Вид документа : Статья из сборника (том многотомника) Шифр издания : Автор(ы) : Иванов К. С., Тультаев Б. Т. Заглавие : Вибрационный адаптивный привод модуля манипулятора Место публикации : Проблемы механики современных машин: материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.)/ ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 25-29. - ISBN 978-5-89230-617-1. - ISBN 978-5-89230-617-1 Примечания : Библиогр. в конце ст. Предметные рубрики: Машиностроение-- Приводы-- Робототехника Аннотация: Адаптивный вибрационный привод манипулятора для работы в экстремальных условиях может быть создан на основе использования адаптивного зубчатого вариатора. Зубчатый вариатор с постоянным зацеплением зубчатых колес имеет переменное передаточное отношение, которое создает внешняя нагрузка. Для создания вибрации в зубчатом вариаторе используются звенья с неуравновешенной массой и упругие валы. Вибрация позволяет преодолевать увеличенные силы сопротивления при значительном снижении энергетических затрат. Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \ред.\; Тультаев, Б. Т.