681.3
   И276


   
    Игровые новинки с выставки Eiectronic Entertainment Expo`98 [] : [Compact disc]. - москва : [б. и.], 1998. - 1 с. - 25.00 р.
ГРНТИ
ББК 004.42
Рубрики: Информационные технологии--Игровые манипуляторы
Кл.слова (ненормированные):
Звуковые карты -- Photoshop -- 3D-акселераторы -- Игровые манипуляторы -- CD-ROM

Экземпляры всего: 1
окбип (1)
Свободны: окбип (1)

   621.01
   Ф552


    Филонов, И. П.
    Теория механизмов, машин и манипуляторов : Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / И.П. Филонов, П.П. Анципорович, В.К. Акулич. - Минск : Дизайн ПРО, 1998. - 656 с. : ил. - ISBN 9856182399 : 54.80 р.
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Машиноведение--Учебные пособия
Кл.слова (ненормированные):
Теория механизмов -- Теория машин -- Манипуляторы -- Промышленные роботы -- Моделирование технологических машин -- Материалоемкость -- Работоспособность машин -- Динамическая нагруженность -- Колебания -- Трение -- Износ -- Учебные пособия


Доп.точки доступа:
Анципорович, П.П.; Акулич, В.К.
Экземпляры всего: 3
чз (3)
Свободны: чз (3)

   621.865.8
   З-563


    Зенкевич, С. Л.
    Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р.
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Робототехника--Манипуляционные роботы--Учебники
Кл.слова (ненормированные):
Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники


Доп.точки доступа:
Ющенко, А.С.
Экземпляры всего: 1
чз (1)
Свободны: чз (1)

   621.9
   И889


   
    Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Циклоидальные манипуляторы с трехмерным движением рабочего органа, геометрия пространственных механизмов и их кинематические характеристики : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР А.Д. Грешилов.- N ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2001. - 41 с. - Б.ц.
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Машиностроение--Роботы-манипуляторы--Отчеты о НИР
Кл.слова (ненормированные):
Роботы-манипуляторы -- Циклоидальные манипуляторы -- Пространственные механизмы -- Кинематика манипуляторов -- Отчеты о НИР


Доп.точки доступа:
Грешилов, А. Д. \рук. работы.\; ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

   629.73
   Т384


    Технология сборки самолетов и вертолетов : учеб. для вузов по спец. "Самолето- и вертолетостроение": В 2-х т. / Под ред. В.И. Ершова. - москва : Изд-во МАИ, 1998 - .
   Т. 2 : Автоматизация сборки и технологического проектирования : учебник / В.И. Ершов [и др.]. - 312 с. : ил. - ISBN 5703503205 : 85.00 р.
Рек. Мин-вом общ. и проф. образования РФ
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Авиастроение--Технология сборки--Учебники
Кл.слова (ненормированные):
технология сборки самолетов -- технология сборки вертолетов -- сборка самолетов -- сборка вертолетов -- автоматизация сборки самолетов -- автоматизация сборочных работ -- САУ -- автоматическое ориентирование -- сверлильно-клепальное оборудование -- сварочное оборудование -- роботы -- манипуляторы -- гибкое автоматизированное производство -- технологическое проектирование сборочных работ -- автоматизация технологического проектирования -- учебники


Доп.точки доступа:
Ершов, В.И.; Каширин, М.Ф.; Павлов, В.В.; Ершов, В.И. \ред. - редактор\
Учебная литература:
МСФ / СВС / 24.05.07 / Проектирование самолетов / 8 / Доп
МСФ / СВС / 24.05.07 / Технология сборки и монтажа / 10 / Осн
Экземпляры всего: 22
аб (18), чз (4)
Свободны: аб (18), чз (4)

   658
   К34


    Карманский, В. П.
    Лабораторный практикум по гибким производственным системам [Text] : учебное пособие / В.П. Карманский, А.П. Назарычев, Г.М. Щетинин ; Казанский авиац. ин-т им. А.Н. Туполева. - Казань : [s. n.], 1990. - 83 с. : ил. - ISBN 5230000000 : 43.00 р.
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Гибкие производственные системы--Лабораторные практикумы--Учебные пособия
Кл.слова (ненормированные):
гибкие производственные системы -- роботы -- манипуляторы -- гибкие технологические модули -- лабораторные практикумы -- учебные пособия


Доп.точки доступа:
Назарычев, А.П.; Щетинин, Г.М.; Казанский авиац. ин-т им. А.Н. Туполева
Экземпляры всего: 1
аб (1)
Свободны: аб (1)

   621.9
   И889


   
    Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Роторные манипуляторы в режимах захватывания и освобождения объекта во время движения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ.- № ГР 01980003304 ; Рук. темы А.Д. Грешилов. - Улан-Удэ, 2002. - 40 с. : ил. -
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Робототехника--Роторные манипуляторы--Отчеты о НИР
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- роторные манипуляторы -- циклоидальные манипуляторы -- режимы захватывания -- режимы освобождения -- отчеты о НИР


Доп.точки доступа:
Грешилов, А. Д. \рук. работы.\; ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

   004
   Т767


    Томпсон, Роберт Брюс.
    Железо ПК : Энциклопедия / Р.Б. Томпсон, Б.Ф. Томпсон. - СПб. : Питер, 2003. - 864 с. - ISBN 5318007112 : 259.14 р.
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Информационные технологии--Персональные компьютеры
Кл.слова (ненормированные):
персональные компьютеры -- материнские платы -- процессоры -- память -- жесткие диски -- накопители -- интерфейсы -- дисководы -- видеоадаптеры -- мониторы -- звуковые адаптеры -- клавиатурамыши -- игровые манипуляторы -- энциклопедии


Доп.точки доступа:
Томпсон, Б.Ф.
Экземпляры всего: 1
зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

   621.9
   И889


   
    Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Задачи динамики циклоидальных манипуляторов и экспериментальные исследования : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2003. - 38 с. : ил. -
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Робототехника--Циклоидальные манипуляторы--Отчеты о НИР
Кл.слова (ненормированные):
роботы промышленные -- циклоидальные манипуляторы -- динамика циклоидальных манипуляторов -- управление манипуляторами -- быстродействующие циклоидальные манипуляторы -- захватывание -- отчеты о НИР


Доп.точки доступа:
Грешилов, А. Д. \рук. работы.\; ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

   531
   О-624


   
    Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки : метод. указ. по выполнению расчетно-графической работы по кинематике в системе Mathcad 2000 / Вост.-Сиб. гос. технол. ун-т ; сост.: А. А. Афанасьева, Г. Э. Задевалова. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2004. - 47 с. : ил. - б.ц.
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Кинематика--Методические указания--Учебные пособия
   Информационные технологии--Mathcad 2000--Методические указания

Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- Mathcad 2000 -- манипуляторы роботов -- расчетно-графические работы -- методические указания -- учебные пособия


Доп.точки доступа:
Афанасьева, А. А. \сост.\; Задевалова, Г. Э. \сост.\; Восточно-Сибирский государственный технологический университет (Улан-Удэ)
Экземпляры всего: 5
кх (5)
Свободны: кх (5)

   621.01
   П781


    Проблемы механики современных машин : материалы второй междунар. конф. / Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2003 - .
   Т.3. - 222 с. : ил. - 40.00 р., 160 р.
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Машиностроение
Кл.слова (ненормированные):
транспортные шагающие машины -- магнитопроводы электродвигателя -- мобильные роботы -- движетели шагающих устройств -- шестиногие роботы -- демонстрационные роботы -- манипуляционные роботы -- роботы-тренажеры -- манипуляторы -- рычажные механизмы -- мехатронные устройства -- вибрационные заглаживающие машины -- шарнирно-рычажные механизмы -- траншейные экскаваторы -- электромагнитные механизмы -- судовые механизмы -- двухкривошипно-ползунные ударные механизмы -- горные машины -- летальные аппараты -- рулевые устройства


Доп.точки доступа:
Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ
Учебная литература:
ФЭСТД / ЭСППИСХ / 21.05.04 / Электрооборудование и электроснабжение открытых горных работ / 6 / Доп
Экземпляры всего: 6
зал ППС (4), чз (1), аб (1)
Свободны: зал ППС (4), чз (1), аб (1)

   621.01
   П781


    Проблемы механики современных машин : материалы междунар. конф. / Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2000 - .
   Т.2. - 195 с. : ил. - 35.00 р.
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Машиностроение--Механика машин--Материалы конференций
Кл.слова (ненормированные):
механика машин -- механотронные автоматические линии -- циклоидальные манипуляторы -- области неустойчивости движения твердого тела -- упруго-вязкие вибрирующие подвесы -- шестеренные насосы -- расчет колебаний систем -- сложные механические системы -- зубчатые передачи -- гибкие элементы -- перфораторы центробежного действия -- виброопасные условия труда -- системы активной виброизоляции -- электромеханические перфораторы -- транспортные роботы -- шагающие аппараты -- пневмогидроагрегаты -- шероховатые поверхности -- крутильные автоколебания бурильных колонн -- обработка поверхностного слоя -- живучесть деталей машин -- материалы конференций


Доп.точки доступа:
Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ
Экземпляры всего: 10
зал ППС (3), аб (7)
Свободны: зал ППС (3), аб (7)

   621.856.8
   З-563


    Зенкевич, Станислав Леонидович.
    Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р.
Рек. МО РФ
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Робототехника--Управление--Учебники
Кл.слова (ненормированные):
робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники


Доп.точки доступа:
Ющенко, А.С.
Экземпляры всего: 20
чз (2), аб (8), кх (10)
Свободны: чз (2), аб (8), кх (10)

   621.9
   И889


   
    Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Вопросы механики и управления циклоидальных манипуляторов : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2005. - 58 с. : ил. -
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Робототехника--Манипуляторы--Отчеты о НИР
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы циклоидальные -- циклоидальные манипуляторы -- управление манипуляторами -- кинематика циклоидальных манипуляторов -- роботы -- отчеты о НИР


Доп.точки доступа:
Грешилов, А. Д. \рук. работы.\; ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

   621.01
   Т338


   
    Теория механизмов и механика машин : Учеб. для втузов / Под ред. К.В. Фролова. - Изд.4-е, испр. - М. : Высшая школа, 2003. - 496 с. : ил. - ISBN 5060031187 : 185.00 р.
Рек. МО РФ
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Машиностроение--Теория механизмов--Механика машин--Учебники
Кл.слова (ненормированные):
ТММ -- теория механизмов -- механизмы -- механика машин -- машины -- проектирование механизмов -- силовой расчет механизмов -- уравновешивание механизмов -- трения -- зубчатые механизмы -- кулачковые механизмы -- роботы манипуляционные -- манипуляторы -- учебники


Доп.точки доступа:
Фролов, К.В. \ред. - редактор.\
Учебная литература:
МСФ / СВС / 24.05.07 / Теория механизмов и машин в авиастроении / 5 / Доп
Экземпляры всего: 1
чз (1)
Свободны: чз (1)

   621.86
   Т148


    Тайц, Владимир Григорьевич.
    Безопасная эксплуатация грузоподъемных машин : Учеб. пособие для вузов по спец. "Подъемно-трансп., строит., дорож. машины и оборуд." напр. подгот. дипломир. спец. "Трансп. машины и трансп.-технол. комплексы" / В.Г. Тайц. - М. : Академкнига, 2005. - 383 с. : ил. - ISBN 5-94628-163-1 : 256 р.
Допущено МОиН РФ
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Грузоподъемные машины--Безопасная эксплуатация--Учебные пособия
   Подъемные краны

Кл.слова (ненормированные):
безопасная эксплуатация грузоподъемных машин -- грузоподъемные машины -- промышленная безопасность -- краны стрелового типа -- подъемники -- подъемные краны -- краны мостового типа -- краны-трубоукладчики -- краны-манипуляторы -- опасные производственные объекты -- эксплуатация грузоподъемных машин -- техническое обслуживание грузоподъемных машин -- ремонт грузоподъемных машин -- техническая диагностика -- электробезопасность -- крановые пути -- учебные пособия

