Научная библиотека ВСГУТУ

   621.9
   И889

    Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Вопросы механики и управления циклоидальных манипуляторов : отчет о НИР (промежуточ.) / Рук. А.Д. Грешилов; ВСГТУ. - Улан-Удэ, 2006 - . - 57 с. : ил. - № ГР 01980003304

ГРНТИ	55.30
УДК	621.9.014	621.865.8-236.58

Рубрики: Машиностроение--Циклоидальные манипуляторы--Отчеты о НИР
Кл.слова (ненормированные):
циклоидальные манипуляторы -- высокопроизводительные машины -- отчеты о НИР

Доп.точки доступа:
Грешилов, А. Д. \рук. работы.\; ВСГТУВСГТУ
Экземпляры всего: 1
зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие

   6П2.154
   Д487


    Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы : Сб. ст.; Пер. с англ. и яп. / сост.: А. К. Алабян, А. М. Филатов ; Под ред.: Е. П. Попова, М. Б. Игнатьева. - М. : Мир, 1976. - 462 с. : ил. - 3.05 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8-236.58

Рубрики: Робототехника--Роботы-манипуляторы дистанционно-управляемые
Кл.слова (ненормированные):
дистанционно-управляемые роботы-манипуляторы -- системы управления роботов-манипуляторов -- подсистемы управления роботов-манипуляторов -- математическое обеспечение роботов-манипуляторов -- моделирование роботов-манипуляторов

Доп.точки доступа:
Алабян, А.К. \сост.\; Филатов, А.М. \сост.\; Попов, Е.П. \ред.\; Игнатьев, М.Б. \ред.\
Экземпляры всего: 1
кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие

   6П2.154
   А656

    Андреенко, С. Н.
    Проектирование приводов манипуляторов : научное издание / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1975. - 312 с. : ил. - 1.14 р.

ГРНТИ	55.30.29
УДК	621.865.8-236.58

   6П2.154
   В885

    Вукобратович, Миомир.
    Управление манипуляционными роботами : Теория и приложения / Пер. с сербохорват. с рукописи В.П. Морозова, А.А. Петрова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1985. - 383 с. : ил. - 4.20 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8-236.58

Рубрики: Робототехника--Роботы манипуляционные--Управление
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные роботы -- управление манипуляционными роботами -- синтез управления манипуляционными роботами -- динамика манипуляторов -- синтез управления манипуляционными системами -- машинное моделирование робототехнических систем

Доп.точки доступа:
Стокич, Драган; Попов, Е.П. \ред.\
Экземпляры всего: 1
кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие

   6П5
   С23


    Сбалансированные манипуляторы / И. Л. Владов [и др.] ; Под ред. П. Н. Белянина; Под общ ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1988. - 264 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8-236.58

Рубрики: Робототехника--Манипуляторы сбалансированные
Кл.слова (ненормированные):
сбалансированные манипуляторы -- кинематические схемы исполнительных устройств -- расчет сбалансированных манипуляторов -- исполнительные приводы -- электроприводы -- пневматические приводы -- гидравлические приводы -- захватные устройства

Доп.точки доступа:
Владов, И.Л.; Данилевский, В.Н.; Ионов, П.Б.; Розин, Б.Ш.; Белянин, Петр Николаевич \ред.\; Попов, Евгений Павлович \ред.\
Экземпляры всего: 5
кх (5)
Свободны: кх (5)
Найти похожие

   6П5.2
   Т338


    Теория и устройство манипуляторов : [Сб. ст.] / АН СССР. - М. : Наука, 1973. - 143 с. : ил. - 0.79 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8-236.58

Рубрики: Робототехника--Манипуляторы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- управление манипуляторами -- копирующие манипуляторы -- гидроприводы копирующих манипуляторов -- глубоководные копирующие манипуляторы -- обратимые следящие системы -- электрогидравлические дистанционные копирующие манипуляторы -- автоматизированное управление манипуляторов

Доп.точки доступа:
АН СССР
Экземпляры всего: 1
кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие

   6П5
   П758

    Приймак, Б. З.
    Опыт разработки и перспективы внедрения автоматических манипуляторов в тяжелом и транспортном машиностроении : Обзор / Б. З. Приймак, А. М. Харакер ; ЦНИИТЭИтяжмаш. - М. : [б. и.], 1980. - 59 с. : ил. - (Механизация и автоматизация производственных процессов). - 0.45 р.

ГРНТИ	55.30.51
УДК	621.865.8-236.58

Рубрики: Робототехника--Манипуляторы автоматические--Обзоры
Кл.слова (ненормированные):
автоматические манипуляторы -- промышленные роботы -- роботизированные участки -- обзоры

Доп.точки доступа:
Харакер, А.М.; ЦНИИТЭИтяжмаш
Экземпляры всего: 1
кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие

   6П5
   П223

    Пашков, В. М.
    Промышленный робот "Циклон - 5" : Устройство, наладка, обслуживание / В. М. Пашков. - М. : Машиностроение, 1988. - 80 с. : ил. - (Промышленные роботы). - ISBN 5-217-00165-8 : 0.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8-236.58

Рубрики: Робототехника--Роботы промышленные
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы "Циклон-5"

Экземпляры всего: 10
аб (6), кх (4)
Свободны: аб (6), кх (4)
Найти похожие

   6П5
   М676

    Митько, Ю. Т.
    Опыт эксплуатации промышленных роботов в тяжелом машиностроении : Обзор / [Ю. Т. Митько, В. Л. Корбан, А. Л. Дубенец] ; ЦНИИТЭИтяжмаш. - М. : [б. и.], 1979. - 40 с. : ил. - (Механизация и автоматизация производственных процессов). - 0.30 р.

ГРНТИ	55.30.51
УДК	621.865.8-236.58

Рубрики: Робототехника--Роботы промышленные--Обзоры
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- эксплуатация промышленных роботов -- механосборочное производство -- автоматизация листовой штамповки -- операции горячего формообразования

Доп.точки доступа:
Корбан, В.Л.; Дубенец, А.Л.; ЦНИИТЭИтяжмаш
Экземпляры всего: 1
кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие

10.

   6П5.4
   М712

    Мишкинд, С. И.
    Манипуляторы с ручным управлением м автоматической балансировкой груза для машиностроения : научное издание / С. И. Мишкинд, Д. Г. Вечтомова, С. Ф. Щетинин ; НИИмаш. - М. : [б. и.], 1981. - 76 с. : ил. - (Станкостроение). - 0.74 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8-236.58

РУБ 6П5.6
Рубрики: Робототехника--Манипуляторы--Обзоры
Кл.слова (ненормированные):
ручное управление манипуляторов -- РМ -- автоматическая балансировка грузов манипуляторов -- пневмоприводы -- электроприводы -- гидроприводы -- расчеты экономической эффективности РМ -- обзоры

Доп.точки доступа:
Вечтомова, Д.Г.; Щетинин, С.Ф.; НИИмаш
Экземпляры всего: 1
кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие

1-10 11-15

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска