Андреева, Ю. Ю.     Методы многокритериальной оптимизация законов управления совместно двигающихся роботов [] / Ю. Ю. Андреева // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 37-40. - Библиогр. в конце ст. Рубрики: Машиностроение--Робототехника Кл.слова (ненормированные): искусственный интеллект -- мобильные роботы -- шагающие машины -- многокритериальная оптимизация -- оптимальное управление Аннотация: В работе рассмотрены методы оптимизации законов движения роботов, перемещающихся в составе группы, при использовании векторного критерия качества. Приведён алгоритм построения границы Парето, и предложен способ выбора реализуемого движения из множества Парето оптимальных законов. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \отв. ред.\