Поиск ведется по:
Общее количество найденных документов : 213
|
1-20
21-40
41-60
61-80
81-100
101-120
|
1.
Кравцов, А. Г.
Изучение конструкций манипуляторов промышленных роботов РБ-241 и МП 11.01 [Электронный ресурс] : методические указания / А. Г. Кравцов. - Оренбург : ОГУ, 2013. - 57 с. - Б. ц.
Ключевые слова: робототехника -- манипуляторы -- промышленные роботы -- методические указания
Аннотация: Методические указания рекомендуется использовать при выполнении лабораторных работ по дисциплинам «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы» и «Робототехника» для студентов направления подготовки 151900.62 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств по профилям подготовки «Металлообрабатывающие станки и комплексы» и «Технология машиностроения», а так же по дисциплине «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы» направления подготовки 221000.62 Мехатроника и робототехника по профилю подготовки «Мехатроника».
Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС "Руконт"
Свободных экз. нет
Найти похожие
Кравцов, А. Г.
Изучение конструкций манипуляторов промышленных роботов РБ-241 и МП 11.01 [Электронный ресурс] : методические указания / А. Г. Кравцов. - Оренбург : ОГУ, 2013. - 57 с. - Б. ц.
Ключевые слова: робототехника -- манипуляторы -- промышленные роботы -- методические указания
Аннотация: Методические указания рекомендуется использовать при выполнении лабораторных работ по дисциплинам «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы» и «Робототехника» для студентов направления подготовки 151900.62 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств по профилям подготовки «Металлообрабатывающие станки и комплексы» и «Технология машиностроения», а так же по дисциплине «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы» направления подготовки 221000.62 Мехатроника и робототехника по профилю подготовки «Мехатроника».
Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС "Руконт"
Свободных экз. нет
Найти похожие
2.
Компьютерное моделирование линейных систем управления [Электронный ресурс] : методические указания к практическим занятиям и курсовой работе по теории автоматического управления / сост. И. В. Музылева. - Липецк : Издательство ЛГТУ, 2013. - 40 с. - Б. ц.
Ключевые слова: мехатроника -- робототехника -- компьютерное моделирование -- методические указания
Аннотация: Методические указания предназначены для студентов направлений «Мехатроника и робототехника» и «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»), а также для студентов смежных специальностей. Содержат задание, варианты исходных данных и пример выполнения курсовой работы «Компьютерное моделирование линейных систем управления»
Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС "Руконт"
Доп.точки доступа: Музылева, И. В. \сост.\ ---
Свободных экз. нет
Найти похожие
Компьютерное моделирование линейных систем управления [Электронный ресурс] : методические указания к практическим занятиям и курсовой работе по теории автоматического управления / сост. И. В. Музылева. - Липецк : Издательство ЛГТУ, 2013. - 40 с. - Б. ц.
Ключевые слова: мехатроника -- робототехника -- компьютерное моделирование -- методические указания
Аннотация: Методические указания предназначены для студентов направлений «Мехатроника и робототехника» и «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»), а также для студентов смежных специальностей. Содержат задание, варианты исходных данных и пример выполнения курсовой работы «Компьютерное моделирование линейных систем управления»
Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС "Руконт"
Доп.точки доступа: Музылева, И. В. \сост.\ ---
Свободных экз. нет
Найти похожие
3.
Барсуков, А. П.
Кто есть кто в робототехнике [Электронный ресурс] : ежеквартальный справочник / А. П. Барсуков. - Москва : ДМК Пресс, [2013?] - .
Выпуск 1 : Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем. - 128 с. : ил., фот. цв. - ISBN 5-9706-013-X : Б. ц.
ГРНТИ 55.30
Ключевые слова: робототехника -- роботы -- робототехнические системы -- ориентирование роботов в пространстве -- электронное зрение роботов -- обмен данными -- системы мобильных роботов -- двигатели -- источники питания -- микромеханика роботов -- справочники
Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС bookonlime
Свободных экз. нет
Найти похожие
Барсуков, А. П.
Кто есть кто в робототехнике [Электронный ресурс] : ежеквартальный справочник / А. П. Барсуков. - Москва : ДМК Пресс, [2013?] - .
Выпуск 1 : Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем. - 128 с. : ил., фот. цв. - ISBN 5-9706-013-X : Б. ц.
