Электронный каталог
Научной библиотеки ВСГУТУ

логотип

Поиск ведется по:

Отсортировать найденные документы по: авторузаглавиюгоду изданиятипу документа

Общее количество найденных документов : 85

 1-20    21-40   41-60   61-80   81-85 
1.    6П2.154
   Ю879

    Юрятин, А. К.
    Цикловые манипуляторы : Обзор / А. К. Юрятин ; ВНИИТЭ. - М. : [б. и.], 1984. - 33 с. : ил. - (Художественное конструирование за рубежом ; № 4). - 0.40 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58658.512.23
Ключевые слова: цикловые манипуляторы -- промышленные роботы с пневматическим энергоприводом -- пневматические малогабаритные роботы -- художественное конструирование промышленных роботов -- обзоры
Доп.точки доступа: ВНИИТЭ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
2.    6П2.154
   П791

   
    Проектирование и разработка промышленных роботов : научное издание / С. С. Аншин [и др.] ; ред.: П. Н. Белянин, Я. А. Шифрин, Е. П. Попов. - М. : Машиностроение, 1989. - 270 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: проектирование промышленных роботов -- системы программного управления -- приводы промышленных роботов -- проектирование приводов -- проектирование передаточных механизмов -- расчеты промышленных роботов -- программное обеспечение промышленных роботов -- автоматизация проектирования промышленных роботов -- испытания промышленных роботов -- диагностирование промышленных роботов
Доп.точки доступа: Аншин, С.С. --- Бабич, А.В. --- Баранов, А.Г. --- Белянин, П.Н. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Шифрин, Я.А. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 6
Mесто хранения: кх (5), аб (1)
Свободны: кх (5), аб (1)

Найти похожие
3.    6П2.154
   П49

    Пол, Ричард.
    Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора : научное издание / Пер. с англ. А.Ф. Верещагина, В.Л. Генерозова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1976. - 103 с. : ил. - 0.38 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:681.52621.865.8-236.58
Ключевые слова: роботы- манипуляторы -- моделирование роботов-манипуляторов -- планирование траекторий роботов-манипуляторов -- управление движениями роботов-манипуляторов -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов
Доп.точки доступа: Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
4.    6П2.154
   И931

    Итоги науки и техники / ВИНИТИ; Гл. ред. П. В. Нестеров. - М. : [б. и.], 1988 - . - (Промышленные роботы и манипуляторы).
   Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах / Науч. ред. З.Н. Хадзиламбру. - 1988. - 124 с. : ил. - 0.90 р.
ГРНТИ 55.30.51
УДК:621.865.8
Ключевые слова: промышленные роботы -- управление промышленными роботами -- силовое управление промышленными роботами
Доп.точки доступа: Нестеров, П.В. \ред.\ --- Хадзиламбру, З.Н. \ред.\ --- ВИНИТИ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
5.    6П5
   Б901

    Бубнов, В. А.
    Вихревые захватные устройства роботов и автоматических манипуляторов : Обзор. информ. / В. А. Бубнов ; ВНИИТЭМР. - М. : [б. и.], 1988. - 40 с. : ил. - (Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника ; вып. 9). - 0.45 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: роботы -- автоматические манипуляторы -- вихревые захватные устройства роботов -- гидродинамические структуры вихря -- обзорная информация
Доп.точки доступа: ВНИИТЭМР

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
6.    6П5.6
   Л242

    Лапкин, Юрий Петрович.
    Перегрузочные устройства : Справочник / Ю. П. Лапкин, А. Р. Малкович. - Л. : Машиностроение, 1984. - 224 с. : ил. - 1.30 р.
ГРНТИ 55.51.99
УДК:621.869(035)
Ключевые слова: перегрузочные устройства -- перегружатели гравитационного типа -- плужковые сбрасыватели -- горизонтальные сталкивающие перегружатели -- вертикальные толкатели -- грузозахватные механизмы -- питатели -- рычажные перегружатели -- тележечные перегружатели -- манипуляторы -- промышленные роботы -- накопительные устройства грузов -- приводы перегрузочных устройств -- экономическая эффективность перегрузочных устройств -- справочники
Доп.точки доступа: Малкович, Александр Рувимович ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)

