Авторизация
Фамилия
Пароль
Электронный каталог
Научной библиотеки ВСГУТУ
Базы данных
Книги- результаты поиска
Вид поиска
Книги
Статьи
Электронные издания ВСГУТУ
Статьи преподавателей ВСГУТУ
Вестник ВСГУТУ
Материалы конференций ВСГУТУ
Диссертации
Авторефераты
ГОСТЫ
Статьи о Бурятии
Выберите поиск:
Ключевые слова
Автор
Заглавие
Год издания
Что искать:
Формат представления найденных документов:
полный
информационный
краткий
Отсортировать найденные документы по:
автору
заглавию
году издания
типу документа
Поисковый запрос:
(<.>K=кинематические цепи манипуляторов<.>)
Общее количество найденных документов
:
2
Показаны документы
с 1 по 2
>
1.
621.865.8
С514
Смольников, Борис Александрович
.
Проблемы механики и оптимизации роботов : научное издание / Б. А. Смольников. - М. : Наука, 1991. - 232 с. : ил. - (Научные основы робототехники). -
ISBN
5-02-014312-X : 3.50 р.
ГРНТИ
55.30
УДК
621.865.8
Рубрики:
Робототехника--Механика
Кл.слова (ненормированные):
механика роботов
--
оптимизация роботов
--
консольные многозвенники
--
геометрия консольных многозвенников
--
кинематика консольных многозвенников
--
точность позиционирования
манипуляторов
--
кинематические
характеристики точности
--
транспортирующие движения
манипуляторов
--
кинематическая
оптимизация транспортирующих движений
манипуляторов
--
статистический анализ
манипуляторов
--
динамика транспортирующих движений
манипуляторов
--
кинематические
цепи
манипуляторов
--
упругие колебания
манипуляторов
Экземпляры всего:
3
чз (1), зал ППС (1), кх (1)
Свободны:
чз (1), зал ППС (1), кх (1)
Найти похожие
>
2.
6П2.154
А656
Андреенко, С. Н.
Проектирование приводов
манипуляторов
: научное издание / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1975. - 312 с. : ил. - 1.14 р.
ГРНТИ
55.30.29
УДК
621.865.8-236.58
Рубрики:
Робототехника--Приводы --Проектирование
Кл.слова (ненормированные):
приводы
манипуляторов
--
проектирование приводов
манипуляторов
--
кинематические
цепи
манипуляторов
--
энергетические характеристики приводных двигателей
--
слепящие приводы
манипуляторов
--
СП
манипуляторов
--
обратимые слепящие приводы
манипуляторов
--
ОСП
манипуляторов
--
инвариантные ОСП
--
синтез СП
--
синтез ОСП
--
копирующие
манипуляторы
с механической связью
Доп.точки доступа:
Ворошилов, М.С.; Петров, Б.А.
Экземпляры всего:
3
кх (3)
Свободны:
кх (3)
Найти похожие
полный формат
краткий формат
все найденные
отмеченные
кроме отмеченных
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
ссылка на мобильную версию электронного каталога