Электронный каталог
Научной библиотеки ВСГУТУ

логотип

Поиск ведется по:

Отсортировать найденные документы по: авторузаглавиюгоду изданиятипу документа

Общее количество найденных документов : 213

 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
1.    6П2.154
   А864

    Артоболевский, Иван Иванович.
    Знакомьтесь - роботы! / И. И. Артоболевский. - Москва : Молодая гвардия, 1977. - 240 с. : ил. - 0.65 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы -- полуроботы -- стопоходящие роботы -- бесчувственные роботы -- интеллектуальные роботы
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
2.    6П5
   О-629

   
    Опыт внедрения и перспективы развития роботизированных участков, линий в тяжелом и транспортном машиностроении : Обзор. информ. / ЦНИИТЭИтяжмаш. - М. : [б. и.], 1983. - 46 с. : ил. - (Механизация и автоматизация производственных процессов ; вып. 1). - 0.60 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботизированные участки -- роботизированные линии -- промышленные роботы -- обзорная информация
Доп.точки доступа: ЦНИИТЭИтяжмаш

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
3.    6П2.154
   М55

    Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1989 - .
   Кн. 3 : Основы конструирования / Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков. - 1989. - 367 с. : ил. - ISBN 5-06-001135-6 : 0.75 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: конструкции промышленных роботов -- проектирование промышленных роботов -- расчеты конструирования промышленных роботов -- механизмы захватных устройств -- механизмы вращения -- механизмы прямолинейного перемещения -- динамические модели промышленных роботов -- динамические модели приводных роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Воробьев, Е.И. \ред.\ --- Воробьев, Евгений Иванович --- Бабич, Анатолий Владимирович --- Жуков, Константин Петрович ---
Экземпляры всего: 8
Mесто хранения: кх (5), аб (3)
Свободны: кх (5), аб (3)

Найти похожие
4.    6П2.154
   К593

    Козырев, Юрий Георгиевич.
    Промышленные роботы : Справочник / Ю. Г. Козырев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1988. - 392 с. : ил. - ISBN 5-217-00174-7 : 1.80 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: промышленные роботы -- комплектующие изделия промышленных роботов -- эксплуатация промышленных роботов -- проектирование промышленных роботов -- справочники
Экземпляры всего: 12
Mесто хранения: кх (5), аб (7)
Свободны: кх (5), аб (7)

Найти похожие
5.    6П2.154
   Б912

    Бурдаков, С. Ф.
    Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы" / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высшая школа, 1986. - 264 с. : ил. - 0.90 р., 60.00 р.
Допущено МВиССО СССР
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: манипуляторы промышленных роботов -- манипуляторы роботизированных комплексов -- проектирование манипуляторов -- проектирование следящих приводов роботов -- роботизированные технологические комплексы -- проектирование роботизированных технологических комплексов -- гибкие производственные системы -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Дьяченко, В.А. --- Тимофеев, А.Н. ---
Экземпляры всего: 12
Mесто хранения: кх (6), аб (6)
Свободны: кх (6), аб (6)

Найти похожие
7.    6П2.154
   М55

    Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - .
   Кн. 2 : Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев. - 1988. - 367 с. : ил. - ISBN 5-06-001134-8 : 0.65 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: механика промышленных роботов -- проектирование манипуляторов -- планетарные механизмы промышленных роботов -- механизмы захватных устройств -- передаточные цикловые механизмы -- передачи промышленных роботов -- точность механизмов роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Воробьев, Е.И. \ред.\ --- Воробьев, Евгений Иванович ---
Экземпляры всего: 9
Mесто хранения: кх (5), аб (4)
Свободны: кх (5), аб (4)

Найти похожие
8.    6П2.154
   С741

    Справочник по промышленной робототехнике / Под ред. Ш. Нофа; Пер. с. англ. под ред. Д.Ф. Миронова. - М. : Машиностроение, 1989 - .
   Кн. 1. - 1989. - 478 с. : ил. - ISBN 5-217-00614-5 : 3.80 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(035)
Ключевые слова: промышленные роботы -- механические части промышленных роботов -- управление роботами -- интеллектуальные роботы -- проектирование роботизированных производственных систем -- справочники
Доп.точки доступа: Ноф, Ш. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 10
Mесто хранения: кх (7), аб (3)
Свободны: кх (7), аб (3)

Найти похожие
9.    6П2.154
   С173

    Самойлов, С. И.
    Промышленные роботы и их применение в машиностроении : Учеб. пособие для вузов по спец. 0501 и 0510 "Пром. роботы" и "Автоматика и автоматизация технол. процессов" / С. И. Самойлов ; Уральский политехн. ин-т им. С.М. Кирова. - Свердловск : [б. и.], 1977. - 75 с. : ил. - 0.50 р.
ГРНТИ 55.30.51
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: промышленные роботы -- автоматические манипуляторы -- зарубежные промышленные роботы -- экономическая эффективность роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Уральский политехн. ин-т им. С.М. Кирова

Экземпляры всего: 29
Mесто хранения: аб (23), кх (6)
Свободны: аб (23), кх (6)

Найти похожие
10.    6П2.154
   Ч-40

    Челпанов, Игорь Борисович.
    Устройство промышленных роботов : Учеб. для приборостроит. техникумов / И. Б. Челпанов. - Л. : Машиностроение, 1990. - 223 с. : ил. - ISBN 5-217-00903-9 : 0.70 р.
Допущено М-вом приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: промышленные роботы -- устройство промышленных роботов -- манипуляторы промышленных роботов -- управление промышленными роботами -- роботизированные комплексы -- учебники
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
11.    6П2.154
   М55

    Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - .
   Кн. 1 : Кинематика и динамика. - 1988. - 304 с. : ил. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: механика промышленных роботов -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Воробьев, Е.И. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 9
Mесто хранения: кх (7), аб (2)
Свободны: кх (7), аб (2)

Найти похожие
12.    6П2.154
   Т415

    Тимофеев, А. В.
    Управление роботами : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехн. системы" / А. В. Тимофеев ; Ленингр. гос. ун-т им. А. А. Жданова. - Л. : Изд-во Ленинградского университета, 1986. - 240 с. : ил. - 0.50 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.5
Ключевые слова: программное управление роботами -- адаптивное управление роботами -- интеллектуальное управление роботами -- автоматизация проектирования роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Ленинградский государственный университет им. А. А. Жданова

Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
13.    6П2.154
   С741

    Справочник по промышленной робототехнике / Под ред. Ш. Нофа; Пер. с. англ. под ред. Д.Ф. Миронова. - М. : Машиностроение, 1989 - .
   Кн. 2. - 1990. - 480 с. : ил. - ISBN 5-217-00615-3 : 3.90 р.
ГРНТИ 55.30.51
УДК:621.865.8(035)
Ключевые слова: промышленная робототехника -- роботизация изготовления деталей -- эргономика промышленных роботов -- сварка -- сборка -- роботизация технического контроля -- отделка -- нанесение покрытий -- роботизация склеивания -- роботизация герметизации -- справочники
Доп.точки доступа: Ноф, Ш. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 10
Mесто хранения: кх (7), аб (3)
Свободны: кх (7), аб (3)

Найти похожие
14.    6П2.154
   В885

    Вукобратович, Миомир.
    Управление манипуляционными роботами : Теория и приложения / Пер. с сербохорват. с рукописи В.П. Морозова, А.А. Петрова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1985. - 383 с. : ил. - 4.20 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: манипуляционные роботы -- управление манипуляционными роботами -- синтез управления манипуляционными роботами -- динамика манипуляторов -- синтез управления манипуляционными системами -- машинное моделирование робототехнических систем
Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
15.    6П2.154
   В885