Найти похожие
7.    6П4.52
   Г461

   
    Гибкие автоматизированные гальванические линии : Справочник / Под общ. ред. В.Л. Зубченко. - М. : Машиностроение, 1989. - 671 с. : ил. - ISBN 5-217-00391-X : 3.30 р.
ГРНТИ 55.22
55.01.85
УДК:621.357(035)
Ключевые слова: гальванические покрытия -- гальванические линии -- автоматизированные гальванические линии -- гальванические манипуляторы -- сушильное оборудование -- гальваническое оборудование -- гальванические цехи -- автоматизированное производство -- справочники
Доп.точки доступа: Зубченко, Владимир Леонидович --- Захаров, Валентин Иванович --- Рогов, Владимир Михайлович --- Зубченко, В.Л. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
8.    6П5.6
   С-568

   
    Современные конструкции манипуляторов для механизации погрузочно-разгрузочных работ : Обзор / Ф. С. Иоффе ; НИИинформтяжмаш. - М. : [б. и.], 1978. - 38 с. : ил. - (Подъемно-транспортное оборудование). - 0.30 р.
ГРНТИ 55.51.37
УДК:621.869
Ключевые слова: механизация погрузочно-разгрузочных работ -- манипуляторы с ручным управлением -- автоматические манипуляторы -- обзоры
Доп.точки доступа: Иоффе, Ф.С. --- НИИинформтяжмаш

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
10.    6П2.154
   М234

   
    Манипуляционные системы роботов : научное издание / Под ред. А. И. Корендясева, Под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1989. - 471 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- промышленные роботы -- манипуляторы -- исполнительные механизмы роботов -- моделирование движений роботов -- механика движениями роботов -- управление движениями роботов -- кинематические схемы приводных роботов -- универсальные промышленные роботы -- цикловые роботы с рекуперацией энергии -- погрузочно-разгрузочные работы -- транспортно-складские работы -- методы l-координат -- системы уравновешивания статических нагрузок манипуляционных роботов -- измерительные роботы -- захватные устройства
Доп.точки доступа: Корендясева, А.И. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 5
Mесто хранения: кх (5)
Свободны: кх (5)

Найти похожие
11.    6П2.154
   Ч494

    Черноусько, Феликс Леонидович.
    Манипуляционные роботы : Динамика, управление, оптимизация / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, 1989. - 363 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014107-0 : 4.50 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: манипуляционные роботы -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов -- динамика управляемых систем манипуляционных роботов -- системы с упругими элементами -- системы с диссипативными элементами -- манипуляторы с упругими звеньями -- упругие свойства манипуляционных роботов -- динамика промышленных роботов -- упругие шарниры -- оптимизация движений манипуляционных роботов -- контрольно-измерительные робототехнические системы -- гибкие производственные системы
Доп.точки доступа: Болотник, Николай Николаевич --- Градецкий, Валерий Георгиевич ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)

Найти похожие
12.    6П5
   С23

   
    Сбалансированные манипуляторы / И. Л. Владов [и др.] ; Под ред. П. Н. Белянина; Под общ ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1988. - 264 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: сбалансированные манипуляторы -- кинематические схемы исполнительных устройств -- расчет сбалансированных манипуляторов -- исполнительные приводы -- электроприводы -- пневматические приводы -- гидравлические приводы -- захватные устройства
Доп.точки доступа: Владов, И.Л. --- Данилевский, В.Н. --- Ионов, П.Б. --- Розин, Б.Ш. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Попов, Евгений Павлович \ред.\ ---
Экземпляры всего: 5
Mесто хранения: кх (5)
Свободны: кх (5)

Найти похожие
13.    6П5.154
   К901

    Кулешов, В. С.
    Динамика систем управления манипуляторами : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота. - М. : Энергия, 1971. - 304 с. : ил. - 1.44 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: системы управления манипуляторами -- динамика систем управления манипуляторами -- копирующие манипуляторы -- дистанционно-управляемые копирующие манипуляторы -- исполнительные следящие системы копирующих манипуляторов -- активные отражения усилий -- пассивные отражения усилий -- обратимые следящие системы -- расчеты обратимых следящих систем
Доп.точки доступа: Лакота, Н.А. ---
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
14.    6П2.154
   А656

    Андреенко, С. Н.
    Проектирование приводов манипуляторов : научное издание / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1975. - 312 с. : ил. - 1.14 р.
ГРНТИ 55.30.29
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: приводы манипуляторов -- проектирование приводов манипуляторов -- кинематические цепи манипуляторов -- энергетические характеристики приводных двигателей -- слепящие приводы манипуляторов -- СП манипуляторов -- обратимые слепящие приводы манипуляторов -- ОСП манипуляторов -- инвариантные ОСП -- синтез СП -- синтез ОСП -- копирующие манипуляторы с механической связью
Доп.точки доступа: Ворошилов, М.С. --- Петров, Б.А. ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)