ГРНТИ 55.30
Ключевые слова: робототехника -- роботы -- робототехнические системы -- ориентирование роботов в пространстве -- электронное зрение роботов -- обмен данными -- системы мобильных роботов -- двигатели -- источники питания -- микромеханика роботов -- справочники
Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС bookonlime
Свободных экз. нет
Найти похожие
4.
Поляков , А. Н.
Расчет несущих систем станков в CAE - системе Ansys [Электронный ресурс] : учебное пособие для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования по направлениям подготовки 151002.65 "Металлообрабатывающие станки и комплексы", 151900 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" и 221000.62 "Мехатроника и робототехника" / Поляков А.Н.,Каменев С.В.,Романенко К.С.,Оренбургский гос. ун-т ; Оренбургский гос. ун-т. - Оренбург : ОГУ, 2013. - 190 с. - Б. ц.
Ключевые слова: Ansys -- проектирование металлорежущих станков -- механизмы металлорежущих станков -- металлорежущие станки -- механизация металлорежущих станков -- учебные пособия
Аннотация: Учебное пособие содержит методику расчета несущих систем станков, учитывающих идеальный и неидеальный стык в сопряженных поверхностях. Учебное пособие состоят из десяти разделов. Первые два раздела включают общие сведения о методе конечных элементов и CAE - системе Ansys. В последующих семи разделах изложена методика использования Ansys, позволяющая провести инженерный анализ несущей системы станка.
Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС "Руконт"
Доп.точки доступа: Каменев, С. В. --- Романенко, К. С. --- Оренбургский гос. ун-т
Свободных экз. нет
Найти похожие
Поляков , А. Н.
Расчет несущих систем станков в CAE - системе Ansys [Электронный ресурс] : учебное пособие для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования по направлениям подготовки 151002.65 "Металлообрабатывающие станки и комплексы", 151900 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" и 221000.62 "Мехатроника и робототехника" / Поляков А.Н.,Каменев С.В.,Романенко К.С.,Оренбургский гос. ун-т ; Оренбургский гос. ун-т. - Оренбург : ОГУ, 2013. - 190 с. - Б. ц.
Ключевые слова: Ansys -- проектирование металлорежущих станков -- механизмы металлорежущих станков -- металлорежущие станки -- механизация металлорежущих станков -- учебные пособия
Аннотация: Учебное пособие содержит методику расчета несущих систем станков, учитывающих идеальный и неидеальный стык в сопряженных поверхностях. Учебное пособие состоят из десяти разделов. Первые два раздела включают общие сведения о методе конечных элементов и CAE - системе Ansys. В последующих семи разделах изложена методика использования Ansys, позволяющая провести инженерный анализ несущей системы станка.
Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС "Руконт"
Доп.точки доступа: Каменев, С. В. --- Романенко, К. С. --- Оренбургский гос. ун-т
Свободных экз. нет
Найти похожие
5. 6П2.154
А862
Артемьев, Валентин Михайлович.
Локационные системы роботов : Справ. пособие / В. М. Артемьев. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 222 с. : ил. - ISBN 5-339-00087-7 : 1.20 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(035)
Ключевые слова: локационные системы роботов -- системы измерения дальности -- системы измерения скорости -- математические модели локационные систем роботов -- анализ локационных линейных режимов -- анализ локационных нелинейных режимов -- цифровая обработка информации -- справочные пособия
Экземпляры всего: 5
Mесто хранения: кх (5)
Свободны: кх (5)
Найти похожие
А862
Артемьев, Валентин Михайлович.
Локационные системы роботов : Справ. пособие / В. М. Артемьев. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 222 с. : ил. - ISBN 5-339-00087-7 : 1.20 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(035)
Ключевые слова: локационные системы роботов -- системы измерения дальности -- системы измерения скорости -- математические модели локационные систем роботов -- анализ локационных линейных режимов -- анализ локационных нелинейных режимов -- цифровая обработка информации -- справочные пособия
Экземпляры всего: 5
Mесто хранения: кх (5)
Свободны: кх (5)
Найти похожие
6. 6П2.154
А864
Артоболевский, Иван Иванович.
