И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Циклоидальные манипуляторы с трехмерным движением рабочего органа, геометрия пространственных механизмов и их кинематические характеристики : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР А.Д. Грешилов.- N ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2001. - 41 с. - Б.ц.
Кл.слова (ненормированные): Роботы-манипуляторы -- Циклоидальные манипуляторы -- Пространственные механизмы -- Кинематика манипуляторов -- Отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\; ВСГТУ Экземпляры всего: 1 зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
Д466 Динамика управления роботами : научное издание / ред. Е. И. Юревич. - М. : Наука, 1984. - 334 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 2.30 р.
Кл.слова (ненормированные): динамика управления роботами -- кинематика манипуляторов -- программные траектории манипуляторов -- стабилизация программных траекторий манипуляторов -- адаптивное управление роботами Доп.точки доступа: Юревич, Евгений Иванович \ред.\ Экземпляры всего: 1 кх (1) Свободны: кх (1) |
М55 Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - . Кн. 1 : Кинематика и динамика. - 1988. - 304 с. : ил. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р. Допущено МВиССО
Кл.слова (ненормированные): механика промышленных роботов -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- учебные пособия Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\; Воробьев, Е.И. \ред.\ Экземпляры всего: 9 кх (7), аб (2) Свободны: кх (7), аб (2) |
Ф94 Фу, К. Робототехника : научное издание / Пер. с англ. А.А. Сорокина, А.В. Градецкого, М.Ю. Рачкова ; Под ред. В.Г. Градецкого. - М. : Мир, 1989. - 621 с. : ил. - ISBN 5-03-000805-5 : 6473.00 р.
Кл.слова (ненормированные): робототехника -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- планирование траекторий манипуляторов -- управление манипуляторами промышленных роботов -- очувствление роботов -- системы технического зрения нижнего уровня -- системы технического зрения высокого уровня -- языки программирования роботов -- искусственный интеллект -- планирование задач в робототехнике Доп.точки доступа: Гонсалес, Р.; Ли, К.; Градецкий, Валерий Георгиевич \ред.\ Экземпляры всего: 3 кх (3) Свободны: кх (3) |