С568 Современное состояние и тенденции развития средств управления роботами-манипуляторами : Обзор. информ. / А. А. Алферов [и др.] ; ЦНИИТЭИ приборостроения. - М. : [б. и.], 1982. - 44 с. : ил. - (Приборы, средства автоматизации и системы управления). - 0.45 р.
Кл.слова (ненормированные): роботы-манипуляторы -- средства управления роботами-манипуляторами -- сенсорные устройства промышленных роботов -- приводные устройства -- захватные устройства -- обзорная информация Доп.точки доступа: Алферов, А.А.; Иванько, А.Ф.; Буров, В.А.; Поздняков, А.А.; ЦНИИТЭИ приборостроения Экземпляры всего: 1 кх (1) Свободны: кх (1) |
С23 Сбалансированные манипуляторы / И. Л. Владов [и др.] ; Под ред. П. Н. Белянина; Под общ ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1988. - 264 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р.
Кл.слова (ненормированные): сбалансированные манипуляторы -- кинематические схемы исполнительных устройств -- расчет сбалансированных манипуляторов -- исполнительные приводы -- электроприводы -- пневматические приводы -- гидравлические приводы -- захватные устройства Доп.точки доступа: Владов, И.Л.; Данилевский, В.Н.; Ионов, П.Б.; Розин, Б.Ш.; Белянин, Петр Николаевич \ред.\; Попов, Евгений Павлович \ред.\ Экземпляры всего: 5 кх (5) Свободны: кх (5) |
М234 Манипуляционные системы роботов : научное издание / Под ред. А. И. Корендясева, Под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1989. - 471 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.
Кл.слова (ненормированные): манипуляционные системы роботов -- промышленные роботы -- манипуляторы -- исполнительные механизмы роботов -- моделирование движений роботов -- механика движениями роботов -- управление движениями роботов -- кинематические схемы приводных роботов -- универсальные промышленные роботы -- цикловые роботы с рекуперацией энергии -- погрузочно-разгрузочные работы -- транспортно-складские работы -- методы l-координат -- системы уравновешивания статических нагрузок манипуляционных роботов -- измерительные роботы -- захватные устройства Доп.точки доступа: Корендясева, А.И. \ред.\; Попов, Е.П. \ред.\ Экземпляры всего: 5 кх (5) Свободны: кх (5) |