Электронный каталог
Научной библиотеки ВСГУТУ

1.    6П2.154
   Я854
    Ястребов, Вячеслав Семенович.
    Системы управления подводных аппаратов-роботов : научное издание / В. С. Ястребов, А. М. Филатов ; АН СССР. - М. : Наука, 1983. - 87 с. : ил. - 0.90 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: подводные аппараты-роботы -- системы управления подводных аппаратов-роботов
Доп.точки доступа: Филатов, Александр Михайлович --- АН СССР

Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие

2.    6П2.154
   Ю879
    Юрятин, А. К.
    Цикловые манипуляторы : Обзор / А. К. Юрятин ; ВНИИТЭ. - М. : [б. и.], 1984. - 33 с. : ил. - (Художественное конструирование за рубежом ; № 4). - 0.40 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58658.512.23
Ключевые слова: цикловые манипуляторы -- промышленные роботы с пневматическим энергоприводом -- пневматические малогабаритные роботы -- художественное конструирование промышленных роботов -- обзоры
Доп.точки доступа: ВНИИТЭ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие

3.    6П2.154
   Ю879
    Юрятин, А. К.
    Промышленные роботы с гидравлическим и электрическим энергоприводами : Обзор / А. К. Юрятин ; ВНИИТЭ. - М. : [б. и.], 1985. - 37 с. : ил. - (Художественное конструирование за рубежом). - 0.40 р.
ГРНТИ 55.30.29
УДК:621.865.8658.512.23
Ключевые слова: промышленные роботы -- гидравлические энергоприводы -- электрические энергоприводы -- художественное конструирование промышленных роботов -- обзоры
Доп.точки доступа: ВНИИТЭ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие

4.    621.865.8
   Ю681
    Юревич, Евгений Иванович.
    Робототехника : Учеб. пособие [для втузов] / Е.И. Юревич ; СПб.ГТУ. - СПб. : Изд-во СПбГТУ, 2001. - 299 с. : ил. - 50.00 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: робототехника -- роботы -- промышленные роботы -- проектирование роботов -- применение роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: СПб.ГТУ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: чз (1)
Свободны: чз (1)

Найти похожие

5.    621.865.8
   Ю681
    Юревич, Евгений Иванович.
    Основы робототехники : Учеб. пособие для вузов по напр. подгот. дипломир. спец. 652000 "Мехатроника и робототехника" (спец. 210300 "Роботы и робототехн. системы") / Е.И. Юревич. - 2-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 401 с. : ил + 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - (Учебное пособие). - ISBN 5-94157-473-8 : 125.10 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: робототехника -- история робототехники -- устройство роботов -- приводы роботов -- математическое описание роботов -- дискретное цикловое программное управление роботами -- дискретное позиционное программное управление роботами -- непрерывное управление роботами -- адаптивное управление роботами -- интеллектуальное управление роботами -- групповое управление в робототехнических системах -- проектирование роботов -- промышленные роботы -- экстремальная робототехника -- учебные пособия
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: чз (1)
Свободны: чз (1)

Найти похожие

6.    6П2.154
   Э413
   
    Экспериментальное исследование и диагностирование роботов : [Сб. ст.] / АН СССР. - М. : Наука, 1981. - 184 с. : ил. - 1.90 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы -- экспериментальные исследования роботов -- диагностирование роботов
Доп.точки доступа: АН СССР

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие

7.    6П2.154
   Э336
    Эйрис, Р.
    Перспективы развития робототехники : научное издание / Пер. с. англ. Е.П. Великович, Ю.А. Кречко ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Мир, 1986. - 328 с. : ил. - (Для научных б-к). - 2.00 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: робототехника -- автоматизированные производства -- промышленные роботы -- технологии гибких производств
Доп.точки доступа: Миллер, С. --- ПоповЕ.А. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 5
Mесто хранения: кх (3), аб (2)
Свободны: кх (3), аб (2)

Найти похожие

8.    681.7
   Ш733
    Шмидт, Детлеф.
    Оптоэлектронные сенсорные системы : научное издание / Пер. с нем. М.М. Гельман. - М. : Мир, 1991. - 96 с. : ил. - ISBN 5-03-002009-8(рус.). - ISBN 3-341-00530-7(нем.) : 1.60 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:681.7621.865.8
Ключевые слова: оптоэлектронные сенсорные системы -- проектирование оптоэлектронных сенсорных систем
Доп.точки доступа: Шварц, Вольфганг ---
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: зал ППС (1), чз (1)
Свободны: зал ППС (1), чз (1)

