Поиск ведется по:
Общее количество найденных документов : 13
| 1-10 11-13 |
1. 007
И889
Разработка намоточного робота для изготовления деталей из волокнистых композиционных материалов. Разработка метода адаптивного управления процессом намотки на основе применения системы технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2001. - 80 с. - Б.ц.
ГРНТИ 55.30.03
ББК 007.5
Ключевые слова: Роботы намоточные -- Отчеты о НИР -- Композиционные материалы -- Волокнистые композиционные материалы -- Намоточные роботы -- Техническое зрение -- Адаптивное управление -- Адаптивные роботы -- Намоточные станки
Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие
И889
Разработка намоточного робота для изготовления деталей из волокнистых композиционных материалов. Разработка метода адаптивного управления процессом намотки на основе применения системы технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2001. - 80 с. - Б.ц.
ГРНТИ 55.30.03
ББК 007.5
Ключевые слова: Роботы намоточные -- Отчеты о НИР -- Композиционные материалы -- Волокнистые композиционные материалы -- Намоточные роботы -- Техническое зрение -- Адаптивное управление -- Адаптивные роботы -- Намоточные станки
Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие
2. 621.9
И889
Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Задачи динамики циклоидальных манипуляторов и экспериментальные исследования : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2003. - 38 с. : ил.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.9.014
Ключевые слова: роботы промышленные -- циклоидальные манипуляторы -- динамика циклоидальных манипуляторов -- управление манипуляторами -- быстродействующие циклоидальные манипуляторы -- захватывание -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие
И889
Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Задачи динамики циклоидальных манипуляторов и экспериментальные исследования : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2003. - 38 с. : ил.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.9.014
Ключевые слова: роботы промышленные -- циклоидальные манипуляторы -- динамика циклоидальных манипуляторов -- управление манипуляторами -- быстродействующие циклоидальные манипуляторы -- захватывание -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие
3. 621.865.8
Р121
Рабданова, Наталья Михайловна.
Синтез механизмов манипуляционных систем роботов : Учеб. пособие для вузов региона по спец. 220401 "Мехатроника", 260601 "Машины и аппараты пищ. пр-в" / Н.М. Рабданова ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2008. - 105 с. : ил. - ISBN 978-5-89230-270-8 : 85.00 р.
Рек. Дальневосточным регион. УМО
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8-236.58(075.8)
Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- циклоидальные механизмы -- циклоидальные манипуляторы -- учебные пособия
Перейти к внешнему ресурсу полный текст,
Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС bookonlime
Доп.точки доступа: ВСГТУ
Экземпляры всего: 15
Mесто хранения: чз (3), аб (12)
Свободны: чз (3), аб (12)
Найти похожие
Р121
Рабданова, Наталья Михайловна.
Синтез механизмов манипуляционных систем роботов : Учеб. пособие для вузов региона по спец. 220401 "Мехатроника", 260601 "Машины и аппараты пищ. пр-в" / Н.М. Рабданова ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2008. - 105 с. : ил. - ISBN 978-5-89230-270-8 : 85.00 р.
Рек. Дальневосточным регион. УМО
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8-236.58(075.8)
Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- циклоидальные механизмы -- циклоидальные манипуляторы -- учебные пособия
Перейти к внешнему ресурсу полный текст,
Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС bookonlime
Доп.точки доступа: ВСГТУ
Экземпляры всего: 15
Mесто хранения: чз (3), аб (12)
Свободны: чз (3), аб (12)
Найти похожие
4. 621
Р177
Разработка методов и средств проектирования шагающих машин и роботов. Исследование условий устойчивости движения шагающих машин : отчет о НИР (промежуточ.) / ВСГТУ ; Рук. В.С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2009. - 25 с. : ил. - № ГР 01.20070063
ГРНТИ 55.03.14
55.30.03
УДК:621.001.6621.865.8
Ключевые слова: шагающие машины -- проектирование шагающих машин -- устойчивость движения шагающих машин -- ортогональные шагающие движители -- кинематические компенсаторы -- опорные реакции -- критерии устойчивости шагающих машин -- выбор походки шагающих машин -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие
Р177
Разработка методов и средств проектирования шагающих машин и роботов. Исследование условий устойчивости движения шагающих машин : отчет о НИР (промежуточ.) / ВСГТУ ; Рук. В.С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2009. - 25 с. : ил. - № ГР 01.20070063
ГРНТИ 55.03.14
55.30.03
УДК:621.001.6621.865.8
Ключевые слова: шагающие машины -- проектирование шагающих машин -- устойчивость движения шагающих машин -- ортогональные шагающие движители -- кинематические компенсаторы -- опорные реакции -- критерии устойчивости шагающих машин -- выбор походки шагающих машин -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие
5. 6П2.154
В751
Воробьев, Евгений Иванович.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа : научное издание / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; ред. ю. Г. Козырев. - М. : Машиностроение, 1988. - 239 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: промышленные роботы агрегатно-модульного типа -- расчеты агрегатов промышленных роботов -- проектирование агрегатов промышленных роботов -- расчеты компоновок промышленных роботов агрегатно-модульного типа
Доп.точки доступа: Козырев, Ю.Г. --- Царенко, В.И. --- Козырев, ю.Г. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)
Найти похожие
В751
Воробьев, Евгений Иванович.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа : научное издание / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; ред. ю. Г. Козырев. - М. : Машиностроение, 1988. - 239 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: промышленные роботы агрегатно-модульного типа -- расчеты агрегатов промышленных роботов -- проектирование агрегатов промышленных роботов -- расчеты компоновок промышленных роботов агрегатно-модульного типа
Доп.точки доступа: Козырев, Ю.Г. --- Царенко, В.И. --- Козырев, ю.Г. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)
Найти похожие
6. 6П2.154
А224
Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС : Сб. науч. тр. / АН СССР ; ред.: И. М. Макаров, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1988. - 237 с. : ил. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - ISBN 5-02-006638-9 : 2.00 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:658.512.011.56621.865.8
Ключевые слова: автоматизация проектирования роботов -- автоматизация программирования роботов -- гибкие производственные системы -- ГПС -- моделирование ГПС -- проектирование ГПС -- сборники научных трудов
Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- АН СССР
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)
Найти похожие
А224
Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС : Сб. науч. тр. / АН СССР ; ред.: И. М. Макаров, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1988. - 237 с. : ил. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - ISBN 5-02-006638-9 : 2.00 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:658.512.011.56621.865.8
Ключевые слова: автоматизация проектирования роботов -- автоматизация программирования роботов -- гибкие производственные системы -- ГПС -- моделирование ГПС -- проектирование ГПС -- сборники научных трудов
Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- АН СССР
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)
Найти похожие
7. 6П5.1
И889
Исследование механизмов роботов, синтез и динамика рычажных механизмов : Межвуз. сб. науч. тр. / Всесоюз. заочн. машиностроит. ин-т. - М. : [б. и.], 1984. - 162 с. : ил. - (Проектирование механизмов и динамика машин). - 0.50 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: исследования механизмов роботов -- синтез рычажных механизмов -- динамика рычажных механизмов -- межвузовские сборники научных трудов
Доп.точки доступа: Всесоюз. заочн. машиностроит. ин-т
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
И889
Исследование механизмов роботов, синтез и динамика рычажных механизмов : Межвуз. сб. науч. тр. / Всесоюз. заочн. машиностроит. ин-т. - М. : [б. и.], 1984. - 162 с. : ил. - (Проектирование механизмов и динамика машин). - 0.50 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: исследования механизмов роботов -- синтез рычажных механизмов -- динамика рычажных механизмов -- межвузовские сборники научных трудов
Доп.точки доступа: Всесоюз. заочн. машиностроит. ин-т
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
8. 6П2.154
Э413
Экспериментальное исследование и диагностирование роботов : [Сб. ст.] / АН СССР. - М. : Наука, 1981. - 184 с. : ил. - 1.90 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы -- экспериментальные исследования роботов -- диагностирование роботов
Доп.точки доступа: АН СССР
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
Э413
Экспериментальное исследование и диагностирование роботов : [Сб. ст.] / АН СССР. - М. : Наука, 1981. - 184 с. : ил. - 1.90 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы -- экспериментальные исследования роботов -- диагностирование роботов
Доп.точки доступа: АН СССР
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
9. 6П2.154
Д466
Динамический расчет и экспериментальное исследование перспективных конструкций промышленных роботов : копия отчета о НИР(заключительный) / ВНТИЦ. - М., 1980 - .
Т. 1. - 1980. - 99 с. : ил. - № ГР 78054906. - Инв.№ Б862854
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: конструкции промышленных роботов -- динамические расчеты конструкций промышленных роботов -- экспериментальные исследования конструкций промышленных роботов -- роботизированные сборочные комплексы -- завод ВЭФ -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: ВНТИЦ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
Д466
Динамический расчет и экспериментальное исследование перспективных конструкций промышленных роботов : копия отчета о НИР(заключительный) / ВНТИЦ. - М., 1980 - .
Т. 1. - 1980. - 99 с. : ил. - № ГР 78054906. - Инв.№ Б862854
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: конструкции промышленных роботов -- динамические расчеты конструкций промышленных роботов -- экспериментальные исследования конструкций промышленных роботов -- роботизированные сборочные комплексы -- завод ВЭФ -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: ВНТИЦ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
10. 6П2.154
Б912
Бурдаков, С. Ф.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы" / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высшая школа, 1986. - 264 с. : ил. - 0.90 р., 60.00 р.
Допущено МВиССО СССР
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: манипуляторы промышленных роботов -- манипуляторы роботизированных комплексов -- проектирование манипуляторов -- проектирование следящих приводов роботов -- роботизированные технологические комплексы -- проектирование роботизированных технологических комплексов -- гибкие производственные системы -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Дьяченко, В.А. --- Тимофеев, А.Н. ---
Экземпляры всего: 12
Mесто хранения: кх (6), аб (6)
Свободны: кх (6), аб (6)
Найти похожие
Б912
Бурдаков, С. Ф.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы" / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высшая школа, 1986. - 264 с. : ил. - 0.90 р., 60.00 р.
Допущено МВиССО СССР
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: манипуляторы промышленных роботов -- манипуляторы роботизированных комплексов -- проектирование манипуляторов -- проектирование следящих приводов роботов -- роботизированные технологические комплексы -- проектирование роботизированных технологических комплексов -- гибкие производственные системы -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Дьяченко, В.А. --- Тимофеев, А.Н. ---
Экземпляры всего: 12
Mесто хранения: кх (6), аб (6)
Свободны: кх (6), аб (6)
Найти похожие