Экземпляры всего: 2
чз (2)
Свободны: чз (2)

   621.01
   Т338


   
    Теория механизмов и механика машин : Учеб. для техн. вузов / Под ред. К.В. Фролова. - 5-е изд., стер. - М. : Высшая школа, 2005. - 496 с. : ил. - ISBN 5-06-003118-7 : 172.80 р., 173.00 р.
Рек. МО РФ
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Машиностроение--Теория механизмов--Механика машин--Учебники
Кл.слова (ненормированные):
теория механизмов -- механика машин -- проектирование механизмов -- кинематические характеристики механизмов -- исследования движения машин -- силовой расчет механизмов -- уравновешивание механизмов -- трения -- износ поверхностей -- виброзащита машин -- синтез механизмов -- зубчатые передачи -- многозвенные зубчатые механизмы -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- циклограммы систем механизмов -- учебники


Доп.точки доступа:
Фролов, К.В. \ред.\
Учебная литература:
МСФ / СВС / 24.05.07 / Теория механизмов и машин в авиастроении / 5 / Доп
Экземпляры всего: 20
аб (18), чз (2)
Свободны: аб (18), чз (2)

   621.865.8
   Р121


    Рабданова, Наталья Михайловна.
    Синтез механизмов манипуляционных систем роботов : Учеб. пособие для вузов региона по спец. 220401 "Мехатроника", 260601 "Машины и аппараты пищ. пр-в" / Н.М. Рабданова ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2008. - 105 с. : ил. - ISBN 978-5-89230-270-8 : 85.00 р.
Рек. Дальневосточным регион. УМО
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Робототехника--Манипуляционные системы роботов--Учебные пособия
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные системы роботов -- циклоидальные механизмы -- циклоидальные манипуляторы -- учебные пособия

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст,
Перейти к внешнему ресурсу: полный текст в ЭБС bookonlime

Доп.точки доступа:
ВСГТУ
Учебная литература:
ИПИБ / ТМО А / 15.04.02 / Робототехника и гибкие производственные системы / 4 / Доп
Экземпляры всего: 15
чз (3), аб (12)
Свободны: чз (3), аб (12)

   621.9
   И889


    Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Вопросы механики и управления циклоидальных манипуляторов : отчет о НИР (промежуточ.) / Рук. А.Д. Грешилов; ВСГТУ. - Улан-Удэ, 2006 - . - 57 с. : ил. - № ГР 01980003304
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Машиностроение--Циклоидальные манипуляторы--Отчеты о НИР
Кл.слова (ненормированные):
циклоидальные манипуляторы -- высокопроизводительные машины -- отчеты о НИР


Доп.точки доступа:
Грешилов, А. Д. \рук. работы.\; ВСГТУВСГТУ
Экземпляры всего: 1
зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

   637.5
   С603


    Соловьев, Олег Васильевич.
    Мясоперерабатывающее оборудование нового поколения : Справочник / О.В. Соловьев. - М. : ДеЛи принт, 2010. - 469 с. : ил. - ISBN 978-5-94343-210-1 : 960 р., 1330.01 р.
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Мясная промышленность--Технологическое оборудование--Справочники
Кл.слова (ненормированные):
мясоперерабатывающее оборудование -- мясоперерабатывающие предприятия -- оборудование для транспортировки сырья -- Euro-инвентарь -- оборудование для убоя скота -- разделка туш -- оборудование колбасного производства -- оборудование для производства свинокопченостей -- упаковочно-контрольные операции -- термическая обработка продуктов -- роботы -- манипуляторы -- справочники

Учебная литература:
ИПИБ / ТМО А / 15.04.02 / Робототехника и гибкие производственные системы / 4 / Доп
Экземпляры всего: 2
зал ППС (1), чз (1)
Свободны: зал ППС (1), чз (1)