Синтез управлений механическими системами в переходных режимах [] / А. С. Богданов, В. С. Балбаров, Н. М. Рабданова, Е. Д. Семенов> // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 1. - С. 139-142. - Библиогр. в конце ст. Рубрики: Механика Кл.слова (ненормированные): разгон -- торможение -- механические системы -- управление -- кинетическая энергия -- обобщённые импульсы -- устойчивость -- ВСГУТУ Аннотация: В статье найдены управления, реализующие режимы разгона и торможения механических систем. Данные управления пропорциональны обобщенным импульсам с коэффициентом пропорциональности равным кинетической энергии в степени m. Показано, что движение управляемых механических систем идентично ее движению по инерции, т.е. управляемое движение полностью учитывает динамику естественного движения. Исследована устойчивость положения равновесия. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Богданов, А. С.; Балбаров, В. С.; Рабданова, Н. М.; Семенов, Е. Д. |