Знакомьтесь - роботы! / И. И. Артоболевский. - Москва : Молодая гвардия, 1977. - 240 с. : ил. - 0.65 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы -- полуроботы -- стопоходящие роботы -- бесчувственные роботы -- интеллектуальные роботы
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
А864
Артоболевский, Иван Иванович.
Знакомьтесь - роботы! / И. И. Артоболевский. - Москва : Молодая гвардия, 1977. - 240 с. : ил. - 0.65 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы -- полуроботы -- стопоходящие роботы -- бесчувственные роботы -- интеллектуальные роботы
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
7. 6П2.154
К593
Козырев, Юрий Георгиевич.
Промышленные роботы : Справочник / Ю. Г. Козырев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1988. - 392 с. : ил. - ISBN 5-217-00174-7 : 1.80 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: промышленные роботы -- комплектующие изделия промышленных роботов -- эксплуатация промышленных роботов -- проектирование промышленных роботов -- справочники
Экземпляры всего: 12
Mесто хранения: кх (5), аб (7)
Свободны: кх (5), аб (7)
Найти похожие
К593
Козырев, Юрий Георгиевич.
Промышленные роботы : Справочник / Ю. Г. Козырев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1988. - 392 с. : ил. - ISBN 5-217-00174-7 : 1.80 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: промышленные роботы -- комплектующие изделия промышленных роботов -- эксплуатация промышленных роботов -- проектирование промышленных роботов -- справочники
Экземпляры всего: 12
Mесто хранения: кх (5), аб (7)
Свободны: кх (5), аб (7)
Найти похожие
8. 6П2.154
Б912
Бурдаков, С. Ф.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы" / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высшая школа, 1986. - 264 с. : ил. - 0.90 р., 60.00 р.
Допущено МВиССО СССР
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: манипуляторы промышленных роботов -- манипуляторы роботизированных комплексов -- проектирование манипуляторов -- проектирование следящих приводов роботов -- роботизированные технологические комплексы -- проектирование роботизированных технологических комплексов -- гибкие производственные системы -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Дьяченко, В.А. --- Тимофеев, А.Н. ---
Экземпляры всего: 12
Mесто хранения: кх (6), аб (6)
Свободны: кх (6), аб (6)
Найти похожие
Б912
Бурдаков, С. Ф.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы" / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высшая школа, 1986. - 264 с. : ил. - 0.90 р., 60.00 р.
Допущено МВиССО СССР
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: манипуляторы промышленных роботов -- манипуляторы роботизированных комплексов -- проектирование манипуляторов -- проектирование следящих приводов роботов -- роботизированные технологические комплексы -- проектирование роботизированных технологических комплексов -- гибкие производственные системы -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Дьяченко, В.А. --- Тимофеев, А.Н. ---
Экземпляры всего: 12
Mесто хранения: кх (6), аб (6)
Свободны: кх (6), аб (6)
Найти похожие
9. 6П2.154
Т415
Тимофеев, А. В.
Управление роботами : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехн. системы" / А. В. Тимофеев ; Ленингр. гос. ун-т им. А. А. Жданова. - Л. : Изд-во Ленинградского университета, 1986. - 240 с. : ил. - 0.50 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.5
Ключевые слова: программное управление роботами -- адаптивное управление роботами -- интеллектуальное управление роботами -- автоматизация проектирования роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Ленинградский государственный университет им. А. А. Жданова
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)
Найти похожие
Т415
Тимофеев, А. В.
Управление роботами : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехн. системы" / А. В. Тимофеев ; Ленингр. гос. ун-т им. А. А. Жданова. - Л. : Изд-во Ленинградского университета, 1986. - 240 с. : ил. - 0.50 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.5
Ключевые слова: программное управление роботами -- адаптивное управление роботами -- интеллектуальное управление роботами -- автоматизация проектирования роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Ленинградский государственный университет им. А. А. Жданова
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)
Найти похожие
10. 6П2.154
С741
Справочник по промышленной робототехнике / Под ред. Ш. Нофа; Пер. с. англ. под ред. Д.Ф. Миронова. - М. : Машиностроение, 1989 - .
Кн. 2. - 1990. - 480 с. : ил. - ISBN 5-217-00615-3 : 3.90 р.
