Электронный каталог
Научной библиотеки ВСГУТУ

логотип

Поиск ведется по:

Отсортировать найденные документы по: авторузаглавиюгоду изданиятипу документа

Общее количество найденных документов : 213

 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
1.    6П5.154
   К901

    Кулешов, В. С.
    Динамика систем управления манипуляторами : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота. - М. : Энергия, 1971. - 304 с. : ил. - 1.44 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: системы управления манипуляторами -- динамика систем управления манипуляторами -- копирующие манипуляторы -- дистанционно-управляемые копирующие манипуляторы -- исполнительные следящие системы копирующих манипуляторов -- активные отражения усилий -- пассивные отражения усилий -- обратимые следящие системы -- расчеты обратимых следящих систем
Доп.точки доступа: Лакота, Н.А. ---
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
2.    6П5.2
   Т338

   
    Теория и устройство манипуляторов : [Сб. ст.] / АН СССР. - М. : Наука, 1973. - 143 с. : ил. - 0.79 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: манипуляторы -- управление манипуляторами -- копирующие манипуляторы -- гидроприводы копирующих манипуляторов -- глубоководные копирующие манипуляторы -- обратимые следящие системы -- электрогидравлические дистанционные копирующие манипуляторы -- автоматизированное управление манипуляторов
Доп.точки доступа: АН СССР

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
3.    6П2.154
   О-629

   
    Опыт эксплуатации промышленных роботов : (По материалам 2-го Междунар. симп. по пром. роботам) : Обзор / НИИмаш ; сост. С. И. Мишкинд. - М. : [б. и.], 1974. - 95 с. : ил. - (Станкостроение). - 0.66 р.
ГРНТИ 55.30.51
УДК:621.865.8
Ключевые слова: промышленные роботы -- эксплуатация промышленных роботов -- искусственный интеллект -- обзоры
Доп.точки доступа: Мишкинд, С.И. \сост.\ --- НИИмаш

Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
4.    6П2.154
   А656

    Андреенко, С. Н.
    Проектирование приводов манипуляторов : научное издание / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1975. - 312 с. : ил. - 1.14 р.
ГРНТИ 55.30.29
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: приводы манипуляторов -- проектирование приводов манипуляторов -- кинематические цепи манипуляторов -- энергетические характеристики приводных двигателей -- слепящие приводы манипуляторов -- СП манипуляторов -- обратимые слепящие приводы манипуляторов -- ОСП манипуляторов -- инвариантные ОСП -- синтез СП -- синтез ОСП -- копирующие манипуляторы с механической связью
Доп.точки доступа: Ворошилов, М.С. --- Петров, Б.А. ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)

Найти похожие
5.    6П2.154
   Д487

   
    Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы : Сб. ст.; Пер. с англ. и яп. / сост.: А. К. Алабян, А. М. Филатов ; Под ред.: Е. П. Попова, М. Б. Игнатьева. - М. : Мир, 1976. - 462 с. : ил. - 3.05 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: дистанционно-управляемые роботы-манипуляторы -- системы управления роботов-манипуляторов -- подсистемы управления роботов-манипуляторов -- математическое обеспечение роботов-манипуляторов -- моделирование роботов-манипуляторов
Доп.точки доступа: Алабян, А.К. \сост.\ --- Филатов, А.М. \сост.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Игнатьев, М.Б. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
6.    6П2.154
   П49

    Пол, Ричард.
    Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора : научное издание / Пер. с англ. А.Ф. Верещагина, В.Л. Генерозова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1976. - 103 с. : ил. - 0.38 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:681.52621.865.8-236.58
Ключевые слова: роботы- манипуляторы -- моделирование роботов-манипуляторов -- планирование траекторий роботов-манипуляторов -- управление движениями роботов-манипуляторов -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов
Доп.точки доступа: Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
7.    6П2.154
   К65

   
    Конструкции и применение промышленных роботов в механической обработке : Обзор / НИИмаш. - М. : [б. и.], 1976. - 61 с. : ил. - (Станкостроение). - 0.37 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: промышленные роботы -- манипуляторы -- механообрабатывающие цеха -- специальные роботы -- целевые роботы -- универсальные роботы -- специализированные роботы -- обзоры
Доп.точки доступа: ниимаш

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
8.    6П2.154
   Н766

   
    Новые направления совершенствования промышленных роботов : По материалам 4-ого Междунар. симп. по пром. роботам : Обзор / НИИмаш. - М. : [б. и.], 1977. - 84 с. : ил. - (Станкостроение). - 0.51 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: промышленные роботы -- роботизация технологических процессов -- Обзоры
Доп.точки доступа: НИИмаш

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
9.    6П2.154
   Б281

    Батенко, Анатолий Петрович.
    Управление конечным состоянием движущихся объектов : научное издание / А. П. Батенко. - М. : Советское радио, 1977. - 256 с. : ил. - 0.63 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: управление конечным состоянием движущихся объектов -- управление материальной точкой -- управление многомерным объектом -- решение практических задач
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
10.    6П2.154
   А864

    Артоболевский, Иван Иванович.
    Знакомьтесь - роботы! / И. И. Артоболевский. - Москва : Молодая гвардия, 1977. - 240 с. : ил. - 0.65 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы -- полуроботы -- стопоходящие роботы -- бесчувственные роботы -- интеллектуальные роботы
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
11.    6П2.154
   С173

    Самойлов, С. И.
    Промышленные роботы и их применение в машиностроении : Учеб. пособие для вузов по спец. 0501 и 0510 "Пром. роботы" и "Автоматика и автоматизация технол. процессов" / С. И. Самойлов ; Уральский политехн. ин-т им. С.М. Кирова. - Свердловск : [б. и.], 1977. - 75 с. : ил. - 0.50 р.
ГРНТИ 55.30.51
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: промышленные роботы -- автоматические манипуляторы -- зарубежные промышленные роботы -- экономическая эффективность роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Уральский политехн. ин-т им. С.М. Кирова

Экземпляры всего: 29
Mесто хранения: аб (23), кх (6)
Свободны: аб (23), кх (6)

Найти похожие
12.    6П2.154
   Д741

    Дризовский, Л. М.
    Роботы-манипуляторы : Обзор. информ. / Л. М. Дризовский, Н. Г. Ландеховская, Л. А. Меньшикова ; ЦНИИТЭИ приборостроения. - М. : [б. и.], 1978. - 40 с. : ил. - (Средства вычислительной техники и оргтехники). - 0.37 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы-манипуляторы -- промышленные роботы -- погрузочно- разгрузочные работы -- транспортно-складские операции -- универсальные роботы -- зарубежные промышленные роботы -- обзорная информация
Доп.точки доступа: Ландеховская, Н.Г. --- Меньшикова, Л.А. --- ЦНИИТЭИ приборостроения

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
13.    6П2.154
   Т415

    Тимофеев, Адиль Васильевич.
    Роботы и искусственный интеллект : научное издание / А. В. Тимофеев. - М. : Наука, 1978. - 191 с. : ил. - 0.30 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы -- искусственный интеллект -- программные роботы -- очувствленные роботы -- интеллектуальные роботы -- адаптационные системы управления роботов -- роботизация
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
14.    6П2.154
   К663

    Коренев, Георгий Васильевич.
    Целенаправленная механика управляемых манипуляторов : научное издание / Г. В. Коренев. - М. : Наука, 1979. - 448 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 2.50 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: механика управляемых манипуляторов -- динамика твердых тел -- кинематика движений манипуляторов -- программирование движений манипуляторов -- динамика неуправляемых манипуляторов -- естественные движения манипуляторов -- динамика управляемых манипуляторов -- целенаправленные движения манипуляторов
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
15.    6П5
   М676

    Митько, Ю. Т.
    Опыт эксплуатации промышленных роботов в тяжелом машиностроении : Обзор / [Ю. Т. Митько, В. Л. Корбан, А. Л. Дубенец] ; ЦНИИТЭИтяжмаш. - М. : [б. и.], 1979. - 40 с. : ил. - (Механизация и автоматизация производственных процессов). - 0.30 р.
ГРНТИ 55.30.51
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: промышленные роботы -- эксплуатация промышленных роботов -- механосборочное производство -- автоматизация листовой штамповки -- операции горячего формообразования
Доп.точки доступа: Корбан, В.Л. --- Дубенец, А.Л. --- ЦНИИТЭИтяжмаш

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
17.    6П2.154
   У677

   
    Управление роботами от ЭВМ : научное издание / ред. Е. И. Юревич. - Л. : Энергия, 1980. - 262 с. : ил. - 1.50 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: автоматизированное управление роботами -- устройства роботов -- программное обеспечение роботов -- взаимодействие человека с роботом -- многопроцессорные комплексы управления роботами
Доп.точки доступа: Юревич, Евгений Иванович \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
18.    6П2.154
   Д466

    Динамический расчет и экспериментальное исследование перспективных конструкций промышленных роботов : копия отчета о НИР(заключительный) / ВНТИЦ. - М., 1980 - .
   Т. 1. - 1980. - 99 с. : ил. - № ГР 78054906. - Инв.№ Б862854
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: конструкции промышленных роботов -- динамические расчеты конструкций промышленных роботов -- экспериментальные исследования конструкций промышленных роботов -- роботизированные сборочные комплексы -- завод ВЭФ -- отчеты о НИР
Доп.точки доступа: ВНТИЦ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
19.    6П5
   П758

    Приймак, Б. З.
    Опыт разработки и перспективы внедрения автоматических манипуляторов в тяжелом и транспортном машиностроении : Обзор / Б. З. Приймак, А. М. Харакер ; ЦНИИТЭИтяжмаш. - М. : [б. и.], 1980. - 59 с. : ил. - (Механизация и автоматизация производственных процессов). - 0.45 р.
ГРНТИ 55.30.51
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: автоматические манипуляторы -- промышленные роботы -- роботизированные участки -- обзоры
Доп.точки доступа: Харакер, А.М. --- ЦНИИТЭИтяжмаш

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
20.    016:6П2
   П814

   
    Промышленные роботы и их элементы : Аннотированный указатель изобретений / науч. ред. Х. Ф. Рамхен. - Новосибирск : [б. и.], 1981. - 578 с. - (в пер.) : 2.30 р.
ГРНТИ 55.30.01
УДК:016:6П2
Ключевые слова: промышленные роботы -- элементы роботов -- аннотированные указатели изобретений
Доп.точки доступа: Рамхен, Х. Ф. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: нбо (1)
Свободны: нбо (1)

Найти похожие