Электронный каталог
Научной библиотеки ВСГУТУ

логотип

Поиск ведется по:

Отсортировать найденные документы по: авторузаглавиюгоду изданиятипу документа

Общее количество найденных документов : 209

 1-10    11-20   21-30   31-40   41-50   51-60      
1.    621.01
   Ф552

    Филонов, И. П.
    Теория механизмов, машин и манипуляторов : Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / И.П. Филонов, П.П. Анципорович, В.К. Акулич. - Минск : Дизайн ПРО, 1998. - 656 с. : ил. - ISBN 9856182399 : 54.80 р.
ГРНТИ 55.03
УДК:621.01(075.8)
Ключевые слова: Теория механизмов -- Теория машин -- Манипуляторы -- Промышленные роботы -- Моделирование технологических машин -- Материалоемкость -- Работоспособность машин -- Динамическая нагруженность -- Колебания -- Трение -- Износ -- Учебные пособия
Доп.точки доступа: Анципорович, П.П. --- Акулич, В.К. ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: чз (3)
Свободны: чз (3)

Найти похожие
2.    И(7США)
   Г212

    Гаррисон, Гарри.
    Билл, герой Галактики, на планете роботов-рабов [Текст] : фантаст. романы: Пер. с англ. / Г. Гаррисон. - москва : ЭКСМО-Пресс, 1997. - 424 с. - (Стальная крыса). - ISBN 504000026Х : 25.00 р.
ГРНТИ 17.82

ББК И(7США)
Ключевые слова: Роботы -- Космос -- Фантастика
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: ахл (1)
Свободны: ахл (1)

Найти похожие
3.    621.865.8
   З-563

    Зенкевич, С. Л.
    Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники
Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: чз (1)
Свободны: чз (1)

Найти похожие
4.    685.31
   К637

   
    Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов легкой промышленности. Вопросы автоматизации обувного производства : Отчет о НИР (промежут.) / Рук. НИР В.Г. Любин. -N ГР 01940007403 ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : [б. и.], 1999. - 21 с. : ил. - Б.ц.
ГРНТИ 64.41
УДК:685.31.05
Ключевые слова: Автоматизация обувного производства -- Детали обуви -- Заготовки обуви -- Захватные органы роботов -- Роботы промышленные -- Плоские пространственные детали обуви -- Захват деталей обуви -- Отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Любин, В.Г. --- ВСГТУ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

Найти похожие
5.    621.865.8
   Г 361

   
    Геометрические аспекты интеллектуальных роботехнических комплексов. Исследование вероятностных характеристик методики распознавания объемных деталей сложной формы : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР В.В. Найханов; ВСГТУ.- № ГР 01960007999. - Улан-Удэ, 2001. - 47 с. : ил.
ГРНТИ 55.30
28.23
УДК:621.865.8
Ключевые слова: Искусственный интеллект -- Роботехнические комплексы интеллектуальные -- Роботы -- Сложные трехмерные объекты -- Плоские изображения -- Хранение эталонных объектов -- Объемные детали сложной формы -- Распознавание объемных деталей -- Отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

Найти похожие
6.    621.9
   И889

   
    Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Циклоидальные манипуляторы с трехмерным движением рабочего органа, геометрия пространственных механизмов и их кинематические характеристики : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР А.Д. Грешилов.- N ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2001. - 41 с. - Б.ц.
ГРНТИ 55.03
УДК:621.9.014
Ключевые слова: Роботы-манипуляторы -- Циклоидальные манипуляторы -- Пространственные механизмы -- Кинематика манипуляторов -- Отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

Найти похожие
7.    007
   И889

   
    Разработка намоточного робота для изготовления деталей из волокнистых композиционных материалов. Разработка метода адаптивного управления процессом намотки на основе применения системы технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2001. - 80 с. - Б.ц.
ГРНТИ 55.30.03

ББК 007.5
Ключевые слова: Роботы намоточные -- Отчеты о НИР -- Композиционные материалы -- Волокнистые композиционные материалы -- Намоточные роботы -- Техническое зрение -- Адаптивное управление -- Адаптивные роботы -- Намоточные станки
Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

Найти похожие
8.    741
   Э687

   
    Энциклопедия рисования [Текст] : энциклопедия / Пер. с англ. Т. Покидаевой ; Ред. А. Смит, Д. Тетчелл. - москва : Росмэн, 2002. - 128 с. : ил. - ISBN 535300471Х : 110.99 р.
ГРНТИ 18.31
УДК:741(035)
Ключевые слова: рисование -- люди -- животные -- привидения -- чудовища -- роботы -- инопланетяне -- космические корабли -- динозавры -- машины -- здания -- карты -- декоративные надписи -- энциклопедии
Доп.точки доступа: Тетчелл, Джуди \ред.\ --- Смит, Аластер \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: чз (1)
Свободны: чз (1)