ГРНТИ 55.30.51
УДК:621.865.8(035)
Ключевые слова: промышленная робототехника -- роботизация изготовления деталей -- эргономика промышленных роботов -- сварка -- сборка -- роботизация технического контроля -- отделка -- нанесение покрытий -- роботизация склеивания -- роботизация герметизации -- справочники
Доп.точки доступа: Ноф, Ш. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 10
Mесто хранения: кх (7), аб (3)
Свободны: кх (7), аб (3)
Найти похожие
С741
Справочник по промышленной робототехнике / Под ред. Ш. Нофа; Пер. с. англ. под ред. Д.Ф. Миронова. - М. : Машиностроение, 1989 - .
Кн. 2. - 1990. - 480 с. : ил. - ISBN 5-217-00615-3 : 3.90 р.
ГРНТИ 55.30.51
УДК:621.865.8(035)
Ключевые слова: промышленная робототехника -- роботизация изготовления деталей -- эргономика промышленных роботов -- сварка -- сборка -- роботизация технического контроля -- отделка -- нанесение покрытий -- роботизация склеивания -- роботизация герметизации -- справочники
Доп.точки доступа: Ноф, Ш. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 10
Mесто хранения: кх (7), аб (3)
Свободны: кх (7), аб (3)
Найти похожие
11. 6П2.154
С741
Справочник по промышленной робототехнике / Под ред. Ш. Нофа; Пер. с. англ. под ред. Д.Ф. Миронова. - М. : Машиностроение, 1989 - .
Кн. 1. - 1989. - 478 с. : ил. - ISBN 5-217-00614-5 : 3.80 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(035)
Ключевые слова: промышленные роботы -- механические части промышленных роботов -- управление роботами -- интеллектуальные роботы -- проектирование роботизированных производственных систем -- справочники
Доп.точки доступа: Ноф, Ш. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 10
Mесто хранения: кх (7), аб (3)
Свободны: кх (7), аб (3)
Найти похожие
С741
Справочник по промышленной робототехнике / Под ред. Ш. Нофа; Пер. с. англ. под ред. Д.Ф. Миронова. - М. : Машиностроение, 1989 - .
Кн. 1. - 1989. - 478 с. : ил. - ISBN 5-217-00614-5 : 3.80 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(035)
Ключевые слова: промышленные роботы -- механические части промышленных роботов -- управление роботами -- интеллектуальные роботы -- проектирование роботизированных производственных систем -- справочники
Доп.точки доступа: Ноф, Ш. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 10
Mесто хранения: кх (7), аб (3)
Свободны: кх (7), аб (3)
Найти похожие
12. 6П2.154
М55
Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - .
Кн. 1 : Кинематика и динамика. - 1988. - 304 с. : ил. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: механика промышленных роботов -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Воробьев, Е.И. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 9
Mесто хранения: кх (7), аб (2)
Свободны: кх (7), аб (2)
Найти похожие
М55
Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - .
Кн. 1 : Кинематика и динамика. - 1988. - 304 с. : ил. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: механика промышленных роботов -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Воробьев, Е.И. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 9
Mесто хранения: кх (7), аб (2)
Свободны: кх (7), аб (2)
Найти похожие
13. 6П5
О-629
Опыт внедрения и перспективы развития роботизированных участков, линий в тяжелом и транспортном машиностроении : Обзор. информ. / ЦНИИТЭИтяжмаш. - М. : [б. и.], 1983. - 46 с. : ил. - (Механизация и автоматизация производственных процессов ; вып. 1). - 0.60 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботизированные участки -- роботизированные линии -- промышленные роботы -- обзорная информация
Доп.точки доступа: ЦНИИТЭИтяжмаш
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
О-629
Опыт внедрения и перспективы развития роботизированных участков, линий в тяжелом и транспортном машиностроении : Обзор. информ. / ЦНИИТЭИтяжмаш. - М. : [б. и.], 1983. - 46 с. : ил. - (Механизация и автоматизация производственных процессов ; вып. 1). - 0.60 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботизированные участки -- роботизированные линии -- промышленные роботы -- обзорная информация
Доп.точки доступа: ЦНИИТЭИтяжмаш
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
14. 6П2.154
М55
Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1989 - .
Кн. 3 : Основы конструирования / Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков. - 1989. - 367 с. : ил. - ISBN 5-06-001135-6 : 0.75 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: конструкции промышленных роботов -- проектирование промышленных роботов -- расчеты конструирования промышленных роботов -- механизмы захватных устройств -- механизмы вращения -- механизмы прямолинейного перемещения -- динамические модели промышленных роботов -- динамические модели приводных роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Воробьев, Е.И. \ред.\ --- Воробьев, Евгений Иванович --- Бабич, Анатолий Владимирович --- Жуков, Константин Петрович ---
Экземпляры всего: 8
Mесто хранения: кх (5), аб (3)
Свободны: кх (5), аб (3)
Найти похожие
М55
Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1989 - .
Кн. 3 : Основы конструирования / Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков. - 1989. - 367 с. : ил. - ISBN 5-06-001135-6 : 0.75 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: конструкции промышленных роботов -- проектирование промышленных роботов -- расчеты конструирования промышленных роботов -- механизмы захватных устройств -- механизмы вращения -- механизмы прямолинейного перемещения -- динамические модели промышленных роботов -- динамические модели приводных роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Воробьев, Е.И. \ред.\ --- Воробьев, Евгений Иванович --- Бабич, Анатолий Владимирович --- Жуков, Константин Петрович ---
Экземпляры всего: 8
Mесто хранения: кх (5), аб (3)
Свободны: кх (5), аб (3)
Найти похожие
15. 6П2.154
М55
Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - .
Кн. 2 : Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев. - 1988. - 367 с. : ил. - ISBN 5-06-001134-8 : 0.65 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: механика промышленных роботов -- проектирование манипуляторов -- планетарные механизмы промышленных роботов -- механизмы захватных устройств -- передаточные цикловые механизмы -- передачи промышленных роботов -- точность механизмов роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Воробьев, Е.И. \ред.\ --- Воробьев, Евгений Иванович ---
Экземпляры всего: 9
Mесто хранения: кх (5), аб (4)
Свободны: кх (5), аб (4)
Найти похожие
М55
Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - .
Кн. 2 : Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев. - 1988. - 367 с. : ил. - ISBN 5-06-001134-8 : 0.65 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: механика промышленных роботов -- проектирование манипуляторов -- планетарные механизмы промышленных роботов -- механизмы захватных устройств -- передаточные цикловые механизмы -- передачи промышленных роботов -- точность механизмов роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Воробьев, Е.И. \ред.\ --- Воробьев, Евгений Иванович ---
Экземпляры всего: 9
Mесто хранения: кх (5), аб (4)
Свободны: кх (5), аб (4)
Найти похожие
16. 6П2.154
В885
Вукобратович, Миомир.
Управление манипуляционными роботами : Теория и приложения / Пер. с сербохорват. с рукописи В.П. Морозова, А.А. Петрова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1985. - 383 с. : ил. - 4.20 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: манипуляционные роботы -- управление манипуляционными роботами -- синтез управления манипуляционными роботами -- динамика манипуляторов -- синтез управления манипуляционными системами -- машинное моделирование робототехнических систем
Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
В885
Вукобратович, Миомир.
Управление манипуляционными роботами : Теория и приложения / Пер. с сербохорват. с рукописи В.П. Морозова, А.А. Петрова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1985. - 383 с. : ил. - 4.20 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: манипуляционные роботы -- управление манипуляционными роботами -- синтез управления манипуляционными роботами -- динамика манипуляторов -- синтез управления манипуляционными системами -- машинное моделирование робототехнических систем
Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
17. 6П2.154
В885
Вукобратович, Миомир.
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами : научное издание / Пер. с. англ. А.В. Назаровой, С.Л. Зенкевича ; Под ред. Е.П. Попова, А.С. Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : ил. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: манипуляционные роботы -- адаптивное управление манипуляционными роботами -- неадаптивное управление манипуляционными роботами -- автоматизация динамических моделей роботов -- автоматизированный синтез управления роботами -- алгоритмы управления роботами
Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Кирчански, Ненад --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Ющенко, А.С. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 4
Mесто хранения: кх (4)
Свободны: кх (4)
Найти похожие
В885
Вукобратович, Миомир.
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами : научное издание / Пер. с. англ. А.В. Назаровой, С.Л. Зенкевича ; Под ред. Е.П. Попова, А.С. Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : ил. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: манипуляционные роботы -- адаптивное управление манипуляционными роботами -- неадаптивное управление манипуляционными роботами -- автоматизация динамических моделей роботов -- автоматизированный синтез управления роботами -- алгоритмы управления роботами
Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Кирчански, Ненад --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Ющенко, А.С. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 4
Mесто хранения: кх (4)
Свободны: кх (4)
Найти похожие
18. 6П2.154
А656
Андреенко, С. Н.
