Вид документа : Статья из сборника (том многотомника) Шифр издания : Автор(ы) : Шаронов Н. Г., Платонов В. Н., Брискин Е. С. Заглавие : Исследование режимов движения якорно-тросового движителя автономного робототехнического комплекса Место публикации : Проблемы механики современных машин: материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.)/ отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ: Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 95-99 Примечания : Библиогр. в конце ст. Предметные рубрики: Машиностроение-- Робототехника --Волгоградская область Географич. рубрики: Волгоградская область Аннотация: Освоение новых месторождений углеводородов на континентальном шельфе требует внедрения перспективных технологий для их добычи и разведки. К одной из таких технологий можно отнести применение автономного подводного робототехнического комплекса с новым принципом перемещения – с якорно-троссовым движителем. Для отладки системы управления таким движителем необходимо создание стенда. Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Платонов, В. Н.; Брискин, Е. С.