Электронный каталог
Научной библиотеки ВСГУТУ

логотип

Поиск ведется по:

Отсортировать найденные документы по: авторузаглавиюгоду изданиятипу документа

Общее количество найденных документов : 2

1.    621.865.8
   С514

    Смольников, Борис Александрович.
    Проблемы механики и оптимизации роботов : научное издание / Б. А. Смольников. - М. : Наука, 1991. - 232 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014312-X : 3.50 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: механика роботов -- оптимизация роботов -- консольные многозвенники -- геометрия консольных многозвенников -- кинематика консольных многозвенников -- точность позиционирования манипуляторов -- кинематические характеристики точности -- транспортирующие движения манипуляторов -- кинематическая оптимизация транспортирующих движений манипуляторов -- статистический анализ манипуляторов -- динамика транспортирующих движений манипуляторов -- кинематические цепи манипуляторов -- упругие колебания манипуляторов
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: чз (1), зал ППС (1), кх (1)
Свободны: чз (1), зал ППС (1), кх (1)

Найти похожие
2.    6П2.154
   А656

    Андреенко, С. Н.
    Проектирование приводов манипуляторов : научное издание / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1975. - 312 с. : ил. - 1.14 р.
ГРНТИ 55.30.29
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: приводы манипуляторов -- проектирование приводов манипуляторов -- кинематические цепи манипуляторов -- энергетические характеристики приводных двигателей -- слепящие приводы манипуляторов -- СП манипуляторов -- обратимые слепящие приводы манипуляторов -- ОСП манипуляторов -- инвариантные ОСП -- синтез СП -- синтез ОСП -- копирующие манипуляторы с механической связью
Доп.точки доступа: Ворошилов, М.С. --- Петров, Б.А. ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)

Найти похожие