Научная библиотека ВСГУТУ

   621.865.8
   З-563

    Зенкевич, С. Л.
    Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Робототехника--Манипуляционные роботы--Учебники
Кл.слова (ненормированные):
Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники

Доп.точки доступа:
Ющенко, А.С.
Экземпляры всего: 1
чз (1)
Свободны: чз (1)
Найти похожие

   621.865.8
   Г361


    Геометрические аспекты интеллектуальных робототехнических комплексов. Исследование точностных характеристик систем технического зрения, используемых для автоматической оцифровки поверхностей объемных объектов сложной формы на основе полутоновой информации : Отчет о НИР (промежут.) / Рук. НИР В.В. Найханов.- N ГР 01960007999 ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : [б. и.], 1998. - 79 с. : ил. - Б.ц.

ГРНТИ	50.05.13
УДК	621.865.8

Рубрики: Автоматизация--Робототехнические комплексы--Отчеты о НИР
Кл.слова (ненормированные):
Интеллектуальные робототехнические комплексы -- Робототехнические комплексы -- Техническое зрение -- Системы технического зрения -- Автоматическая оцифровка -- Искусственный интеллект -- Робототехника -- Очувствление роботов -- Цифровые изображения -- Математическое моделирование -- Яркостные поверхности -- Аппроксимация -- Геометрия -- Полутоновая информация -- отчеты о НИР

Доп.точки доступа:
ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие

   007
   И889


    Исследование геометрических вопросов интеллектуальных робототехнических комплексов. Разработка обобщенного метода геометрического моделирования слоистых оболочек сложной формы, формируемых процессом намотки : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2001. - 97 с. - Б.ц.

ГРНТИ

28.23.27

ББК 007.5
Рубрики: Кибернетика--Интеллектуальные робототехнические комплексы--Отчеты о НИР
Кл.слова (ненормированные):
Интеллектуальные робототехнические комплексы -- Робототехнические комплексы -- Моделирование слоистых оболочек -- Геометрическое моделирование -- Слоистые оболочки -- Укладка ленты -- Композиционные материалы -- Волокнистые композиционные материалы -- Отчеты о НИР

Доп.точки доступа:
Найханов, В.В. \рук. работы.\; ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие

   681.5
   Ш201

    Шандров, Борис Васильевич.
    Технические средства автоматизации : Учеб. для вузов по спец. "Автоматизация машиностроит. процессов и пр-в (машиностроение)" напр. подготовки "Автоматизир. технологии и пр-ва" / Б.В. Шандров, А.Д. Чудаков. - 2-е изд., стер. - М. : Академия, 2010. - 368 с. : ил. - (Высшее профессиональное образование). - ISBN 978-5-7695-6633-2 : 485.10 р.
Допущено МОиН РФ

ГРНТИ	50.47
УДК	681.5(075.8)

Рубрики: Автоматизация--Технические средства--Учебники
Кл.слова (ненормированные):
технические средства автоматизации -- датчики производственных параметров -- электроконтактные датчики -- реостатные датчики -- тензорезисторные датчики -- пьезоэлектрические датчики -- емкостные преобразователи -- оптоэлектронные преобразователи -- электромагнитные преобразователи -- преобразование информации -- цифроаналоговые преобразователи -- аналого-цифровые преобразователи -- усилители -- триггерные устройства -- преобразователи кодов -- исполнительные механизмы -- электродвигатели постоянного тока -- синхронные шаговые электродвигатели -- гидравлические серводвигатели -- автоматизация станков -- числовое программное управление -- гибкие автоматические линии -- многономенклатурные комплексы обработки -- автоматизированные транспортно-складские системы -- робототехнические комплексы -- системы автоматизированного проектирования -- автоматизированное конструкторское проектирование -- интегрированные системы автоматизированного проектирования -- учебники

Доп.точки доступа:
Чудаков, Александр Давидович
Учебная литература:
МСФ / АВТ / 23.05.01 / Проектирование технических средств природообустройства и защиты в чрезвычайных ситуациях / 10 / Осн
ИПИБ / ТМО А / 15.04.02 / Проектирование исполнительных механизмов машин легкой промышленности / 3 / Осн
Экземпляры всего: 5
чз (5)
Свободны: чз (5)
Найти похожие

   6П2.154
   П814


    Промышленные роботы для миниатюрных изделий : научное издание / Под ред. В. Ф. Шаньгина ; Под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1985. - 263 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.40 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8

Рубрики: Робототехника--Роботы промышленные
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы для миниатюрных изделий -- прецизионные роботы -- робототехнические комплексы -- управление роботами -- сервисные устройства манипулирования -- алгоритмическое обеспечение роботов -- программное обеспечение роботов

Доп.точки доступа:
Попов, Евгений Павлович \ред.\; Шаньгин, В.Ф. \ред.\
Экземпляры всего: 2
кх (2)
Свободны: кх (2)
Найти похожие

   6П2.154
   С 748

    Спыну, Глеб Александрович.
    Промышленные роботы: конструирование и применение : Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / Г. А. Спыну ; ред. В. И. Костюк. - Киев : Вища школа, 1985. - 175 с. : ил. - 0.75 р.
Допущено МВиССО

