Электронный каталог
Научной библиотеки ВСГУТУ

логотип

Поиск ведется по:

Отсортировать найденные документы по: авторузаглавиюгоду изданиятипу документа

Общее количество найденных документов : 85

 1-20    21-40   41-60   61-80   81-85 
1.    6П2.154
   А656

    Андреенко, С. Н.
    Проектирование приводов манипуляторов : научное издание / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1975. - 312 с. : ил. - 1.14 р.
ГРНТИ 55.30.29
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: приводы манипуляторов -- проектирование приводов манипуляторов -- кинематические цепи манипуляторов -- энергетические характеристики приводных двигателей -- слепящие приводы манипуляторов -- СП манипуляторов -- обратимые слепящие приводы манипуляторов -- ОСП манипуляторов -- инвариантные ОСП -- синтез СП -- синтез ОСП -- копирующие манипуляторы с механической связью
Доп.точки доступа: Ворошилов, М.С. --- Петров, Б.А. ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)

Найти похожие
2.    6П5
   Б449

    Белянин, Петр Николаевич.
    Робототехнические системы для машиностроения / П. Н. Белянин ; под общ. ред. Е. П. Попова. - Москва : Машиностроение, 1986. - 256 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.30 р., 80 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: робототехнические системы -- роботизированные комплексы -- автоматизация роботизированного производства -- промышленные роботы
Доп.точки доступа: Попов, Е. П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 43
Mесто хранения: кх (9), аб (34)
Свободны: кх (9), аб (34)

Найти похожие
3.    6П2.154
   Б742

    Боголюбов, Алексей Николаевич.
    Популярно о робототехнике : научно-популярная литература / А. Н. Боголюбов, Д. А. Никитин. - Киев : Наукова думка, 1989. - 200 с. : ил. - ISBN 5-12-000551-9 : 0.45 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8

Рубрики: Робототехника ---
Ключевые слова: робототехника -- роботы -- манипуляторы -- комплексная автоматизация роботов
Доп.точки доступа: Никитин, Дмитрий Алексеевич ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
4.    6С
   Б89

    Бруков, А. Т.
    Применение промышленных роботов и манипуляторов в строительстве и промышленности строительных материалов : Обзор. информ. / А. Т. Бруков, О. М. Дехтяр, Л. Н. Лебедева ; ВНИИИС. - М. : [б. и.], 1987. - 72 с. : ил. - (Машины, механизмы, оборудование и инструмент ; вып. 1). - Б. ц.
ГРНТИ 67.17
УДК:69.002.54
Ключевые слова: промышленные роботы -- манипуляторы -- строительные роботы -- обзорная информация
Доп.точки доступа: Дехтяр, О.М. --- Лебедева, Л.Н. --- ВНИИИС

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
5.    6П5
   Б901

    Бубнов, В. А.
    Вихревые захватные устройства роботов и автоматических манипуляторов : Обзор. информ. / В. А. Бубнов ; ВНИИТЭМР. - М. : [б. и.], 1988. - 40 с. : ил. - (Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника ; вып. 9). - 0.45 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: роботы -- автоматические манипуляторы -- вихревые захватные устройства роботов -- гидродинамические структуры вихря -- обзорная информация
Доп.точки доступа: ВНИИТЭМР

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
6.    6П2.154
   Б912

    Бурдаков, С. Ф.
    Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы" / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высшая школа, 1986. - 264 с. : ил. - 0.90 р., 60.00 р.
Допущено МВиССО СССР
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: манипуляторы промышленных роботов -- манипуляторы роботизированных комплексов -- проектирование манипуляторов -- проектирование следящих приводов роботов -- роботизированные технологические комплексы -- проектирование роботизированных технологических комплексов -- гибкие производственные системы -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Дьяченко, В.А. --- Тимофеев, А.Н. ---
Экземпляры всего: 12
Mесто хранения: кх (6), аб (6)
Свободны: кх (6), аб (6)

Найти похожие
7.    6П2.154
   Б924

    Бусленко, Владимир Николаевич.
    Наш коллега - робот : научно-популярная литература / В. Н. Бусленко. - М. : Молодая гвардия, 1984. - 222 с. : ил. - (Эврика). - 0.55 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы -- история роботов -- обучаемые роботы-манипуляторы -- очувствленные роботы -- заводы-роботы
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
8.    6П2.154
   В358

    Вертю, Ж.
    Телеуправление роботами с помощью ЭВМ : научное издание / Пер. с фр. В.Б. Тарасова ; Под ред. А.С. Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 198 с. : ил. - ISBN 5-03-001156-0 : 1.00 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: телеуправление роботами -- дистанционное управление роботами -- манипуляторы одностороннего действия -- манипуляторы двустороннего действия
Доп.точки доступа: Куафе, Ф. --- Ющенко, А.С. ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
9.    6П2.154
   В751

    Воробьев, Евгений Иванович.
    Промышленные роботы агрегатно-модульного типа : научное издание / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; ред. ю. Г. Козырев. - М. : Машиностроение, 1988. - 239 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8
Ключевые слова: промышленные роботы агрегатно-модульного типа -- расчеты агрегатов промышленных роботов -- проектирование агрегатов промышленных роботов -- расчеты компоновок промышленных роботов агрегатно-модульного типа
Доп.точки доступа: Козырев, Ю.Г. --- Царенко, В.И. --- Козырев, ю.Г. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)

Найти похожие
10.    6П4.52
   Г461

   
    Гибкие автоматизированные гальванические линии : Справочник / Под общ. ред. В.Л. Зубченко. - М. : Машиностроение, 1989. - 671 с. : ил. - ISBN 5-217-00391-X : 3.30 р.
ГРНТИ 55.22
55.01.85
УДК:621.357(035)
Ключевые слова: гальванические покрытия -- гальванические линии -- автоматизированные гальванические линии -- гальванические манипуляторы -- сушильное оборудование -- гальваническое оборудование -- гальванические цехи -- автоматизированное производство -- справочники
Доп.точки доступа: Зубченко, Владимир Леонидович --- Захаров, Валентин Иванович --- Рогов, Владимир Михайлович --- Зубченко, В.Л. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
11.    6П2.154
   Д38

   
    Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства : Учеб. пособие для машино- и приборостроит. спец. вузов / Р. С. Веселков [и др.] ; Под ред. Б. Б. Самотокина. - Киев : Выща школа, 1990. - 343 с. : ил. - ISBN 5-11-001910-X : 1.20 р.
Допущено ГК СССР по нар. образованию
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: промышленные роботы -- механические системы промышленных роботов -- расчеты механических систем промышленных роботов -- конструирование механических систем промышленных роботов -- схваты -- манипуляторы -- детали механизмов -- звенья механизмов -- расчеты систем управления промышленных роботов -- роботизированное производство -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Веселков, Р.С. --- Гонтаровская, Т.Н. --- Гонтаровский, В.П. --- Дорошев, Д.Д. --- Самотокин, Б.Б. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 38
Mесто хранения: кх (7), аб (31)
Свободны: кх (7), аб (31)

Найти похожие
12.    6П2.154
   Д487

   
    Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / под ред. В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты ; Под общ. ред. Е. И. Попова. - Москва : Машиностроение, 1986. - 328 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.50 р., 90 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8
Ключевые слова: дистанционно управляемые роботы -- дистанционно управляемые манипуляторы -- механизмы манипуляционных роботов -- синтез движений манипуляционных механизмов -- исполнительные системы роботов -- задающие устройства манипуляционных роботов -- автоматизированное проектирование эргатических манипуляционных систем
Доп.точки доступа: Кулешов, Владимир Сергеевич \ред.\ --- Лакота, Николай Андреевич \ред.\ --- Попов, Е. И. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 4
Mесто хранения: кх (4)
Свободны: кх (4)

Найти похожие
13.    6П2.154
   Д487

   
    Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы : Сб. ст.; Пер. с англ. и яп. / сост.: А. К. Алабян, А. М. Филатов ; Под ред.: Е. П. Попова, М. Б. Игнатьева. - М. : Мир, 1976. - 462 с. : ил. - 3.05 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8-236.58
Ключевые слова: дистанционно-управляемые роботы-манипуляторы -- системы управления роботов-манипуляторов -- подсистемы управления роботов-манипуляторов -- математическое обеспечение роботов-манипуляторов -- моделирование роботов-манипуляторов
Доп.точки доступа: Алабян, А.К. \сост.\ --- Филатов, А.М. \сост.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Игнатьев, М.Б. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
14.    6П2.154
   Д741

    Дризовский, Л. М.
    Роботы-манипуляторы : Обзор. информ. / Л. М. Дризовский, Н. Г. Ландеховская, Л. А. Меньшикова ; ЦНИИТЭИ приборостроения. - М. : [б. и.], 1978. - 40 с. : ил. - (Средства вычислительной техники и оргтехники). - 0.37 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: роботы-манипуляторы -- промышленные роботы -- погрузочно- разгрузочные работы -- транспортно-складские операции -- универсальные роботы -- зарубежные промышленные роботы -- обзорная информация
Доп.точки доступа: Ландеховская, Н.Г. --- Меньшикова, Л.А. --- ЦНИИТЭИ приборостроения

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
15.    6П2.154
   Ж12

    Жаботинский, Ю. Д.
    Адаптивные промышленные роботы и их применение в микроэлектронике / Ю. Д. Жаботинский, Ю. В. Исаев. - М. : Радио и связь, 1985. - 105 с. : ил. - (Массовая б-ка инженера "Электроника" ; вып. 48). - 0.30 р.
ГРНТИ 55.30.51
УДК:621.865.8
Ключевые слова: адаптивные промышленные роботы -- микроэлектроника -- манипуляторы адаптивных промышленных роботов -- управление адаптивными промышленными роботами
Доп.точки доступа: Исаев, Ю.В. ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
16.    6П8.74
   Ж 133

    Жавнер, В. Л.
    Применение промышленных роботов и манипуляторов для механизации и автоматизации ручных и вспомогательных операций в мясной промышленности : обзорная информация / В. Л. Жавнер ; ЦНИИТЭИмясомолпром СССР. - Москва : [б. и.], 1984. - 28 с. - (Мясная промышленность). - Б. ц.
ГРНТИ 65.13
65.59
65.13

РУБ 6П8.74---Ключевые слова: Промышленные роботы в мясной промышленности -- Роботы-манипуляторы в мясной промышленности -- Механизация вспомогательных операций -- Автоматизация ручных операций -- обзорная информация
Доп.точки доступа: Центральный научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований мясной и молочной промышленности СССР

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

Найти похожие
17.    6П8.74
   Ж 133

    Жавнер, В. Л.
    Тенденции механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ с помощью промышленных роботов и манипуляторов в мясной промышленности : обзорная информация / В. Л. Жавнер, Г. В. Павлова ; АгроНИИТЭИММП. - Москва : [б. и.], 1989. - 36 с. - (Мясная промышленность). - Б. ц.
ГРНТИ 65.59
65.13
УДК:637.5.02
Ключевые слова: Механизация погрузочно-разгрузочных работ -- Автоматизация погрузочно-разгрузочных работ -- Промышленные роботы -- Манипуляторы -- обзорная информация
Доп.точки доступа: Павлова, Г. В. --- Научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований мясной и молочной промышленности

Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
18.    6П2.154
   З-124

    Заблонский, Константин Иванович.
    Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов : научное издание / К. И. Заблонский, Н. Т. Монашко, Б. М. Щекин. - Киев : Тэхника, 1989. - 150 с. : ил. - (Ученые Украины - народному хозяйству). - 1.90 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8
Ключевые слова: манипуляторы промышленных роботов -- синтез схем манипуляторов промышленных роботов -- проектирование манипуляторов -- методы математического моделирования манипуляторов -- синтез автооператоров -- синтез манипуляторов роботов-позиционеров -- разомкнутые кинематические цепи
Доп.точки доступа: Монашко, Николай Трофимович --- Щекин, Борис Михайлович ---
Экземпляры всего: 2
Mесто хранения: кх (2)
Свободны: кх (2)

Найти похожие
19.    621.865.8
   З-563

    Зенкевич, С. Л.
    Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники
Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: чз (1)
Свободны: чз (1)

Найти похожие
20.    621.856.8
   З-563

    Зенкевич, Станислав Леонидович.
    Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р.
Рек. МО РФ
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8(075.8)
Ключевые слова: робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники
Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. ---
Экземпляры всего: 20
Mесто хранения: чз (2), аб (8), кх (10)
Свободны: чз (2), аб (8), кх (10)

Найти похожие