Найти похожие
15.    6П2.154
   Д487

   
    Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы : Сб. ст.; Пер. с англ. и яп. / сост.: А. К. Алабян, А. М. Филатов ; Под ред.: Е. П. Попова, М. Б. Игнатьева. - М. : Мир, 1976. - 462 с. : ил. - 3.05 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: дистанционно-управляемые роботы-манипуляторы -- системы управления роботов-манипуляторов -- подсистемы управления роботов-манипуляторов -- математическое обеспечение роботов-манипуляторов -- моделирование роботов-манипуляторов
Доп.точки доступа: Алабян, А.К. \сост.\ --- Филатов, А.М. \сост.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Игнатьев, М.Б. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
16.    6П2.154
   Д487

   
    Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / под ред. В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты ; Под общ. ред. Е. И. Попова. - Москва : Машиностроение, 1986. - 328 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.50 р., 90 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: дистанционно управляемые роботы -- дистанционно управляемые манипуляторы -- механизмы манипуляционных роботов -- синтез движений манипуляционных механизмов -- исполнительные системы роботов -- задающие устройства манипуляционных роботов -- автоматизированное проектирование эргатических манипуляционных систем
Доп.точки доступа: Кулешов, Владимир Сергеевич \ред.\ --- Лакота, Николай Андреевич \ред.\ --- Попов, Е. И. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 4
Mесто хранения: кх (4)
Свободны: кх (4)

Найти похожие
17.    6П2.154
   Д741

    Дризовский, Л. М.
    Роботы-манипуляторы : Обзор. информ. / Л. М. Дризовский, Н. Г. Ландеховская, Л. А. Меньшикова ; ЦНИИТЭИ приборостроения. - М. : [б. и.], 1978. - 40 с. : ил. - (Средства вычислительной техники и оргтехники). - 0.37 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы-манипуляторы -- промышленные роботы -- погрузочно- разгрузочные работы -- транспортно-складские операции -- универсальные роботы -- зарубежные промышленные роботы -- обзорная информация
Доп.точки доступа: Ландеховская, Н.Г. --- Меньшикова, Л.А. --- ЦНИИТЭИ приборостроения

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
18.    6П2.154
   З-124

    Заблонский, Константин Иванович.
    Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов : научное издание / К. И. Заблонский, Н. Т. Монашко, Б. М. Щекин. - Киев : Тэхника, 1989. - 150 с. : ил. - (Ученые Украины - народному хозяйству). - 1.90 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: манипуляторы промышленных роботов -- синтез схем манипуляторов промышленных роботов -- проектирование манипуляторов -- методы математического моделирования манипуляторов -- синтез автооператоров -- синтез манипуляторов роботов-позиционеров -- разомкнутые кинематические цепи
Доп.точки доступа: Монашко, Николай Трофимович --- Щекин, Борис Михайлович ---
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
19.    6П5.4
   М712

    Мишкинд, С. И.
    Манипуляторы с ручным управлением м автоматической балансировкой груза для машиностроения : научное издание / С. И. Мишкинд, Д. Г. Вечтомова, С. Ф. Щетинин ; НИИмаш. - М. : [б. и.], 1981. - 76 с. : ил. - (Станкостроение). - 0.74 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8-236.58
РУБ 6П5.6---Ключевые слова: ручное управление манипуляторов -- РМ -- автоматическая балансировка грузов манипуляторов -- пневмоприводы -- электроприводы -- гидроприводы -- расчеты экономической эффективности РМ -- обзоры
Доп.точки доступа: Вечтомова, Д.Г. --- Щетинин, С.Ф. --- НИИмаш

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
20.    6П5.2
   Т338

   
    Теория и устройство манипуляторов : [Сб. ст.] / АН СССР. - М. : Наука, 1973. - 143 с. : ил. - 0.79 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: манипуляторы -- управление манипуляторами -- копирующие манипуляторы -- гидроприводы копирующих манипуляторов -- глубоководные копирующие манипуляторы -- обратимые следящие системы -- электрогидравлические дистанционные копирующие манипуляторы -- автоматизированное управление манипуляторов
Доп.точки доступа: АН СССР

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие