Тультаев, Б.     Исследование искусственного зрения робототехнических систем [] / Б. Тультаев, А. Мусина, А. Искакова // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 79-83. - Библиогр. в конце ст. Рубрики: Машиностроение--Робототехника Кл.слова (ненормированные): искусственный интеллект -- техническое зрение -- модели -- модели адаптивного фильтра -- мозжечок -- компьютерное моделирование Аннотация: В этой работе разработано и выполнена вычислительная модель стабилизации изображения на основе модели адаптивного фильтра мозжечка. Для детального анализа исследуется микросхема мозжечка и разрабатывается алгоритм управления биоинструментами. Модель симулируется на Matlab / Simulink; сначала используя простую модель вестибулоокулярного рефлекса; затем вторую модель с адаптивным управлением. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Мусина, А.; Искакова, А.