Найти похожие

9.    621.865.8
   Ш312
    Шахинпур, Мозен.
    Курс робототехники : научное издание / Пер. с англ. С.С. Дмитриева. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : ил. - ISBN 5-03-001375-X : 2.50 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: робототехника -- манипуляционные роботы -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов -- управление движением манипуляционных роботов -- очувствление роботов -- зрение роботов -- программирование движения роботов
Доп.точки доступа: Зенкевич, С.Л. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 6
Mесто хранения: аб (3), чз (3)
Свободны: аб (3), чз (3)

Найти похожие

10.    6П2.154
   Ч494
    Черноусько, Феликс Леонидович.
    Манипуляционные роботы : Динамика, управление, оптимизация / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, 1989. - 363 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014107-0 : 4.50 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: манипуляционные роботы -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов -- динамика управляемых систем манипуляционных роботов -- системы с упругими элементами -- системы с диссипативными элементами -- манипуляторы с упругими звеньями -- упругие свойства манипуляционных роботов -- динамика промышленных роботов -- упругие шарниры -- оптимизация движений манипуляционных роботов -- контрольно-измерительные робототехнические системы -- гибкие производственные системы
Доп.точки доступа: Болотник, Николай Николаевич --- Градецкий, Валерий Георгиевич ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)

Найти похожие

11.    6П9.17
   Ч-462
    Чередниченко, Ярополк Федосеевич.
    Механизация и автоматизация трудоемких процессов обувного производства / Я. Ф. Чередниченко, И. В. Вайнтруб, В. А. Ульяницкий. - Киев : Техника, 1986. - 160 с. : ил. - 0.80 р.
ГРНТИ 64.41.13
УДК:685.34.05
Ключевые слова: Трудоемкие процессы обувного производства -- Автоматизация трудоемких процессов -- Механизация трудоемких процессов -- Раскрой обувных материалов -- Оборудование для раскроя обувных материалов -- Низ обуви -- Верх обуви -- Формование обувных заготовок -- Формование обувных заготовок на колодках -- Крепление деталей низа обуви -- Размеры деталей обуви -- Автоматический контроль размеров деталей обуви -- Робототехника в обувном производстве
Доп.точки доступа: Вайнтруб, Ирина Вольфовна --- Ульяницкий, Владислав Алексеевич ---
Экземпляры всего: 5
Mесто хранения: кх (4), зал ППС (1)
Свободны: кх (4), зал ППС (1)

Найти похожие

12.    6П2.154
   Ч-40
    Челпанов, Игорь Борисович.
    Устройство промышленных роботов : Учеб. для приборостроит. техникумов / И. Б. Челпанов. - Л. : Машиностроение, 1990. - 223 с. : ил. - ISBN 5-217-00903-9 : 0.70 р.
Допущено М-вом приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: промышленные роботы -- устройство промышленных роботов -- манипуляторы промышленных роботов -- управление промышленными роботами -- роботизированные комплексы -- учебники
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие

13.    6П2.154
   Ч-40
    Челпанов, Игорь Борисович.
    Схваты промышленных роботов : научное издание / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. - Л. : Машиностроение, 1989. - 287 с. : ил. - ISBN 5-217-00563-7 : 1.30 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: схваты промышленных роботов -- компоновки схватов -- проектирование схватов -- расчеты несущей способности схватов -- динамика систем схват-объект -- стандартизация захватных устройств промышленных роботов -- испытания схватов промышленных роботов
Доп.точки доступа: Колпашников, Сергей Николаевич ---
Экземпляры всего: 5
Mесто хранения: кх (3), аб (2)
Свободны: кх (3), аб (2)

Найти похожие

14.    6П2.154
   Х799
    Хорн, Бертольд Клаус Поль.
    Зрение роботов : Пер. с. англ. Бродской И.М., Зуевой Е.Ю., Каргашина А.Ю. / Б. К.П. Хорн ; Под ред. Е. И. Кугушева, Ю. А. Садова. - М. : Мир, 1989. - 488 с. : ил. - ISBN 5-03-000570-6 : 2.80 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: зрение роботов -- математические задачи зрения роботов -- проектирование визуальных средств робототехнических систем
Доп.точки доступа: Кугушев, Е.И. \ред.\ --- Садов, Ю.А. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)

Найти похожие

15.    6П2.154
   Ф94
    Фу, К.
    Робототехника : научное издание / Пер. с англ. А.А. Сорокина, А.В. Градецкого, М.Ю. Рачкова ; Под ред. В.Г. Градецкого. - М. : Мир, 1989. - 621 с. : ил. - ISBN 5-03-000805-5 : 6473.00 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: робототехника -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- планирование траекторий манипуляторов -- управление манипуляторами промышленных роботов -- очувствление роботов -- системы технического зрения нижнего уровня -- системы технического зрения высокого уровня -- языки программирования роботов -- искусственный интеллект -- планирование задач в робототехнике
Доп.точки доступа: Гонсалес, Р. --- Ли, К. --- Градецкий, Валерий Георгиевич \ред.\ ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)

Найти похожие

16.    6С6
   Ф761
    Френкель, Григорий Юрьевич.
    Роботизация процессов в строительстве : научное издание / Г. Ю. Френкель. - М. : Стройиздат, 1987. - 176 с. : ил. - (Курсом ускорения научно-технического прогресса). - 0.50 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:69.002.54621.865.8
Ключевые слова: роботизация строительных работ -- устройство средств роботизации -- применение средств роботизации -- эксплуатация роботов -- экономическая эффективность роботизации
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие

17.    6П2.108
   Ф758
    Фолкенберри, Лусис.
    Справочное пособие по ремонту электрических и электронных систем : научное издание / Л.М. Фолкенберри; Пер. с англ. Е.А. Юдачевой; Под ред. Н.В. Пароля. - М. : Энергоатомиздат, 1989. - 415 с. : ил. - ISBN 5-283-02470-9 : 2.50 р.
ГРНТИ 45.01.83
47.01.83
УДК:621.317(035)
Ключевые слова: испытательное оборудование -- осциллографы -- анализаторы спектра -- логические анализаторы -- аналоговые системы -- импульсные системы питания -- аналоговые системы связи -- цифровые системы -- робототехника -- персональные компьютеры -- периферийные устройства -- микропроцессоры -- справочники
Доп.точки доступа: Пароль, Н.В. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 4
Mесто хранения: кх (3), аб (1)
Свободны: кх (3), аб (1)

Найти похожие

18.    6П2.154
   Ф534
    Филипов, И. Б.
    Системы позиционирования рабочих органов промышленных роботов с пневмоприводами : Обзор / И. Б. Филипов, М. В. Райцин, Н. С. Григорьев ; НИИмаш. - М. : [б. и.], 1983. - 35 с. : ил. - (Станкостроение). - 0.50 р.
ГРНТИ 55.30.29
УДК:621.865.8
Ключевые слова: пневмоприводы промышленных роботов -- системы позиционирования пневмоприводов -- системы позиционирования по упорам -- гидравлические системы позиционирования -- дискретные системы позиционирования -- системы позиционирования с фрикционными устройствами -- системы позиционирования с самотормозящими механизмами -- системы позиционирования противодавлением -- следящие пневмоприводы -- обзоры
Доп.точки доступа: Райцин, М.В. --- Григорьев, Н.С. --- НИИмаш

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие

19.    681.5
   У677
   
    Управляющие системы и автоматика : научное издание / Д. Шмид [и др.] ; Пер. с нем. Л.Н. Казанцевой. - М. : Техносфера, 2007. - 582 с. : ил. - (Мир мехатроники). - ISBN 978-5-94836-152-9. - ISBN 3-8085-1010-2 : 636 р.
ГРНТИ 50.43
УДК:681.51621.865.8
Ключевые слова: мехатроника -- управляющие системы -- датчики -- автоматическое регулирование -- ЧПУ -- робототехника -- монтаж -- демонтаж -- менеджмент качества -- бизнес-процессы -- охрана труда
Доп.точки доступа: Шмид, Дитмар --- Бауман, Альбрехт --- Кауфман, Ханс ---
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: зал ППС (1), чз (1)
Свободны: зал ППС (1), чз (1)

Найти похожие

20.    004
   У677
    Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов [Текст] : учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехн. системы" / Е.П. Балашов [и др.]; Под ред. Е.П. Балашова, М.С. Куприянова; ЛИАП. - Л. : [б. и.], 1984 - .
   Ч. 1. - 280 с. : ил. - 2.69 р.
ГРНТИ 50.33.31
УДК:004.384
Ключевые слова: Управляющие устройства -- Вычислительные устройства -- Роботизированные комплексы -- Робототехнические системы -- Микропроцессорные системы -- МикроЭВМ -- Запоминающие устройства -- Системы памяти -- Мультиобрабатывающие системы -- Учебные пособия
Доп.точки доступа: Балашов Е.П. --- Игнатьев М.Б. --- Куприянов М.С. --- Балашов, Е.П. \ред. - редактор\ --- Куприянов, М.С. \ред. - редактор\ --- ЛИАП

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие