Мархадаев, Б. Е. Змееподобные демонстрационные роботы для представлений и шествий [] / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов> // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 39-45. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1 Рубрики: Машиностроение--Робототехника Кл.слова (ненормированные): искусственный интеллект -- демонстрационные роботы -- платформа Стюарта -- змееподобные роботы -- система подвешивания -- равновесие Аннотация: В последнее время обнаруживаются новые области применения технических роботов. Известны многочисленные технические устройства, которые не выполняют производственные функции, а только демонстрируют самих себя. Такие устройства относят к категории демонстрационных роботов; требования к ним нетрадиционны для робототехники: привлечение внимания, хорошая дизайнерская проработка внешнего облика, естественность и видимая красота движений. К числу достижений относятся зооморфные и антропоморфные роботы для игр, роботы для выставок, приемов и парков развлечений. В данной работе рассматриваются змееподобные демонстрационные роботы, которые можно использовать для представлений или демонстраций на больших открытых пространствах. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \ред.\; Никифоров, С. О.; Челпанов, И. Б. |