издание / М. З. Козловский, В. А. Слоущ. - М. : Наука, 1988. - 240 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-013893-2 : 2.30 р.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- динамика промышленных роботов -- кинематика роботов -- динамика роботов с жесткими звеньями -- динамика роботов с упругими звеньями -- системы управления движением роботов Доп.точки доступа: Слоущ, Анатолий Владимирович Экземпляры всего: 4 кх (4) Свободны: кх (4) |
И221 Ивановский, Александр Владимирович. Начало робототехники : научное издание / А. В. Ивановский. - Минск : Вышейшая школа, 1988. - 219 с. : ил. - ISBN 5-339-00105-9 : 0.50 р.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- манипуляционные устройства -- история робототехники Экземпляры всего: 3 кх (3) Свободны: кх (3) |
Е511 Елизаров, Адольф Иванович. Промышленные роботы в химическом машиностроении / А. И. Елизаров, Н. Г. Шеин. - Москва : Машиностроение, 1985. - 200 с. : ил. - 0.75 р., 45 р.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- химическое машиностроение -- автоматизация производственных процессов -- проектирование технологических процессов -- изготовление химических машин -- сборка химических аппаратов Доп.точки доступа: Шеин, Николай Геннадьевич Экземпляры всего: 6 аб (3), кх (3) Свободны: аб (3), кх (3) |
Г446 Геттнер, Рейнгард. Роботы сегодня и завтра : научное издание / Р. Геттнер, Н. Зейдевиц. - М. : Педагогика, 1988. - 112 с. : ил. - (Б-чка детской энциклопедии "Ученые - школьнику"). - ISBN 5-7155-0119-9 : 0.30 р.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы Доп.точки доступа: Зейдевиц, Нина Экземпляры всего: 1 кх (1) Свободны: кх (1) |
И887 Испытание и техническая диагностика промышленных роботов : [Сб. ст.]. - М. : Изд-во стандартов, 1986. - 63 с. : ил. - (Опыт внедрения ЕСТПП). - 0.25 р.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- испытания промышленных роботов -- техническая диагностика промышленных роботов Экземпляры всего: 2 кх (2) Свободны: кх (2) |