Проектирование приводов манипуляторов : научное издание / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1975. - 312 с. : ил. - 1.14 р.
ГРНТИ 55.30.29
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: приводы манипуляторов -- проектирование приводов манипуляторов -- кинематические цепи манипуляторов -- энергетические характеристики приводных двигателей -- слепящие приводы манипуляторов -- СП манипуляторов -- обратимые слепящие приводы манипуляторов -- ОСП манипуляторов -- инвариантные ОСП -- синтез СП -- синтез ОСП -- копирующие манипуляторы с механической связью
Доп.точки доступа: Ворошилов, М.С. --- Петров, Б.А. ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)
Найти похожие
А656
Андреенко, С. Н.
Проектирование приводов манипуляторов : научное издание / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1975. - 312 с. : ил. - 1.14 р.
ГРНТИ 55.30.29
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: приводы манипуляторов -- проектирование приводов манипуляторов -- кинематические цепи манипуляторов -- энергетические характеристики приводных двигателей -- слепящие приводы манипуляторов -- СП манипуляторов -- обратимые слепящие приводы манипуляторов -- ОСП манипуляторов -- инвариантные ОСП -- синтез СП -- синтез ОСП -- копирующие манипуляторы с механической связью
Доп.точки доступа: Ворошилов, М.С. --- Петров, Б.А. ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)
Найти похожие
19. 6П5
С23
Сбалансированные манипуляторы / И. Л. Владов [и др.] ; Под ред. П. Н. Белянина; Под общ ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1988. - 264 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: сбалансированные манипуляторы -- кинематические схемы исполнительных устройств -- расчет сбалансированных манипуляторов -- исполнительные приводы -- электроприводы -- пневматические приводы -- гидравлические приводы -- захватные устройства
Доп.точки доступа: Владов, И.Л. --- Данилевский, В.Н. --- Ионов, П.Б. --- Розин, Б.Ш. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Попов, Евгений Павлович \ред.\ ---
Экземпляры всего: 5
Mесто хранения: кх (5)
Свободны: кх (5)
Найти похожие
С23
Сбалансированные манипуляторы / И. Л. Владов [и др.] ; Под ред. П. Н. Белянина; Под общ ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1988. - 264 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: сбалансированные манипуляторы -- кинематические схемы исполнительных устройств -- расчет сбалансированных манипуляторов -- исполнительные приводы -- электроприводы -- пневматические приводы -- гидравлические приводы -- захватные устройства
Доп.точки доступа: Владов, И.Л. --- Данилевский, В.Н. --- Ионов, П.Б. --- Розин, Б.Ш. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Попов, Евгений Павлович \ред.\ ---
Экземпляры всего: 5
Mесто хранения: кх (5)
Свободны: кх (5)
Найти похожие
20. 6П5
П758
Приймак, Б. З.
Опыт разработки и перспективы внедрения автоматических манипуляторов в тяжелом и транспортном машиностроении : Обзор / Б. З. Приймак, А. М. Харакер ; ЦНИИТЭИтяжмаш. - М. : [б. и.], 1980. - 59 с. : ил. - (Механизация и автоматизация производственных процессов). - 0.45 р.
ГРНТИ 55.30.51
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: автоматические манипуляторы -- промышленные роботы -- роботизированные участки -- обзоры
Доп.точки доступа: Харакер, А.М. --- ЦНИИТЭИтяжмаш
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие
П758
Приймак, Б. З.
Опыт разработки и перспективы внедрения автоматических манипуляторов в тяжелом и транспортном машиностроении : Обзор / Б. З. Приймак, А. М. Харакер ; ЦНИИТЭИтяжмаш. - М. : [б. и.], 1980. - 59 с. : ил. - (Механизация и автоматизация производственных процессов). - 0.45 р.
ГРНТИ 55.30.51
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: автоматические манипуляторы -- промышленные роботы -- роботизированные участки -- обзоры
Доп.точки доступа: Харакер, А.М. --- ЦНИИТЭИтяжмаш
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)
Найти похожие