Электронный каталог
Научной библиотеки ВСГУТУ

логотип

Поиск ведется по:

Отсортировать найденные документы по: авторузаглавиюгоду изданиятипу документа

Общее количество найденных документов : 18

1.    6П2.154
   А224

   
    Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС : Сб. науч. тр. / АН СССР ; ред.: И. М. Макаров, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1988. - 237 с. : ил. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - ISBN 5-02-006638-9 : 2.00 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:658.512.011.56621.865.8
Ключевые слова: автоматизация проектирования роботов -- автоматизация программирования роботов -- гибкие производственные системы -- ГПС -- моделирование ГПС -- проектирование ГПС -- сборники научных трудов
Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- АН СССР

Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
2.    6П5
   Б449

    Белянин, Петр Николаевич.
    Робототехнические системы для машиностроения / П. Н. Белянин ; под общ. ред. Е. П. Попова. - Москва : Машиностроение, 1986. - 256 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.30 р., 80 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: робототехнические системы -- роботизированные комплексы -- автоматизация роботизированного производства -- промышленные роботы
Доп.точки доступа: Попов, Е. П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 43
Mесто хранения: кх (9), аб (34)
Свободны: кх (9), аб (34)

Найти похожие
3.    6П5
   Р584

   
    Роботизированные производственные комплексы : научное издание / Под ред. Ю. Г. Козырева, А. А. Кудинова ; Под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1987. - 271 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.30 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботизированные производственные комплексы -- гибкие производственные системы -- ГПС -- промышленные роботы -- автоматические линии в литейном производстве -- автоматизация нагрева -- автоматизация термообработки -- автоматизация ковки -- автоматизация объемной штамповки -- автоматизация холодной листовой штамповки -- автоматизация дуговой сварки -- автоматические линии гальванопокрытий -- автоматизация нанесения лакокрасочных покрытий -- автоматизированные транспортно-складские системы -- экономическая эффективность применения промышленных роботов
Доп.точки доступа: Попов, Е.П. \ред.\ --- Козырев, Ю.Г. \ред.\ --- Кудинов, А.А. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 19
Mесто хранения: кх (5), аб (14)
Свободны: кх (5), аб (14)

Найти похожие
4.    6П2.154
   С409

   
    Системы очувствления промышленных роботов и гибких производственных систем : Сб. науч. тр. / АН СССР ; Отв. ред. И. М. Макаров, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1989. - 141 с. : ил. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - ISBN 5-02-007272-2 : 2.00 р.
ГРНТИ 81.19
55.30
УДК:621.865.8658.512.011.56.012.3
Ключевые слова: гибкие производственные системы -- ГПС -- промышленные роботы -- системы очувствления промышленных роботов -- системы очувствления ГПС -- системы технического зрения -- сборники научных трудов
Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- АН СССР

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
5.    6П2.154
   Р584

   
    Робототехника : научное издание / Под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. - М. : Машиностроение, 1984. - 287 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.40 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8

Рубрики: Робототехника ---
Ключевые слова: робототехника -- программное управление роботов -- адаптивное управление роботов -- дистанционно управляемые манипуляционные роботы -- роботизированные технологические комплексы -- роботизированные системы -- автоматизация погрузочно-разгрузочных работ -- автоматизация транспортно-складских работ
Доп.точки доступа: Попов, Е.П. \ред.\ --- Юревич, Евгений Иванович \ред.\ ---
Экземпляры всего: 13
Mесто хранения: кх (3), аб (10)
Свободны: кх (3), аб (10)

Найти похожие
6.    6П2.154
   Д487

   
    Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы : Сб. ст.; Пер. с англ. и яп. / сост.: А. К. Алабян, А. М. Филатов ; Под ред.: Е. П. Попова, М. Б. Игнатьева. - М. : Мир, 1976. - 462 с. : ил. - 3.05 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: дистанционно-управляемые роботы-манипуляторы -- системы управления роботов-манипуляторов -- подсистемы управления роботов-манипуляторов -- математическое обеспечение роботов-манипуляторов -- моделирование роботов-манипуляторов
Доп.точки доступа: Алабян, А.К. \сост.\ --- Филатов, А.М. \сост.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Игнатьев, М.Б. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
7.    6П2.154
   В885

    Вукобратович, Миомир.
    Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами : научное издание / Пер. с. англ. А.В. Назаровой, С.Л. Зенкевича ; Под ред. Е.П. Попова, А.С. Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : ил. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: манипуляционные роботы -- адаптивное управление манипуляционными роботами -- неадаптивное управление манипуляционными роботами -- автоматизация динамических моделей роботов -- автоматизированный синтез управления роботами -- алгоритмы управления роботами
Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Кирчански, Ненад --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Ющенко, А.С. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 4
Mесто хранения: кх (4)
Свободны: кх (4)

Найти похожие
8.    6П2.154
   В885

    Вукобратович, Миомир.
    Управление манипуляционными роботами : Теория и приложения / Пер. с сербохорват. с рукописи В.П. Морозова, А.А. Петрова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1985. - 383 с. : ил. - 4.20 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: манипуляционные роботы -- управление манипуляционными роботами -- синтез управления манипуляционными роботами -- динамика манипуляторов -- синтез управления манипуляционными системами -- машинное моделирование робототехнических систем
Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
9.    6П2.154
   П49

    Пол, Ричард.
    Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора : научное издание / Пер. с англ. А.Ф. Верещагина, В.Л. Генерозова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1976. - 103 с. : ил. - 0.38 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:681.52621.865.8-236.58
Ключевые слова: роботы- манипуляторы -- моделирование роботов-манипуляторов -- планирование траекторий роботов-манипуляторов -- управление движениями роботов-манипуляторов -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов
Доп.точки доступа: Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
10.    6П2.154
   П791

   
    Проектирование и разработка промышленных роботов : научное издание / С. С. Аншин [и др.] ; ред.: П. Н. Белянин, Я. А. Шифрин, Е. П. Попов. - М. : Машиностроение, 1989. - 270 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: проектирование промышленных роботов -- системы программного управления -- приводы промышленных роботов -- проектирование приводов -- проектирование передаточных механизмов -- расчеты промышленных роботов -- программное обеспечение промышленных роботов -- автоматизация проектирования промышленных роботов -- испытания промышленных роботов -- диагностирование промышленных роботов
Доп.точки доступа: Аншин, С.С. --- Бабич, А.В. --- Баранов, А.Г. --- Белянин, П.Н. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Шифрин, Я.А. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 6
Mесто хранения: кх (5), аб (1)
Свободны: кх (5), аб (1)

Найти похожие
11.    6П2.154
   М234

   
    Манипуляционные системы роботов : научное издание / Под ред. А. И. Корендясева, Под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1989. - 471 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- промышленные роботы -- манипуляторы -- исполнительные механизмы роботов -- моделирование движений роботов -- механика движениями роботов -- управление движениями роботов -- кинематические схемы приводных роботов -- универсальные промышленные роботы -- цикловые роботы с рекуперацией энергии -- погрузочно-разгрузочные работы -- транспортно-складские работы -- методы l-координат -- системы уравновешивания статических нагрузок манипуляционных роботов -- измерительные роботы -- захватные устройства
Доп.точки доступа: Корендясева, А.И. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 5
Mесто хранения: кх (5)
Свободны: кх (5)

Найти похожие
12.    6П2.154
   Б53

    Бесекерский, Виктор Антонович.
    Теория систем автоматического регулирования : научное издание / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - 3-е изд., испр. - М. : Наука, 1975. - 767 с. : ил. - 4.11 р.
ГРНТИ 50.43
УДК:681.5
Ключевые слова: автоматическое регулирование -- обыкновенные линейные системы -- особые линейные системы -- особые линейные системы -- нелинейные системы -- цифровые системы -- адаптивные системы
Доп.точки доступа: Попов, Е.П. ---
Экземпляры всего: 5
Mесто хранения: кх (5)
Свободны: кх (5)

Найти похожие
13.    6П2.154
   Б53

    Бесекерский, Виктор Антонович.
    Теория систем автоматического регулирования : производственно-практическое издание / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - 3-е изд., испр. - М. : Наука, 1975. - 766 с. : ил. - 4.11 р.
ГРНТИ 50
УДК:681.51
Ключевые слова: системы автоматического регулирования -- САР -- линейные САР -- нелинейные САР -- цифровые САР -- адаптивные САР
Доп.точки доступа: Попов, Е.П. ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)

Найти похожие
14.    6П2.154
   Г671

    Горбацевич, Евгений Дмитриевич.
    Аналоговое моделирование систем управления : Учеб. пособие для втузов / Е. Д. Горбацевич, Ф. Ф. Левинзон ; ред.: Е. П. Попов, И. М. Тетельбаум ; Под ред. Е. П. Попова, И. М. Тетельбаума. - М. : Наука, 1984. - 304 с. : ил. - 0.85 р.
Допущено МВИССО
ГРНТИ 50
УДК:681.51(075.8)
Ключевые слова: аналоговое моделирование -- системы автоматического управления -- линейные решающие блоки -- нелинейные решающие блоки -- моделирование автоматических систем
Доп.точки доступа: Левинзон, Ф.Ф. --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Тетельбаум, И.М. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
15.    6П2.154
   А91

    Астапов, Юрий Михайлович.
    Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления : Учеб. пособие для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика / Ю. М. Астапов, В. С. Медведев ; Под ред. Е. П. Попова. - М. : Наука, 1982. - 304 с. - 0.85 р.
Допущено МВИССО СССР
ГРНТИ 50.43
УДК:681.51(075.8)
Ключевые слова: системы автоматического регулирования -- системы автоматического управления -- статистическая теория систем -- линейные системы -- нелинейные системы -- случайные воздействия -- математические модели автоматических систем -- проектирование автоматических систем -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Медведев, Владимир Степанович --- Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 11
Mесто хранения: кх (5), аб (6)
Свободны: кх (5), аб (6)

Найти похожие
16.    681.5
   П58

    Попов, Е. П.
    Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем : производственно-практическое издание / Е. П. Попов, И. П. Пальтов. - М. : Физматгиз, 1960. - 792 с. : ил. - 7.18 р.
ГРНТИ 50.43
УДК:681.511.4
Ключевые слова: нелинейные автоматические системы управления -- гармоническая линеаризация нелинейостей -- симметричные колебания -- автоколебательные системы -- несимметричные нелинейности -- устойчивость автоматических систем -- внешние воздействия -- случайные воздействия
Доп.точки доступа: Пальтов, И.П. ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
17.    6П2.154
   Х615

    Хлыпало, Евгений Иванович.
    Нелинейные системы автоматического регулирования : (Расчет и проектирование) / Е. И. Хлыпало ; Под ред. Е. П. Попова. - Л. : Энергия, 1967. - 452 с. : граф. - 1.91 р.
ГРНТИ 50.43
УДК:681.511.4
Ключевые слова: нелинейные корректирующие устройства -- гармоническая линеаризация -- нелинейности входных устройств -- усилительные тракты -- усилительные двигатели -- кинематические передачи -- инерционные звенья систем
Доп.точки доступа: Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 6
Mесто хранения: аб (5), кх (1)
Свободны: аб (5), кх (1)

Найти похожие
18.    6П2.2
   П58

    Попов, Е. П.
    Автоматическое регулирование: основные понятия [Электронный ресурс] : научное издание / Е. П. Попов. - 3-е изд., стереотип. - Москва : Государственное издательство физико-математической литературы, 1959. - 292 с. - 54 р.
ГРНТИ 50.43
44.29.31

ББК 6П2.2
Ключевые слова: автоматическое регулирование -- системы автоматичекого регулирования
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

Найти похожие