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Робототехника--Роботы промышленные--учебные пособия
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- манипуляторы промышленных роботов -- приводы промышленных роботов -- управление промышленными роботами -- робототехнические комплексы -- роботизированные линии -- учебные пособия

Доп.точки доступа:
Костюк, В.И. \ред.\
Экземпляры всего: 2
кх (2)
Свободны: кх (2)
Найти похожие

   6П5
   Б449

    Белянин, Петр Николаевич.
    Гибкие производственные системы : учебное пособие для машиностроительных техникумов / П. Н. Белянин, М. Ф. Идзон, А. С. Жогин. - Москва : Машиностроение, 1988. - 256 с. : ил. - (Для техникумов). - ISBN 5-217-00185-2 : 0.75 р., 50 р.
Допущено МВиССО СССР

ГРНТИ	81.19
УДК	658.512.011.56.012.3

Рубрики: Гибкие производственные системы--Учебные пособия
Кл.слова (ненормированные):
ГПС -- гибкие производственные пособия -- технологическое обеспечение ГПС -- робототехнические комплексы -- технологическое оборудование ГПС -- компоновки ГПС -- АСУ -- автоматизированная система управления -- эксплуатация ГПС -- учебные пособия

Доп.точки доступа:
Идзон, Михаил Фридманович; Жогин, Александр Сергеевич
Экземпляры всего: 3
кх (3)
Свободны: кх (3)
Найти похожие

   658.5
   Э949


    Эффективность гибких производственных систем : научное издание / Э. Г. Гудушаури [и др.] ; Отв. ред. П. Н. Белянин ; Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова АН СССР. - М. : Наука, 1990. - 158 с. : ил. - ISBN 5-02-006562-5 : 2.20 р.

ГРНТИ	81.19
УДК	658.512.011.56.012.3

Рубрики: Гибкие производственные системы--Эффективность
Кл.слова (ненормированные):
ГПС -- гибкие производственные системы -- эффективность ГПС -- математическое моделирование ГПС -- аналитическое моделирование ГПС -- имитационное моделирование ГПС -- робототехнические комплексы -- адаптивное управление ГПС -- оптимизация дискретных параметров ГПС

Доп.точки доступа:
Гудушаури, Э.Г.; Чинаев, П.И.; Болнокин, В.Е.; Чередников, В.В.; Белянин, П.Н. \ред.\; Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова АН СССР
Экземпляры всего: 1
чз (1)
Свободны: чз (1)
Найти похожие

   6П2.154
   И46

    Ильин, Олег Павлович.
    Системы программного управления производственными установками и робототехническими комплексами : учебное пособие / О. П. Ильин, К. И. Козловский, Ю. Н. Петренко. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 285 с. : ил. - 1.10 р.

ГРНТИ	50
УДК	681.51

Рубрики: Автоматизация--Программное управление
Кл.слова (ненормированные):
производственные установки -- робототехнические комплексы -- программное управление

Доп.точки доступа:
Козловский, Константин Иванович; Петренко, Юрий Николаевич
Экземпляры всего: 10
аб (5), кх (5)
Свободны: аб (5), кх (5)
Найти похожие

10.

   621.01
   П781

    Проблемы механики современных машин : Материалы V международной конференции 25 - 30 июня 2012 г. / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр., Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН, Иркутск. гос. ун-т путей сообщения, Братск. гос. ун-т; отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : ВСГУТУ, 2012 - .
   Т. 4. - 2012. - 133, [1] с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 200 экз.. - 145.00 р.

ГРНТИ	55
УДК	621.01

Рубрики: Машиностроение--Материалы конференций
Кл.слова (ненормированные):
механика современных машин -- анализ кинематики зубчатого зацепления М. Л. Новикова -- маховики при скоростном фрезеровании -- резонансные явления в станках -- радиационный нагрев -- точность формирования цифрового изображения -- моделирование движения лабораторного макета шагающих машин -- проектирование топливных баков -- робототехнические комплексы -- системы технического зрения -- синтез гидроопоры с активными элементами -- гидравлические демпфирующие устройства -- виброзащита -- безреверсные энергоэффективные быстродействующие мехатронные манипуляционные манипуляторы -- машинное дизайнерское проектирование -- индукционная закалка -- теплопроводность сборных конструкций современных машин -- автомобильные двигатели -- материалы конференций

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст,
Перейти к внешнему ресурсу: полный текст в bookonlime

Доп.точки доступа:
Сизов, И. Г. \ред.\; Асташов, В. К. \ред.\; Балбаров, В. С. \ред.\; Грешилов, А. Д. \ред.\; Елисеев, С. В. \ред.\; Каргапольцев, С. К. \ред.\; Огар, П. М. \ред.\; Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления(Улан-Удэ); Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН; Иркутский государственный университет путей сообщения; Братский государственный университет
Экземпляры всего: 3
чз (2), зал ППС (1)
Свободны: чз (2), зал ППС (1)
Найти похожие

1-10 11-11

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска