Поиск ведется по:
Общее количество найденных документов : 15
| 1-10 11-15 |
1. 621.865.8
З-563
Зенкевич, С. Л.
Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники
Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: чз (1)
Свободны: чз (1)
Найти похожие
З-563
Зенкевич, С. Л.
Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники
Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: чз (1)
Свободны: чз (1)
Найти похожие
2. 621.01
П781
Проблемы механики современных машин : материалы второй междунар. конф. / Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2003 - .
Т.3. - 222 с. : ил. - 40.00 р., 160 р.
ГРНТИ 55
УДК:621.01
Ключевые слова: транспортные шагающие машины -- магнитопроводы электродвигателя -- мобильные роботы -- движетели шагающих устройств -- шестиногие роботы -- демонстрационные роботы -- манипуляционные роботы -- роботы-тренажеры -- манипуляторы -- рычажные механизмы -- мехатронные устройства -- вибрационные заглаживающие машины -- шарнирно-рычажные механизмы -- траншейные экскаваторы -- электромагнитные механизмы -- судовые механизмы -- двухкривошипно-ползунные ударные механизмы -- горные машины -- летальные аппараты -- рулевые устройства
Доп.точки доступа: Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
ВСГТУ
Экземпляры всего: 6
Mесто хранения: зал ППС (4), чз (1), аб (1)
Свободны: зал ППС (4), чз (1), аб (1)
Найти похожие
П781
Проблемы механики современных машин : материалы второй междунар. конф. / Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2003 - .
Т.3. - 222 с. : ил. - 40.00 р., 160 р.
ГРНТИ 55
УДК:621.01
Ключевые слова: транспортные шагающие машины -- магнитопроводы электродвигателя -- мобильные роботы -- движетели шагающих устройств -- шестиногие роботы -- демонстрационные роботы -- манипуляционные роботы -- роботы-тренажеры -- манипуляторы -- рычажные механизмы -- мехатронные устройства -- вибрационные заглаживающие машины -- шарнирно-рычажные механизмы -- траншейные экскаваторы -- электромагнитные механизмы -- судовые механизмы -- двухкривошипно-ползунные ударные механизмы -- горные машины -- летальные аппараты -- рулевые устройства
Доп.точки доступа: Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
ВСГТУ
Экземпляры всего: 6
Mесто хранения: зал ППС (4), чз (1), аб (1)
Свободны: зал ППС (4), чз (1), аб (1)
Найти похожие
3. 621.856.8
З-563
Зенкевич, Станислав Леонидович.
Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р.
Рек. МО РФ
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники
Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. ---
Экземпляры всего: 20
Mесто хранения: чз (2), аб (8), кх (10)
Свободны: чз (2), аб (8), кх (10)
Найти похожие
З-563
Зенкевич, Станислав Леонидович.
Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р.
Рек. МО РФ
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники
Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. ---
Экземпляры всего: 20
Mесто хранения: чз (2), аб (8), кх (10)
Свободны: чз (2), аб (8), кх (10)
Найти похожие
4. 621.01
Т338
Теория механизмов и механика машин : Учеб. для техн. вузов / Под ред. К.В. Фролова. - 5-е изд., стер. - М. : Высшая школа, 2005. - 496 с. : ил. - ISBN 5-06-003118-7 : 172.80 р., 173.00 р.
Рек. МО РФ
ГРНТИ 55
УДК:621.01(075.8)
Ключевые слова: теория механизмов -- механика машин -- проектирование механизмов -- кинематические характеристики механизмов -- исследования движения машин -- силовой расчет механизмов -- уравновешивание механизмов -- трения -- износ поверхностей -- виброзащита машин -- синтез механизмов -- зубчатые передачи -- многозвенные зубчатые механизмы -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- циклограммы систем механизмов -- учебники
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 20
Mесто хранения: аб (18), чз (2)
Свободны: аб (18), чз (2)
Найти похожие
Т338
Теория механизмов и механика машин : Учеб. для техн. вузов / Под ред. К.В. Фролова. - 5-е изд., стер. - М. : Высшая школа, 2005. - 496 с. : ил. - ISBN 5-06-003118-7 : 172.80 р., 173.00 р.
Рек. МО РФ
ГРНТИ 55
УДК:621.01(075.8)
Ключевые слова: теория механизмов -- механика машин -- проектирование механизмов -- кинематические характеристики механизмов -- исследования движения машин -- силовой расчет механизмов -- уравновешивание механизмов -- трения -- износ поверхностей -- виброзащита машин -- синтез механизмов -- зубчатые передачи -- многозвенные зубчатые механизмы -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- циклограммы систем механизмов -- учебники
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 20
Mесто хранения: аб (18), чз (2)
Свободны: аб (18), чз (2)
Найти похожие
5. 621.01
Т338
Теория механизмов и механика машин : Учеб. для втузов / Под ред. К.В. Фролова. - Изд. 3-е, стер. - М. : Высшая школа, 2001. - 495 с. : ил. - ISBN 5-06-003118-7 : 100.00 р., 84 р.
Рек. МО РФ
ГРНТИ 55
УДК:621.01(075.8)
Ключевые слова: теория механизмов -- механика машин -- механизмы -- машины -- системы машин -- кинематические характеристики механизмов -- динамические характеристики -- проектирование схем механизмов -- зубчатые передачи -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- учебники
Доп.точки доступа: Фролов, Константин Васильевич \ред.\ ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: аб (3)
Свободны: аб (3)
Найти похожие
Т338
Теория механизмов и механика машин : Учеб. для втузов / Под ред. К.В. Фролова. - Изд. 3-е, стер. - М. : Высшая школа, 2001. - 495 с. : ил. - ISBN 5-06-003118-7 : 100.00 р., 84 р.
Рек. МО РФ
ГРНТИ 55
УДК:621.01(075.8)
Ключевые слова: теория механизмов -- механика машин -- механизмы -- машины -- системы машин -- кинематические характеристики механизмов -- динамические характеристики -- проектирование схем механизмов -- зубчатые передачи -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- учебники
Доп.точки доступа: Фролов, Константин Васильевич \ред.\ ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: аб (3)
Свободны: аб (3)
Найти похожие
6. 621.01
П781
Проблемы механики современных машин : материалы третьей междунар. конф. / ВСГТУ, Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, Иркутский гос. ун-т путей сообщения, Братский гос. ун-т; [Отв. ред. В.С. Балбаров]. - Улан-Удэ : [б. и.], 2006 - .
Т.3. - 2006. - 162 с. : ил. - 135 р.
ГРНТИ 55
УДК:621.01
Ключевые слова: зубчатые колеса -- автоматизированное проектирование -- электромагнитные механизмы -- моделирование механизмов -- станки с ЧПУ -- сглаживание цифровых изображений -- магнитно-импульсные метательные приводы -- мехатронные приводы -- манипуляционные роботы -- роботы-тренажеры -- уборочные машины -- двурукие роботы -- мобильные манипуляционные роботы -- рулевые механизмы
Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \ред.\ --- ВСГТУ
Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
Иркутский гос. ун-т путей сообщения
Братский гос. ун-т
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: чз (1), зал ППС (1)
Свободны: чз (1), зал ППС (1)
Найти похожие
П781
Проблемы механики современных машин : материалы третьей междунар. конф. / ВСГТУ, Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, Иркутский гос. ун-т путей сообщения, Братский гос. ун-т; [Отв. ред. В.С. Балбаров]. - Улан-Удэ : [б. и.], 2006 - .
Т.3. - 2006. - 162 с. : ил. - 135 р.
ГРНТИ 55
УДК:621.01
Ключевые слова: зубчатые колеса -- автоматизированное проектирование -- электромагнитные механизмы -- моделирование механизмов -- станки с ЧПУ -- сглаживание цифровых изображений -- магнитно-импульсные метательные приводы -- мехатронные приводы -- манипуляционные роботы -- роботы-тренажеры -- уборочные машины -- двурукие роботы -- мобильные манипуляционные роботы -- рулевые механизмы
Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \ред.\ --- ВСГТУ
Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
Иркутский гос. ун-т путей сообщения
Братский гос. ун-т
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: чз (1), зал ППС (1)
Свободны: чз (1), зал ППС (1)
Найти похожие
7. 621.01
Т415
Тимофеев, Геннадий Алексеевич.
Теория механизмов машин : Учеб. пособие для вузов по техн. спец. / Г.А. Тимофеев ; МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Юрайт, 2010. - 351 с. : ил. - ISBN 978-5-9916-0544-1. - ISBN 978-5-9692-0840-7 : 374 р.
Допущено УМО
ГРНТИ 55.03
УДК:621.01(075.8)
Ключевые слова: теория механизмов -- машинные агрегаты -- кинематические соединения -- структурный синтез механизмов -- проектирование плоских рычажных механизмов -- динамика механизмов -- уравнения движения механизмов -- силовые расчеты механизмов -- неуравновешенность роторов -- виброзащита машин -- цилиндрические зубчатые передачи -- эвольвентные зубчатые передачи -- планетарные механизмы -- проектирование многопоточных планетарных механизмов -- волновые зубчатые передачи -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- учебные пособия
Доп.точки доступа: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: аб (1)
Свободны: аб (1)
Найти похожие
Т415
Тимофеев, Геннадий Алексеевич.
Теория механизмов машин : Учеб. пособие для вузов по техн. спец. / Г.А. Тимофеев ; МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Юрайт, 2010. - 351 с. : ил. - ISBN 978-5-9916-0544-1. - ISBN 978-5-9692-0840-7 : 374 р.
Допущено УМО
ГРНТИ 55.03
УДК:621.01(075.8)
Ключевые слова: теория механизмов -- машинные агрегаты -- кинематические соединения -- структурный синтез механизмов -- проектирование плоских рычажных механизмов -- динамика механизмов -- уравнения движения механизмов -- силовые расчеты механизмов -- неуравновешенность роторов -- виброзащита машин -- цилиндрические зубчатые передачи -- эвольвентные зубчатые передачи -- планетарные механизмы -- проектирование многопоточных планетарных механизмов -- волновые зубчатые передачи -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- учебные пособия
Доп.точки доступа: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: аб (1)
Свободны: аб (1)
Найти похожие
8. 621.01
Т415
Тимофеев, Геннадий Алексеевич.
Теория механизмов и машин : Учеб. пособие для вузов по техн. спец. / Г.А. Тимофеев ; МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Юрайт, 2011. - 351 с. : ил. - (Основы наук). - ISBN 978-5-9916-1137-4. - ISBN 978-5-9692-1104-9 : 259.82 р., 303.80 р.
Допущено УМО
ГРНТИ 55.03
УДК:621.01(075.8)
Ключевые слова: теория механизмов -- рычажные механизмы -- динамика механизмов -- силовые расчеты механизмов -- виброзащита механизмов -- цилиндрические зубчатые передачи -- многопоточные планетарные механизмы -- волновые зубчатые передачи -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- учебные пособия
Доп.точки доступа: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Экземпляры всего: 15
Mесто хранения: чз (2), аб (13)
Свободны: чз (2), аб (13)
Найти похожие
Т415
Тимофеев, Геннадий Алексеевич.
Теория механизмов и машин : Учеб. пособие для вузов по техн. спец. / Г.А. Тимофеев ; МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Юрайт, 2011. - 351 с. : ил. - (Основы наук). - ISBN 978-5-9916-1137-4. - ISBN 978-5-9692-1104-9 : 259.82 р., 303.80 р.
Допущено УМО
ГРНТИ 55.03
УДК:621.01(075.8)
Ключевые слова: теория механизмов -- рычажные механизмы -- динамика механизмов -- силовые расчеты механизмов -- виброзащита механизмов -- цилиндрические зубчатые передачи -- многопоточные планетарные механизмы -- волновые зубчатые передачи -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- учебные пособия
Доп.точки доступа: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Экземпляры всего: 15
Mесто хранения: чз (2), аб (13)
Свободны: чз (2), аб (13)
Найти похожие
9. 621.865.8
Ш312
Шахинпур, Мозен.
Курс робототехники : научное издание / Пер. с англ. С.С. Дмитриева. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : ил. - ISBN 5-03-001375-X : 2.50 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: робототехника -- манипуляционные роботы -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов -- управление движением манипуляционных роботов -- очувствление роботов -- зрение роботов -- программирование движения роботов
Доп.точки доступа: Зенкевич, С.Л. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 6
Mесто хранения: аб (3), чз (3)
Свободны: аб (3), чз (3)
Найти похожие
Ш312
Шахинпур, Мозен.
Курс робототехники : научное издание / Пер. с англ. С.С. Дмитриева. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : ил. - ISBN 5-03-001375-X : 2.50 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: робототехника -- манипуляционные роботы -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов -- управление движением манипуляционных роботов -- очувствление роботов -- зрение роботов -- программирование движения роботов
Доп.точки доступа: Зенкевич, С.Л. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 6
Mесто хранения: аб (3), чз (3)
Свободны: аб (3), чз (3)
Найти похожие
10. 6П2.154
А225
Автономные роботы и распознавание образов : Сб. науч. тр. / Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова АН УССР. - Киев : [б. и.], 1986. - 70 с. : ил. - 0.30 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: автономные роботы -- манипуляционные роботы -- распознавание образов -- движения манипуляционных роботов -- автоматизация стереовосприятия -- моделирование в робототехнических системах
Доп.точки доступа: Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова АН УССР
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)
Найти похожие
А225
Автономные роботы и распознавание образов : Сб. науч. тр. / Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова АН УССР. - Киев : [б. и.], 1986. - 70 с. : ил. - 0.30 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: автономные роботы -- манипуляционные роботы -- распознавание образов -- движения манипуляционных роботов -- автоматизация стереовосприятия -- моделирование в робототехнических системах
Доп.точки доступа: Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова АН УССР
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)
Найти похожие