Вид документа : Статья из сборника (однотомник) Шифр издания : Автор(ы) : Иов И. А., Кузнецов Н. К., Иов А. А. Заглавие : Развитие методов управления динамическим состоянием исполнительных механизмов горных машин на основе концепции обратных задач динамики Место публикации : VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ: сборник статей/ Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ: Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 190-196. - ISBN 978-5-907599-05-5. - ISBN 978-5-907599-05-5 Примечания : Библиогр. в конце ст. ГРНТИ : 52.01.85 + 55.33.02 Предметные рубрики: Горное дело-- Техника Аннотация: Доклад посвящен развитию методов управления динамическим состоянием исполнительных механизмов горных машин на основе использования концепции обратных задач динамики. На примере двухмассовой расчетной схемы, которой описывается динамическое состояние исполнительных механизмов многих горных машин, представлена процедура получения управления, обеспечивающего желаемый характер движения на основе задания решения дифференциального уравнения, порядок которого принимается на единицу больше порядка характеристического полинома исходной системы. Потребное управляющее воздействие находится путем решения обратной задачи с последующим конструированием структуры управления динамическим состоянием, в том числе и на основе механических обратных связей. Доп.точки доступа: Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Кузнецов, Н. К.; Иов, А. А.