Научная библиотека ВСГУТУ

   621.865.8
   З-563

    Зенкевич, С. Л.
    Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Робототехника--Манипуляционные роботы--Учебники
Кл.слова (ненормированные):
Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники

Доп.точки доступа:
Ющенко, А.С.
Экземпляры всего: 1
чз (1)
Свободны: чз (1)
Найти похожие

   621.01
   П781

    Проблемы механики современных машин : материалы второй междунар. конф. / Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2003 - .
   Т.3. - 222 с. : ил. - 40.00 р., 160 р.

ГРНТИ	55
УДК	621.01

Рубрики: Машиностроение
Кл.слова (ненормированные):
транспортные шагающие машины -- магнитопроводы электродвигателя -- мобильные роботы -- движетели шагающих устройств -- шестиногие роботы -- демонстрационные роботы -- манипуляционные роботы -- роботы-тренажеры -- манипуляторы -- рычажные механизмы -- мехатронные устройства -- вибрационные заглаживающие машины -- шарнирно-рычажные механизмы -- траншейные экскаваторы -- электромагнитные механизмы -- судовые механизмы -- двухкривошипно-ползунные ударные механизмы -- горные машины -- летальные аппараты -- рулевые устройства

Доп.точки доступа:
Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ
Учебная литература:
ФЭСТД / ЭСППИСХ / 21.05.04 / Электрооборудование и электроснабжение открытых горных работ / 6 / Доп
Экземпляры всего: 6
зал ППС (4), чз (1), аб (1)
Свободны: зал ППС (4), чз (1), аб (1)
Найти похожие

   621.856.8
   З-563

    Зенкевич, Станислав Леонидович.
    Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р.
Рек. МО РФ

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Робототехника--Управление--Учебники
Кл.слова (ненормированные):
робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники

Доп.точки доступа:
Ющенко, А.С.
Экземпляры всего: 20
чз (2), аб (8), кх (10)
Свободны: чз (2), аб (8), кх (10)
Найти похожие

   621.01
   Т338


    Теория механизмов и механика машин : Учеб. для техн. вузов / Под ред. К.В. Фролова. - 5-е изд., стер. - М. : Высшая школа, 2005. - 496 с. : ил. - ISBN 5-06-003118-7 : 172.80 р., 173.00 р.
Рек. МО РФ

ГРНТИ	55
УДК	621.01(075.8)

Рубрики: Машиностроение--Теория механизмов--Механика машин--Учебники
Кл.слова (ненормированные):
теория механизмов -- механика машин -- проектирование механизмов -- кинематические характеристики механизмов -- исследования движения машин -- силовой расчет механизмов -- уравновешивание механизмов -- трения -- износ поверхностей -- виброзащита машин -- синтез механизмов -- зубчатые передачи -- многозвенные зубчатые механизмы -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- циклограммы систем механизмов -- учебники

Доп.точки доступа:
Фролов, К.В. \ред.\
Учебная литература:
МСФ / СВС / 24.05.07 / Теория механизмов и машин в авиастроении / 5 / Доп
Экземпляры всего: 20
аб (18), чз (2)
Свободны: аб (18), чз (2)
Найти похожие

   621.01
   Т338


    Теория механизмов и механика машин : Учеб. для втузов / Под ред. К.В. Фролова. - Изд. 3-е, стер. - М. : Высшая школа, 2001. - 495 с. : ил. - ISBN 5-06-003118-7 : 100.00 р., 84 р.
Рек. МО РФ

ГРНТИ	55
УДК	621.01(075.8)

Рубрики: Машиностроение--Теория механизмов--Механика машин--Учебники
Кл.слова (ненормированные):
теория механизмов -- механика машин -- механизмы -- машины -- системы машин -- кинематические характеристики механизмов -- динамические характеристики -- проектирование схем механизмов -- зубчатые передачи -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- учебники

Доп.точки доступа:
Фролов, Константин Васильевич \ред.\
Экземпляры всего: 3
аб (3)
Свободны: аб (3)
Найти похожие

   621.01
   П781

    Проблемы механики современных машин : материалы третьей междунар. конф. / ВСГТУ, Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, Иркутский гос. ун-т путей сообщения, Братский гос. ун-т; [Отв. ред. В.С. Балбаров]. - Улан-Удэ : [б. и.], 2006 - .
   Т.3. - 2006. - 162 с. : ил. - 135 р.

ГРНТИ	55
УДК	621.01

Рубрики: Машиностроение
Кл.слова (ненормированные):
зубчатые колеса -- автоматизированное проектирование -- электромагнитные механизмы -- моделирование механизмов -- станки с ЧПУ -- сглаживание цифровых изображений -- магнитно-импульсные метательные приводы -- мехатронные приводы -- манипуляционные роботы -- роботы-тренажеры -- уборочные машины -- двурукие роботы -- мобильные манипуляционные роботы -- рулевые механизмы

Доп.точки доступа:
Балбаров, В.С. \ред.\; ВСГТУИн-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; Иркутский гос. ун-т путей сообщения; Братский гос. ун-т
Экземпляры всего: 2
чз (1), зал ППС (1)
Свободны: чз (1), зал ППС (1)
Найти похожие

   621.01
   Т415

    Тимофеев, Геннадий Алексеевич.
    Теория механизмов машин : Учеб. пособие для вузов по техн. спец. / Г.А. Тимофеев ; МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Юрайт, 2010. - 351 с. : ил. - ISBN 978-5-9916-0544-1. - ISBN 978-5-9692-0840-7 : 374 р.
Допущено УМО

ГРНТИ	55.03
УДК	621.01(075.8)

   621.01
   Т415

    Тимофеев, Геннадий Алексеевич.
    Теория механизмов и машин : Учеб. пособие для вузов по техн. спец. / Г.А. Тимофеев ; МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Юрайт, 2011. - 351 с. : ил. - (Основы наук). - ISBN 978-5-9916-1137-4. - ISBN 978-5-9692-1104-9 : 259.82 р., 303.80 р.
Допущено УМО

ГРНТИ	55.03
УДК	621.01(075.8)

Рубрики: Машиностроение--Теория механизмов--Учебные пособия
Кл.слова (ненормированные):
теория механизмов -- рычажные механизмы -- динамика механизмов -- силовые расчеты механизмов -- виброзащита механизмов -- цилиндрические зубчатые передачи -- многопоточные планетарные механизмы -- волновые зубчатые передачи -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- учебные пособия

Доп.точки доступа:
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Учебная литература:
МСФ / МИОК / 23.05.01 / Теория механизмов и машин 1,2 / 3 / Доп
ИПИБ / МИОК / 12.03.04 / Прикладная механика / 4 / Осн
МСФ / МИОК / 23.05.01 / Теория механизмов и машин 1,2 / 4 / Доп
МСФ / СВС / 24.05.07 / Теория механизмов и машин в авиастроении / 5 / Осн
Экземпляры всего: 15
чз (2), аб (13)
Свободны: чз (2), аб (13)
Найти похожие

   621.865.8
   Ш312

    Шахинпур, Мозен.
    Курс робототехники : научное издание / Пер. с англ. С.С. Дмитриева. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : ил. - ISBN 5-03-001375-X : 2.50 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- манипуляционные роботы -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов -- управление движением манипуляционных роботов -- очувствление роботов -- зрение роботов -- программирование движения роботов

Доп.точки доступа:
Зенкевич, С.Л. \ред.\
Учебная литература:
ИПИБ / ТМО А / 15.04.02 / Робототехника и гибкие производственные системы / 4 / Доп
Экземпляры всего: 6
аб (3), чз (3)
Свободны: аб (3), чз (3)
Найти похожие

10.

   6П2.154
   А225


    Автономные роботы и распознавание образов : Сб. науч. тр. / Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова АН УССР. - Киев : [б. и.], 1986. - 70 с. : ил. - 0.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Робототехника--Роботы автономные
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- манипуляционные роботы -- распознавание образов -- движения манипуляционных роботов -- автоматизация стереовосприятия -- моделирование в робототехнических системах

Доп.точки доступа:
Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова АН УССР
Экземпляры всего: 2
кх (2)
Свободны: кх (2)
Найти похожие

1-10 11-15

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска