М55 Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - . Кн. 1 : Кинематика и динамика. - 1988. - 304 с. : ил. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р. Допущено МВиССО
Кл.слова (ненормированные): механика промышленных роботов -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- учебные пособия Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\; Воробьев, Е.И. \ред.\ Экземпляры всего: 9 кх (7), аб (2) Свободны: кх (7), аб (2) |
В885 Вукобратович, Миомир. Управление манипуляционными роботами : Теория и приложения / Пер. с сербохорват. с рукописи В.П. Морозова, А.А. Петрова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1985. - 383 с. : ил. - 4.20 р.
Кл.слова (ненормированные): манипуляционные роботы -- управление манипуляционными роботами -- синтез управления манипуляционными роботами -- динамика манипуляторов -- синтез управления манипуляционными системами -- машинное моделирование робототехнических систем Доп.точки доступа: Стокич, Драган; Попов, Е.П. \ред.\ Экземпляры всего: 1 кх (1) Свободны: кх (1) |
Ф94 Фу, К. Робототехника : научное издание / Пер. с англ. А.А. Сорокина, А.В. Градецкого, М.Ю. Рачкова ; Под ред. В.Г. Градецкого. - М. : Мир, 1989. - 621 с. : ил. - ISBN 5-03-000805-5 : 6473.00 р.
Кл.слова (ненормированные): робототехника -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- планирование траекторий манипуляторов -- управление манипуляторами промышленных роботов -- очувствление роботов -- системы технического зрения нижнего уровня -- системы технического зрения высокого уровня -- языки программирования роботов -- искусственный интеллект -- планирование задач в робототехнике Доп.точки доступа: Гонсалес, Р.; Ли, К.; Градецкий, Валерий Георгиевич \ред.\ Экземпляры всего: 3 кх (3) Свободны: кх (3) |