Научная библиотека ВСГУТУ

   621.865.8
   З-563

    Зенкевич, С. Л.
    Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Робототехника--Манипуляционные роботы--Учебники
Кл.слова (ненормированные):
Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники

Доп.точки доступа:
Ющенко, А.С.
Экземпляры всего: 1
чз (1)
Свободны: чз (1)
Найти похожие

   621.856.8
   З-563

    Зенкевич, Станислав Леонидович.
    Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р.
Рек. МО РФ

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Робототехника--Управление--Учебники
Кл.слова (ненормированные):
робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники

Доп.точки доступа:
Ющенко, А.С.
Экземпляры всего: 20
чз (2), аб (8), кх (10)
Свободны: чз (2), аб (8), кх (10)
Найти похожие

   6П2.154
   Е515

    Елисеев, Сергей Викторович.
    Управление колебаниями роботов : научное издание / С. В. Елисеев, Н. К. Кузнецов, А. В. Лукьянов ; Отв. ред. В. А. Путилов ; СО АН СССР. - Новосибирск : Наука, 1990. - 320 с. : ил. - ISBN 5-02-029316-4 : 4.40 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8

Рубрики: Робототехника--Управление колебаниями
Кл.слова (ненормированные):
управление колебаниями роботов -- промышленные роботы -- упругие колебания промышленных роботов -- управление свободными колебаниями роботов -- управление вынужденными колебаниями роботов -- ограничения колебаний промышленных роботов -- расчеты систем управления колебаний роботов

Доп.точки доступа:
Кузнецов, Николай Константинович; Лукьянов, Анатолий Валерианович; Путилов, В.А. \ред.\; СО АН СССР
Экземпляры всего: 1
кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие

   621.865.8
   О-434


    Однородные управляющие структуры адаптивных роботов : научное издание / ред. А. В. Каляев. - М. : Наука, 1990. - 147 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014095-3 : 2.20 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8

Рубрики: Робототехника--Роботы адаптивные--Управление
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные роботы -- однородные управляющие структуры адаптивных роботов -- транспортные роботы -- управление транспортными роботами

Доп.точки доступа:
Каляев, А.В. \ред.\; Чернухин, Ю.В. \ред.\
Экземпляры всего: 2
чз (1), зал ППС (1)
Свободны: чз (1), зал ППС (1)
Найти похожие

   6П1.154
   К557

    Кобринский, Анатолий Аронович.
    Манипуляционные системы роботов : Основы устройства, элементы теории / А. А. Кобринский, А. Е. Кобринский. - М. : Наука, 1985. - 343 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 2.60 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8

Рубрики: Робототехника--Манипуляционные системы роботов
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные системы роботов -- автоматические манипуляционные системы -- геометрические свойства манипуляционных систем -- манипулятивность -- кинематика манипуляционных систем -- статика манипуляционных систем -- алгоритмические свойства манипуляционных систем

Доп.точки доступа:
Кобринский, Арон Ефимович
Экземпляры всего: 4
кх (4)
Свободны: кх (4)
Найти похожие

   6П2.154
   К65


    Конструирование роботов : научное издание / П. Андре, Ж.-М. Кофман, Ф. Лот, Ж.-П. Тайар ; Пер. с фр. Д.М. Далечиной, М.С. Фанченко, В.И. Чебуркова. - М. : Мир, 1986. - 360 с. : ил. - 1.80 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8

Рубрики: Робототехника--Конструирование
Кл.слова (ненормированные):
конструирование роботов -- манипуляторы -- робототехнические приводы -- системы передачи движения роботов -- системы автоматического регулирования движением манипуляторов -- захватывающие устройства роботов

Доп.точки доступа:
Андре, П.; Кофман, Ж.-М.; Лот, Ф.; Тайар, Ж.-П.; Долгова, А.М. \ред.\
Экземпляры всего: 2
кх (2)
Свободны: кх (2)
Найти похожие

   6П2.154
   В358

    Вертю, Ж.
    Телеуправление роботами с помощью ЭВМ : научное издание / Пер. с фр. В.Б. Тарасова ; Под ред. А.С. Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 198 с. : ил. - ISBN 5-03-001156-0 : 1.00 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8

Рубрики: Робототехника--Телеуправление роботами
Кл.слова (ненормированные):
телеуправление роботами -- дистанционное управление роботами -- манипуляторы одностороннего действия -- манипуляторы двустороннего действия

Доп.точки доступа:
Куафе, Ф.; Ющенко, А.С.
Экземпляры всего: 1
кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие

   6П2.154
   П814


    Промышленные роботы для миниатюрных изделий : научное издание / Под ред. В. Ф. Шаньгина ; Под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1985. - 263 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.40 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8

Рубрики: Робототехника--Роботы промышленные
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы для миниатюрных изделий -- прецизионные роботы -- робототехнические комплексы -- управление роботами -- сервисные устройства манипулирования -- алгоритмическое обеспечение роботов -- программное обеспечение роботов

Доп.точки доступа:
Попов, Евгений Павлович \ред.\; Шаньгин, В.Ф. \ред.\
Экземпляры всего: 2
кх (2)
Свободны: кх (2)
Найти похожие

   6П2.154
   Б431

    Белецкий, Владимир Васильевич.
    Двуногая ходьба : Модельные задачи динамики и управления / В. В. Белецкий. - М. : Наука, 1984. - 286 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 3.30 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8

Рубрики: Робототехника--Двуногая ходьба--Модельные задачи
Кл.слова (ненормированные):
модельные задачи динамики двуногой ходьбы -- энергетика двуногой ходьбы -- управление двуногой ходьбой -- стабилизация в двуногой ходьбе -- комфортабельная ходьба

Экземпляры всего: 2
кх (2)
Свободны: кх (2)
Найти похожие

10.

   6П2.154
   С568


    Современное состояние и тенденции развития средств управления роботами-манипуляторами : Обзор. информ. / А. А. Алферов [и др.] ; ЦНИИТЭИ приборостроения. - М. : [б. и.], 1982. - 44 с. : ил. - (Приборы, средства автоматизации и системы управления). - 0.45 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8

Рубрики: Робототехника--Роботы-манипуляторы--Обзорная информация
Кл.слова (ненормированные):
роботы-манипуляторы -- средства управления роботами-манипуляторами -- сенсорные устройства промышленных роботов -- приводные устройства -- захватные устройства -- обзорная информация

Доп.точки доступа:
Алферов, А.А.; Иванько, А.Ф.; Буров, В.А.; Поздняков, А.А.; ЦНИИТЭИ приборостроения
Экземпляры всего: 1
кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие

1-10 11-20 21-25

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска