Шаронов, Н. Г. Исследование режимов движения якорно-тросового движителя автономного робототехнического комплекса [] / Н. Г. Шаронов, В. Н. Платонов, Е. С. Брискин> // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 95-99. - Библиогр. в конце ст. Рубрики: Машиностроение--Робототехника--Волгоградская область Волгоградская область Кл.слова (ненормированные): искусственный интеллект -- робототехнические комплексы -- якорно-троссовые движители -- система управления Аннотация: Освоение новых месторождений углеводородов на континентальном шельфе требует внедрения перспективных технологий для их добычи и разведки. К одной из таких технологий можно отнести применение автономного подводного робототехнического комплекса с новым принципом перемещения – с якорно-троссовым движителем. Для отладки системы управления таким движителем необходимо создание стенда. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Платонов, В. Н.; Брискин, Е. С. |