Найти похожие
9.    629.73
   Т384

    Технология сборки самолетов и вертолетов : учеб. для вузов по спец. "Самолето- и вертолетостроение": В 2-х т. / Под ред. В.И. Ершова. - москва : Изд-во МАИ, 1998 - .
   Т. 2 : Автоматизация сборки и технологического проектирования : учебник / В.И. Ершов [и др.]. - 312 с. : ил. - ISBN 5703503205 : 85.00 р.
Рек. Мин-вом общ. и проф. образования РФ
ГРНТИ 55.47.13
УДК:629.73(075.8)
Ключевые слова: технология сборки самолетов -- технология сборки вертолетов -- сборка самолетов -- сборка вертолетов -- автоматизация сборки самолетов -- автоматизация сборочных работ -- САУ -- автоматическое ориентирование -- сверлильно-клепальное оборудование -- сварочное оборудование -- роботы -- манипуляторы -- гибкое автоматизированное производство -- технологическое проектирование сборочных работ -- автоматизация технологического проектирования -- учебники
Доп.точки доступа: Ершов, В.И. --- Каширин, М.Ф. --- Павлов, В.В. --- Ершов, В.И. \ред. - редактор\ ---
Экземпляры всего: 22
Mесто хранения: аб (18), чз (4)
Свободны: аб (18), чз (4)

Найти похожие
10.    658
   К34

    Карманский, В. П.
    Лабораторный практикум по гибким производственным системам [Text] : учебное пособие / В.П. Карманский, А.П. Назарычев, Г.М. Щетинин ; Казанский авиац. ин-т им. А.Н. Туполева. - Казань : [s. n.], 1990. - 83 с. : ил. - ISBN 5230000000 : 43.00 р.
ГРНТИ 81.19
УДК:658.012.011.56(075.8)
Ключевые слова: гибкие производственные системы -- роботы -- манипуляторы -- гибкие технологические модули -- лабораторные практикумы -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Назарычев, А.П. --- Щетинин, Г.М. --- Казанский авиац. ин-т им. А.Н. Туполева

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: аб (1)
Свободны: аб (1)

Найти похожие
11.    621.9
   И889

   
    Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Задачи динамики циклоидальных манипуляторов и экспериментальные исследования : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2003. - 38 с. : ил.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.9.014
Ключевые слова: роботы промышленные -- циклоидальные манипуляторы -- динамика циклоидальных манипуляторов -- управление манипуляторами -- быстродействующие циклоидальные манипуляторы -- захватывание -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

Найти похожие
12.    007
   И889

   
    Исследование и разработка методов моделирования процессов очувствления интеллектуальных робототехнических комплексов на базе систем технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2003. - 77 с.
ГРНТИ 55.30

ББК 007.5
Ключевые слова: робототехника -- искусственный интеллект -- очувствление роботов -- системы технического зрения -- распознавание объектов -- погрешности измерений -- промышленные роботы -- компьютерное зрение -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

Найти похожие
13.    66
   К623

    Кольман-Иванов, Эрмар Эрнестович.
    Машины-автоматы и автоматические линии химических производств : Учеб. пособие для вузов по спец. "Машины и аппараты хим. пр-в" / Э.Э. Кольман-Иванов, Ю.И. Гусев ; МГУИЭ. - М. : [б. и.], 2003. - 490 с. : ил. - ISBN 595130024Х : 294.06 р.
Допущено УМО
ГРНТИ 61.13
УДК:66.012-52(075.8)
Ключевые слова: химическая промышленность -- оборудование химических производств -- автоматические линии химических производств -- машины-автоматы химических производств -- рычажные механизмы -- кулачковые механизмы -- клиновые механизмы -- винтовые механизмы -- гидроприводы -- питающие устройства -- промышленные роботы -- роботы промышленные -- проектирование машин-автоматов -- системы управления автоматическими линиями -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Гусев, Ю.И. ---
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: чз (2)
Свободны: чз (2)

Найти похожие
14.    И(7США)
   М60

    Милан, Виктор.
    Сердца хаоса [Текст] : фантаст. роман / В. Милан; Пер. с англ. Г. Кучкова. - М. : Армада-пресс, 2002. - 512 с. : ил. - (Боевые роботы). - ISBN 5309003533 : 124.00 р.
ГРНТИ 17.82.31

ББК И(7США)

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: ахл (1)
Свободны: ахл (1)

Найти похожие
15.    И(7США)
   Ч-498

    Черрит, Роберт.
    Волчья стая [Текст] : фантаст. роман / Р. Черрит; Пер. с англ. С. Фроленка. - М. : Армада-пресс, 2001. - 479 с. : ил. - (Боевые роботы). - ISBN 5309002545 : 124.00 р.
ГРНТИ 17.82.31

ББК И(7США)

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: ахл (1)
Свободны: ахл (1)

Найти похожие
16.    621.865.8
   Ю681

    Юревич, Евгений Иванович.
    Робототехника : Учеб. пособие [для втузов] / Е.И. Юревич ; СПб.ГТУ. - СПб. : Изд-во СПбГТУ, 2001. - 299 с. : ил. - 50.00 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: робототехника -- роботы -- промышленные роботы -- проектирование роботов -- применение роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: СПб.ГТУ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: чз (1)
Свободны: чз (1)

Найти похожие
17.    621.01
   П781

    Проблемы механики современных машин : материалы второй междунар. конф. / Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2003 - .
   Т.3. - 222 с. : ил. - 40.00 р., 160 р.
ГРНТИ 55
УДК:621.01

Рубрики: Машиностроение ---
Ключевые слова: транспортные шагающие машины -- магнитопроводы электродвигателя -- мобильные роботы -- движетели шагающих устройств -- шестиногие роботы -- демонстрационные роботы -- манипуляционные роботы -- роботы-тренажеры -- манипуляторы -- рычажные механизмы -- мехатронные устройства -- вибрационные заглаживающие машины -- шарнирно-рычажные механизмы -- траншейные экскаваторы -- электромагнитные механизмы -- судовые механизмы -- двухкривошипно-ползунные ударные механизмы -- горные машины -- летальные аппараты -- рулевые устройства
Доп.точки доступа: Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
ВСГТУ

Экземпляры всего: 6
Mесто хранения: зал ППС (4), чз (1), аб (1)
Свободны: зал ППС (4), чз (1), аб (1)

Найти похожие
18.    621.01
   П781

    Проблемы механики современных машин : материалы междунар. конф. / Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2000 - .
   Т.1. - 298 с. : ил. - 35.00 р.
ГРНТИ 55
УДК:621.01

Рубрики: Машиностроение ---
Ключевые слова: структурный синтез механизмов -- метод уравновешивающих звеньев -- вибротехнологические аппараты -- эксцентриковые механизмы -- КПД торцевых передач -- импульсные механизмы -- трансмиссиии МГКМ -- пластины максимальной жесткости -- кольцевые ортотропные пластины -- многослойные пластины -- расчеты НДС -- линейные конечные элементы -- нелинейные конечные элементы -- компьютерные модели испытательных стендов -- аэродинамические характеристики профилей -- рычажные плоские механизмы -- одноколесные мобильные роботы -- объемное моделирование конструкций -- расчет технологических напряжений -- структурный анализ механизмов
Доп.точки доступа: Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
ВСГТУ

Экземпляры всего: 10
Mесто хранения: зал ППС (3), аб (7)
Свободны: зал ППС (3), аб (7)

Найти похожие
19.    621.01
   П781

    Проблемы механики современных машин : материалы междунар. конф. / Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2000 - .
   Т.2. - 195 с. : ил. - 35.00 р.
ГРНТИ 55.03
УДК:621.01
Ключевые слова: механика машин -- механотронные автоматические линии -- циклоидальные манипуляторы -- области неустойчивости движения твердого тела -- упруго-вязкие вибрирующие подвесы -- шестеренные насосы -- расчет колебаний систем -- сложные механические системы -- зубчатые передачи -- гибкие элементы -- перфораторы центробежного действия -- виброопасные условия труда -- системы активной виброизоляции -- электромеханические перфораторы -- транспортные роботы -- шагающие аппараты -- пневмогидроагрегаты -- шероховатые поверхности -- крутильные автоколебания бурильных колонн -- обработка поверхностного слоя -- живучесть деталей машин -- материалы конференций
Доп.точки доступа: Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
ВСГТУ

Экземпляры всего: 10
Mесто хранения: зал ППС (3), аб (7)
Свободны: зал ППС (3), аб (7)

Найти похожие
20.    621.856.8
   З-563

    Зенкевич, Станислав Леонидович.
    Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р.
Рек. МО РФ
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники
Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. ---
Экземпляры всего: 20
Mесто хранения: чз (2), аб (8), кх (10)
Свободны: чз (2), аб (8), кх (10)

Найти похожие