    Вукобратович, Миомир.
    Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами : научное издание / Пер. с. англ. А.В. Назаровой, С.Л. Зенкевича ; Под ред. Е.П. Попова, А.С. Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : ил. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: манипуляционные роботы -- адаптивное управление манипуляционными роботами -- неадаптивное управление манипуляционными роботами -- автоматизация динамических моделей роботов -- автоматизированный синтез управления роботами -- алгоритмы управления роботами
Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Кирчански, Ненад --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Ющенко, А.С. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 4
Mесто хранения: кх (4)
Свободны: кх (4)

Найти похожие
16.    6П2.154
   А656

    Андреенко, С. Н.
    Проектирование приводов манипуляторов : научное издание / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1975. - 312 с. : ил. - 1.14 р.
ГРНТИ 55.30.29
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: приводы манипуляторов -- проектирование приводов манипуляторов -- кинематические цепи манипуляторов -- энергетические характеристики приводных двигателей -- слепящие приводы манипуляторов -- СП манипуляторов -- обратимые слепящие приводы манипуляторов -- ОСП манипуляторов -- инвариантные ОСП -- синтез СП -- синтез ОСП -- копирующие манипуляторы с механической связью
Доп.точки доступа: Ворошилов, М.С. --- Петров, Б.А. ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)

Найти похожие
17.    6П5.2
   Т338

   
    Теория и устройство манипуляторов : [Сб. ст.] / АН СССР. - М. : Наука, 1973. - 143 с. : ил. - 0.79 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: манипуляторы -- управление манипуляторами -- копирующие манипуляторы -- гидроприводы копирующих манипуляторов -- глубоководные копирующие манипуляторы -- обратимые следящие системы -- электрогидравлические дистанционные копирующие манипуляторы -- автоматизированное управление манипуляторов
Доп.точки доступа: АН СССР

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
18.    6П5.154
   К901

    Кулешов, В. С.
    Динамика систем управления манипуляторами : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота. - М. : Энергия, 1971. - 304 с. : ил. - 1.44 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: системы управления манипуляторами -- динамика систем управления манипуляторами -- копирующие манипуляторы -- дистанционно-управляемые копирующие манипуляторы -- исполнительные следящие системы копирующих манипуляторов -- активные отражения усилий -- пассивные отражения усилий -- обратимые следящие системы -- расчеты обратимых следящих систем
Доп.точки доступа: Лакота, Н.А. ---
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
19.    6П5
   С23

   
    Сбалансированные манипуляторы / И. Л. Владов [и др.] ; Под ред. П. Н. Белянина; Под общ ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1988. - 264 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: сбалансированные манипуляторы -- кинематические схемы исполнительных устройств -- расчет сбалансированных манипуляторов -- исполнительные приводы -- электроприводы -- пневматические приводы -- гидравлические приводы -- захватные устройства
Доп.точки доступа: Владов, И.Л. --- Данилевский, В.Н. --- Ионов, П.Б. --- Розин, Б.Ш. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Попов, Евгений Павлович \ред.\ ---
Экземпляры всего: 5
Mесто хранения: кх (5)
Свободны: кх (5)

Найти похожие
20.    6П2.154
   Д487

   
    Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / под ред. В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты ; Под общ. ред. Е. И. Попова. - Москва : Машиностроение, 1986. - 328 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.50 р., 90 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: дистанционно управляемые роботы -- дистанционно управляемые манипуляторы -- механизмы манипуляционных роботов -- синтез движений манипуляционных механизмов -- исполнительные системы роботов -- задающие устройства манипуляционных роботов -- автоматизированное проектирование эргатических манипуляционных систем
Доп.точки доступа: Кулешов, Владимир Сергеевич \ред.\ --- Лакота, Николай Андреевич \ред.\ --- Попов, Е. И. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 4
Mесто хранения: кх (4)
Свободны: кх (4)

Найти похожие