Поиск ведется по:
Общее количество найденных документов : 13
| 1-10 11-13 |
1. 6П2.154
Б912
Бурдаков, С. Ф.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы" / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высшая школа, 1986. - 264 с. : ил. - 0.90 р., 60.00 р.
Допущено МВиССО СССР
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: манипуляторы промышленных роботов -- манипуляторы роботизированных комплексов -- проектирование манипуляторов -- проектирование следящих приводов роботов -- роботизированные технологические комплексы -- проектирование роботизированных технологических комплексов -- гибкие производственные системы -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Дьяченко, В.А. --- Тимофеев, А.Н. ---
Экземпляры всего: 12
Mесто хранения: кх (6), аб (6)
Свободны: кх (6), аб (6)
Найти похожие
Б912
Бурдаков, С. Ф.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы" / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высшая школа, 1986. - 264 с. : ил. - 0.90 р., 60.00 р.
Допущено МВиССО СССР
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: манипуляторы промышленных роботов -- манипуляторы роботизированных комплексов -- проектирование манипуляторов -- проектирование следящих приводов роботов -- роботизированные технологические комплексы -- проектирование роботизированных технологических комплексов -- гибкие производственные системы -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Дьяченко, В.А. --- Тимофеев, А.Н. ---
Экземпляры всего: 12
Mесто хранения: кх (6), аб (6)
Свободны: кх (6), аб (6)
Найти похожие
2. 6П2.154
Д466
Динамический расчет и экспериментальное исследование перспективных конструкций промышленных роботов : копия отчета о НИР(заключительный) / ВНТИЦ. - М., 1980 - .
Т. 1. - 1980. - 99 с. : ил. - № ГР 78054906. - Инв.№ Б862854
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: конструкции промышленных роботов -- динамические расчеты конструкций промышленных роботов -- экспериментальные исследования конструкций промышленных роботов -- роботизированные сборочные комплексы -- завод ВЭФ -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: ВНТИЦ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
Д466
Динамический расчет и экспериментальное исследование перспективных конструкций промышленных роботов : копия отчета о НИР(заключительный) / ВНТИЦ. - М., 1980 - .
Т. 1. - 1980. - 99 с. : ил. - № ГР 78054906. - Инв.№ Б862854
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: конструкции промышленных роботов -- динамические расчеты конструкций промышленных роботов -- экспериментальные исследования конструкций промышленных роботов -- роботизированные сборочные комплексы -- завод ВЭФ -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: ВНТИЦ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
3. 6П2.154
Э413
Экспериментальное исследование и диагностирование роботов : [Сб. ст.] / АН СССР. - М. : Наука, 1981. - 184 с. : ил. - 1.90 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы -- экспериментальные исследования роботов -- диагностирование роботов
Доп.точки доступа: АН СССР
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
Э413
Экспериментальное исследование и диагностирование роботов : [Сб. ст.] / АН СССР. - М. : Наука, 1981. - 184 с. : ил. - 1.90 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы -- экспериментальные исследования роботов -- диагностирование роботов
Доп.точки доступа: АН СССР
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
4. 621.865.8
Л841
Лукинов, Александр Павлович.
Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учебное пособие [для бакалавров и магистров по направлению подготовки "Мехатроника и робототехника"] / А. П. Лукинов. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2012. - 605, [1] с. : ил. ; 24 см + 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - Библиогр.: с. 598-600 (107 назв.). - 1000 экз.. - ISBN 978-5-8114-1166-5 (в пер.) : 700 р., 1902.16 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8(075.8)621.001.6(075.8)
Рубрики: Мехатроника--Проектирование--Учебные пособия --- Робототехника--Проектирование--Учебные пособия ---Ключевые слова: проектирование мехатронных устройств -- проектирование робототехнических устройств -- проектирование рабочих органов мехатронных машин -- проектирование механических моделей мехатронных устройств -- разработка аппаратных средств сбора данных -- разработка аппаратных средств представления данных -- проектирование управляемых источников питания -- проектирование внепроцессорных устройств контроля -- проектирование внепроцессорных устройств управления -- синтез систем контроля и управления мехатронными машинами -- проектирование цифровых систем управления -- проектирование роботизированных технологических комплексов -- учебные пособия
Экземпляры всего: 6
Mесто хранения: чз (3), аб (3)
Свободны: чз (3), аб (3)
Найти похожие
Л841
Лукинов, Александр Павлович.
Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учебное пособие [для бакалавров и магистров по направлению подготовки "Мехатроника и робототехника"] / А. П. Лукинов. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2012. - 605, [1] с. : ил. ; 24 см + 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - Библиогр.: с. 598-600 (107 назв.). - 1000 экз.. - ISBN 978-5-8114-1166-5 (в пер.) : 700 р., 1902.16 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8(075.8)621.001.6(075.8)
Рубрики: Мехатроника--Проектирование--Учебные пособия --- Робототехника--Проектирование--Учебные пособия ---
Экземпляры всего: 6
Mесто хранения: чз (3), аб (3)
Свободны: чз (3), аб (3)
Найти похожие
5. 621.9
И889
Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Исследование погрешности позиционирования промышленных роботов и задачи их анализа : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; рук. работы Ю. Л. Шурыгин. - Улан-Удэ, 2011. - 35 с. : ил. ; 30 см
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.9.014621.865.8
Ключевые слова: промышленные роботы -- исследования погрешностей позиционирования роботов -- точностные показатели промышленных роботов -- точностное обоснование циклоидальных мехатронных устройств -- кинематические точностные модели -- методы прогнозирования кинематических погрешностей позиционирования -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Шурыгин, Юрий Леонидович \рук. работы.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления (Улан-Удэ)
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие
И889
Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Исследование погрешности позиционирования промышленных роботов и задачи их анализа : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; рук. работы Ю. Л. Шурыгин. - Улан-Удэ, 2011. - 35 с. : ил. ; 30 см
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.9.014621.865.8
Ключевые слова: промышленные роботы -- исследования погрешностей позиционирования роботов -- точностные показатели промышленных роботов -- точностное обоснование циклоидальных мехатронных устройств -- кинематические точностные модели -- методы прогнозирования кинематических погрешностей позиционирования -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Шурыгин, Юрий Леонидович \рук. работы.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления (Улан-Удэ)
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие
6. 6П2.154
П791
Проектирование и разработка промышленных роботов : научное издание / С. С. Аншин [и др.] ; ред.: П. Н. Белянин, Я. А. Шифрин, Е. П. Попов. - М. : Машиностроение, 1989. - 270 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: проектирование промышленных роботов -- системы программного управления -- приводы промышленных роботов -- проектирование приводов -- проектирование передаточных механизмов -- расчеты промышленных роботов -- программное обеспечение промышленных роботов -- автоматизация проектирования промышленных роботов -- испытания промышленных роботов -- диагностирование промышленных роботов
Доп.точки доступа: Аншин, С.С. --- Бабич, А.В. --- Баранов, А.Г. --- Белянин, П.Н. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Шифрин, Я.А. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 6
Mесто хранения: кх (5), аб (1)
Свободны: кх (5), аб (1)
Найти похожие
П791
Проектирование и разработка промышленных роботов : научное издание / С. С. Аншин [и др.] ; ред.: П. Н. Белянин, Я. А. Шифрин, Е. П. Попов. - М. : Машиностроение, 1989. - 270 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: проектирование промышленных роботов -- системы программного управления -- приводы промышленных роботов -- проектирование приводов -- проектирование передаточных механизмов -- расчеты промышленных роботов -- программное обеспечение промышленных роботов -- автоматизация проектирования промышленных роботов -- испытания промышленных роботов -- диагностирование промышленных роботов
Доп.точки доступа: Аншин, С.С. --- Бабич, А.В. --- Баранов, А.Г. --- Белянин, П.Н. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Шифрин, Я.А. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 6
Mесто хранения: кх (5), аб (1)
Свободны: кх (5), аб (1)
Найти похожие
7. 6П5.1
И889
Исследование механизмов роботов, синтез и динамика рычажных механизмов : Межвуз. сб. науч. тр. / Всесоюз. заочн. машиностроит. ин-т. - М. : [б. и.], 1984. - 162 с. : ил. - (Проектирование механизмов и динамика машин). - 0.50 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: исследования механизмов роботов -- синтез рычажных механизмов -- динамика рычажных механизмов -- межвузовские сборники научных трудов
Доп.точки доступа: Всесоюз. заочн. машиностроит. ин-т
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
И889
Исследование механизмов роботов, синтез и динамика рычажных механизмов : Межвуз. сб. науч. тр. / Всесоюз. заочн. машиностроит. ин-т. - М. : [б. и.], 1984. - 162 с. : ил. - (Проектирование механизмов и динамика машин). - 0.50 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: исследования механизмов роботов -- синтез рычажных механизмов -- динамика рычажных механизмов -- межвузовские сборники научных трудов
Доп.точки доступа: Всесоюз. заочн. машиностроит. ин-т
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
8. 621.865.8
Р121
Рабданова, Наталья Михайловна.
Синтез механизмов манипуляционных систем роботов : Учеб. пособие для вузов региона по спец. 220401 "Мехатроника", 260601 "Машины и аппараты пищ. пр-в" / Н.М. Рабданова ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2008. - 105 с. : ил. - ISBN 978-5-89230-270-8 : 85.00 р.
Рек. Дальневосточным регион. УМО
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8-236.58(075.8)
Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- циклоидальные механизмы -- циклоидальные манипуляторы -- учебные пособия
Перейти к внешнему ресурсу полный текст,
Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС bookonlime
Доп.точки доступа: ВСГТУ
Экземпляры всего: 15
Mесто хранения: чз (3), аб (12)
Свободны: чз (3), аб (12)
Найти похожие
Р121
Рабданова, Наталья Михайловна.
Синтез механизмов манипуляционных систем роботов : Учеб. пособие для вузов региона по спец. 220401 "Мехатроника", 260601 "Машины и аппараты пищ. пр-в" / Н.М. Рабданова ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2008. - 105 с. : ил. - ISBN 978-5-89230-270-8 : 85.00 р.
Рек. Дальневосточным регион. УМО
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8-236.58(075.8)
Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- циклоидальные механизмы -- циклоидальные манипуляторы -- учебные пособия
Перейти к внешнему ресурсу полный текст,
Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС bookonlime
Доп.точки доступа: ВСГТУ
Экземпляры всего: 15
Mесто хранения: чз (3), аб (12)
Свободны: чз (3), аб (12)
Найти похожие
9. 621.9
И889
Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Задачи динамики циклоидальных манипуляторов и экспериментальные исследования : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2003. - 38 с. : ил.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.9.014
Ключевые слова: роботы промышленные -- циклоидальные манипуляторы -- динамика циклоидальных манипуляторов -- управление манипуляторами -- быстродействующие циклоидальные манипуляторы -- захватывание -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие
И889
Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Задачи динамики циклоидальных манипуляторов и экспериментальные исследования : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2003. - 38 с. : ил.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.9.014
Ключевые слова: роботы промышленные -- циклоидальные манипуляторы -- динамика циклоидальных манипуляторов -- управление манипуляторами -- быстродействующие циклоидальные манипуляторы -- захватывание -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие
10. 007
И889
Разработка намоточного робота для изготовления деталей из волокнистых композиционных материалов. Разработка метода адаптивного управления процессом намотки на основе применения системы технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2001. - 80 с. - Б.ц.
ГРНТИ 55.30.03
ББК 007.5
Ключевые слова: Роботы намоточные -- Отчеты о НИР -- Композиционные материалы -- Волокнистые композиционные материалы -- Намоточные роботы -- Техническое зрение -- Адаптивное управление -- Адаптивные роботы -- Намоточные станки
Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие
И889
Разработка намоточного робота для изготовления деталей из волокнистых композиционных материалов. Разработка метода адаптивного управления процессом намотки на основе применения системы технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2001. - 80 с. - Б.ц.
ГРНТИ 55.30.03
ББК 007.5
Ключевые слова: Роботы намоточные -- Отчеты о НИР -- Композиционные материалы -- Волокнистые композиционные материалы -- Намоточные роботы -- Техническое зрение -- Адаптивное управление -- Адаптивные роботы -- Намоточные станки
Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)
Найти похожие